如何在OneFlow中新增算子

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了如何在OneFlow中新增算子相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

撰文|姚迟郑泽康

本文将以开发一个 leaky_relu(准确说是 leaky_relu_yzh op,因为 master 分支的 leaky_relu 组合了其它知识点)为例介绍如何在 OneFlow 中新增算子(https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/pull/8350)。

1

背景

op 与 kernel

op 与 kernel 是两个有关联的概念。op 是逻辑上的算子,包含 OneFlow Compiler 在构建计算图时所需要的必要信息,如输入、输出形状,哪些张量需要自动求导等信息。有了 op 中的信息,OneFlow Compiler 就可以构建计算图并依据计算图做资源申请、构建等操作(如根据张量的输入输出大小申请内存), 但是 op 中不包含具体的处理数据的逻辑。

在真正需要处理数据时,OneFlow Runtime 会启动 kernel 完成计算,所以 kernel 中包含了具体处理数据的逻辑。对于一个逻辑上的 op,OneFlow  Runtime 会根据数据类型、硬件设备(比如是 CPU 还是 CUDA)的具体情况,选择启动不同的 kernel。

OneFlow 中的系统 op 与 user op

在 OneFlow 系统中存在两类算子(op):系统 op 和 user op。

系统 op 定义在:oneflow/core/operator/ 目录, 对应的 kernel 实现在:oneflow/core/kernel 目录。系统 op 是对构图、流水等系统性能较为关键的一些 op。

除极少数 op 属于系统 op 外,大多数 op 都是 user op,这些 user op 和用户模型业务逻辑相关。OneFlow user op 的定义及 kernel 实现分别在 oneflow/user/ops 和 oneflow/user/kernels 目录下。

目前 OneFlow 已实现了丰富的算子库,但是当已有的算子库无法满足搭建模型的需求时,就需要新增算子。本文介绍的新增算子指的是新增 user op。

ODS 与 TableGen

TableGen(https://llvm.org/docs/TableGen/index.html) 是一个代码生成工具,简单而言,它读取并解析一个 .td 格式(语法接近 C++ 模板)的文件,然后交给 TableGen 后端

https://llvm.org/docs/TableGen/BackEnds.html)生成另外格式的语言。

MLIR 基于 TableGen 制定了一套算子定义规范ODS(https://mlir.llvm.org/docs/OpDefinitions/)以及对应的后端 OpDefinitionsGen(https://github.com/llvm/llvm-project/blob/main/mlir/tools/mlir-tblgen/OpDefinitionsGen.cpp。

OneFlow 在 ODS 的基础上,实现了 TableGen OneFlow 后端(https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/tree/master/tools/oneflow-tblgen),并使用它来定义 OneFlow user op。

因此,OneFlow 的 user op 定义写在 OneFlowUserOps.td 文件中。

2

开发 op

在 OneFlow 中开发一个新的 user op,主要分为以下4步:

  1. 定义 op

  2. 实现 kernel 计算逻辑

  3. 导出 functional 接口

  4. 实现用于求导的反向逻辑

定义 op

定义 op 指的是,对 op 的名称,op 的输入、输出数据类型和 op 的属性进行声明。OneFlow 遵循 MLIR 的 ODS(Operation Definition Specification)(https://mlir.llvm.org/docs/OpDefinitions/) 实现了自己的 MLIR OneFlow Dialect。在算子定义方面,这样做的好处是,各种推导函数和序列化/反序列化的接口都可以委托给 ODS,降低了人工手写出错的概率,后续优化、格式转化等流程可以更灵活。

定义一个 OneFlow user op,主要包括 5 个部分,分别是:

  • op class

  • 输入 input

  • 输出 output

  • 属性 attrs

  • 导出并实现推导接口

op class

可以在 oneflow/ir/include/OneFlow/OneFlowUserOps.td 查看 op 定义的源码。

以 def 关键字开头定义一个 op,该 op 继承 OneFlow_BaseOp,同时指定 OneFlow_BaseOp 的模版参数。模版参数依次为 op type name、Trait (https://mlir.llvm.org/docs/Traits/)列表。

def OneFlow_LeakyReluYZHOp : OneFlow_BaseOp<"leaky_relu_yzh", [NoSideEffect, DeclareOpInterfaceMethods<UserOpCompatibleInterface>]> 
//...

其中 "leaky_relu_yzh" 是指定的 op type name。每个 op 都需要指定一个全局唯一的 op type name 作为全局标识符。

第二个模板参数是一个 list([...]),其中的每一项都是一个 Trait,OneFlow 中常用的有:

  • NoSideEffect 表示该算子无副作用(即不会改变内存、网络、管道、磁盘等的系统状态),这个特性可以指导某些优化操作

  • NoGrad 表示该算子在数学上没有梯度(不可导)

  • CpuOnly 表示该算子只支持在 CPU 设备上执行

  • SupportNonContiguous 表示该算子是否支持 NonContiguous 张量(关于 Contiguous Tensor 的概念,可以参考 PyTorch Internals 中的相关内容 )

输入 input 与输出 output

通过重写 input 域来定义 op 的输入,比如

 
 
// 一个输入 x
let input = (ins
  OneFlow_Tensor:$x
);

定义了一个输入张量 x。输入的格式为 输入类型:$name。

输入类型目前包括:

  • OneFlow_Tensor

  • Variadic<OneFlow_Tensor>:指可变 tensor,比如 concat op,支持 concat 可变个数的 tensor。

  • Optional<OneFlow_Tensor>:表示这个 tensor 是可选的,既可以有也可以没有,比如 conv op 中的 add_output。

一个 op 也可以定义多个输入,比如:

 
 
// 两个输入:a, b
  let input = (ins
    OneFlow_Tensor:$a,
    OneFlow_Tensor:$b
  );

通过重写 output 域来定义 op 的输出,比如下面定义了 2 个输出张量:

 
 
let output = (outs
  OneFlow_Tensor:$out0,
  OneFlow_Tensor:$out1
);

属性 attrs

通过重写 attrs 域定义 op 的属性,比如定义 dropout (https://oneflow.readthedocs.io/en/master/functional.html#oneflow.nn.functional.dropout)中的 rate 属性:

 
 
let attrs = (ins
    DefaultValuedAttr<F32Attr, "0.">:$rate
  );

它表示名为 $rate 的类型是 F32Attr,默认值是 0.。这里也可以不指定默认值:

 
 
let attrs = (ins
    F32Attr:$rate
  );

I32Attr、F32Attr、BoolAttr、StrAttr、I32ArrayAttr 等常见基础数据类型定义在 OpBase.td 

https://github.com/llvm/llvm-project/blob/main/mlir/include/mlir/IR/OpBase.td#L1077-L1086)中。

OneFlow 自定义数据类型,如 ShapeAttr、DTArrayAttr 等定义在 OneFlowBase.td 

https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/blob/master/oneflow/ir/include/OneFlow/OneFlowBase.td#L27-L35)中。

导出并实现推导接口

还有一些其它域,用于指定是否生成对应的接口。这些接口往往是构建计算图过程中的推导接口。

比如 shape 推导(根据输入的 shape 推导输出的推导)、data type 推导、SBP 推导等。

OneFlow-TableGen 仅负责生成这些函数的接口,开发者需要在其自动生成的 cpp 文件中实现这些接口。默认情况不会生成下列任何接口,开发者需要显式指定需要生成哪些接口。

 
 
let has_check_fn = 1;                         // 生成属性检查接口
  let has_logical_tensor_desc_infer_fn = 1;     // 生成 logical shape 推导接口
  let has_physical_tensor_desc_infer_fn = 1;    // 生成 physical shape 推导接口
  let has_get_sbp_fn = 1;                       // 生成 get sbp 接口
  let has_sbp_signature_infer_fn = 1;           // 生成 sbp signature 推导接口,未来会移除,推荐使用 has_nd_sbp_infer_fn
  let has_data_type_infer_fn = 1;               // 生成 data type 推导接口
  let has_device_and_stream_infer_fn = 1;       // 生成 device 推导接口
  let has_input_arg_modify_fn = 1;              // 生成输入 modify 接口,比如设置 is_mutable、requires_grad(用于Lazy)等
  let has_output_arg_modify_fn = 1;             // 生成输出 modify 接口,比如设置 is_mutable、requires_grad(用于Lazy)等
  let has_output_blob_time_shape_infer_fn = 1;  // 生成输出 time shape 推导接口
  let has_nd_sbp_infer_fn = 1;                  // 生成 nd sbp 推导接口

一般常用的是下面几个:

 
 
let has_logical_tensor_desc_infer_fn = 1;
  let has_physical_tensor_desc_infer_fn = 1;
  let has_data_type_infer_fn = 1;
  let has_get_sbp_fn = 1;

了解完上面这些概念和用法后,可以开始修改 oneflow/ir/include/OneFlow/OneFlowUserOps.td文件。

leaky_relu_yzh op 完整的定义见 这里(https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/blob/7ab4b0f08c86a6f8af08b44daa510725942288fb/oneflow/ir/include/OneFlow/OneFlowUserOps.td#L8418-L8433)。

在 OneFlowUserOps.td 中新增Op定义之后,重新 make 后会自动在 build 目录下的 oneflow/core/framework/ 目录下生成文件以下几个文件:

  • op_generated.h:由解析 .td 文件生成的 op C++ 类

  • op_generated.cpp:由解析 .td 文件生成的 op 注册代码(包含调用 REGISTER_USER_OP 宏的代码)

之后需要做的就是在 oneflow/user/ops (https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/tree/master/oneflow/user/ops)目录下新加一个 cpp 文件,用于实现 op 的接口。

比如 leaky_relu_yzh 对应的文在 oneflow/user/ops/leaky_relu_yzh_op.cpp(https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/blob/7ab4b0f08c86a6f8af08b44daa510725942288fb/oneflow/user/ops/leaky_relu_yzh_op.cpp#L21-L79),实现了推导逻辑张量、推导物理张量、推导 SBP 信息以及推导输出数据类型各接口。

实现 Kernel 逻辑

op 的计算支持多种设备(如 CPU、GPU、DCU 等),所以要分别实现计算逻辑。

相关代码:

  • Leaky ReLU CPU Kernel

    https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/blob/7ab4b0f08c86a6f8af08b44daa510725942288fb/oneflow/user/kernels/leaky_relu_yzh_kernel.cpp

  • Leaky ReLU GPU KernelCPU 

    https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/blob/7ab4b0f08c86a6f8af08b44daa510725942288fb/oneflow/user/kernels/leaky_relu_yzh_kernel.cu

计算逻辑

 
 
template<typename T>
class CpuLeakyReluYZHKernel final : public user_op::OpKernel 
 public:
  CpuLeakyReluYZHKernel() = default;
  ~CpuLeakyReluYZHKernel() = default;


 private:
  void Compute(user_op::KernelComputeContext* ctx) const override 
    const user_op::Tensor* x = ctx->Tensor4ArgNameAndIndex("x", 0);
    user_op::Tensor* y = ctx->Tensor4ArgNameAndIndex("y", 0);
    const int32_t elem_cnt = x->shape().elem_cnt();
    const T* x_ptr = x->dptr<T>();
    T* y_ptr = y->mut_dptr<T>();
    const auto alpha = ctx->Attr<float>("alpha");
    FOR_RANGE(int32_t, i, 0, elem_cnt)  y_ptr[i] = x_ptr[i] > 0 ? x_ptr[i] : alpha * x_ptr[i]; 
  
  bool AlwaysComputeWhenAllOutputsEmpty() const override  return false; 
;

在 OneFlow 中实现 kernel, 必须定义一个继承自 oneflow::user_op::OpKernel 的类,并重写其中的虚函数。在以上代码中,重写了 Compute 与 AlwaysComputeWhenAllOutputsEmpty 两个虚函数,它们的意义分别是:

  • Compute 必须重写,在其中实现具体的运算逻辑

  • AlwaysComputeWhenAllOutputsEmpty 必须重写,对于绝大多数 op 而言,直接返回 false 即可。对于极少数内部需要维护状态,即使输出为空也需要调用 kernel 进行计算的 op 而言,应该返回 true

Compute 方法中通过调用 user_op::KernelComputeContext* ctx 中的接口,可以获取输入张量、输出张量、attr 具体的数据,再按照算子的算法逻辑对它们进行处理。以下是对 CpuLeakyReluKernel::Compute 处理逻辑的解读:

  • 首先取得 "x","y" 两个 Tensor。传入Tensor4ArgNameAndIndex的字符串要和之前在OneFlowUserOps.td设置的名称一致

  • 获取 x 的元素个数,以便后续用于 for 循环进行计算

  • 获取属性 alpha

  • 进入次数为 elem_cnt 的 for 循环,将结果写入

注册 Kernel

实现 kernel 类后,需要调用 REGISTER_USER_KERNEL 注册。

 
 
#define REGISTER_CPU_LEAKY_RELU_YZH_KERNEL(dtype)                     \\
  REGISTER_USER_KERNEL("leaky_relu_yzh")                              \\
      .SetCreateFn<CpuLeakyReluYZHKernel<dtype>>()                    \\
      .SetIsMatchedHob((user_op::HobDeviceType() == DeviceType::kCPU) \\
                       && (user_op::HobDataType("y", 0) == GetDataType<dtype>::value));

这里会调用REGISTER_USER_KERNEL宏,包括以下信息:

  1. op type name:为哪个 op 注册 kernel

  2. SetCreateFn<T>():该模板方法的模板参数 T,就是我们实现的 kernel 类,OneFlow Runtime 将使用它创建 kernel 对象。

  3. SetIsMatchedHob:因为一个 op 可能有多个 kernel,要想根据物理设备及数据格式的不同而选择不同的 kernel 进行计算,就需要调用 SetIsMatchedHob 进行设置。该方法接受一个表达式,表达式为 true 时,OneFlow 将调用该 kernel 完成计算。以上代码的匹配逻辑是:当硬件设备为 cpu,且 y 的数据类型和 dtype 一致时,选择调用注册的 kernel 类(CpuLeakyReluYZHKernel<dtype>)。

GPU 计算逻辑

CUDA 编程基础知识入门可以参考:

  • 视频:CUDA 的由来(https://www.bilibili.com/video/BV1Mb4y1p7BG

  • 视频:CUDA 的入门小程序(https://www.bilibili.com/video/BV1bF411s76k

  • 视频:线程层级(https://www.bilibili.com/video/BV1MZ4y127Sq

不过以上的视频都无法替代自己认真学习官方资料:CUDA C Programming Guide(https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-c-programming-guide/index.html

了解了 CUDA 的基础知识,就不难理解 leaky_relu CUDA 版本的实现。

首先定义了 leaky_relu 前向运算的 CUDA 核函数

 
 
template<typename T>
__global__ void LeakyReluForwardGpu(const int n, const float alpha, const T* x, T* y) 
  CUDA_1D_KERNEL_LOOP(i, n)  y[i] = x[i] > 0 ? x[i] : x[i] * alpha; 

其中调用了宏 CUDA_1D_KERNEL_LOOP (https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/blob/master/oneflow/core/device/cuda_util.h#L91-L94)进行运算

在 Compute 函数中,调用了 RUN_CUDA_KERNEL (也是定义在 cuda_util.h 这个文件中)这个宏启动核函数。

对应的 GPU kernel 类的实现见:

https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/blob/7ab4b0f08c86a6f8af08b44daa510725942288fb/oneflow/user/kernels/leaky_relu_yzh_kernel.cu#L32-L49

其中用到了启动 kernel 的宏 RUN_CUDA_KERNEL,它的定义是:

 
 
#define RUN_CUDA_KERNEL(func, device_ctx_ptr, thread_num, ...)           \\
  func<<<SMBlocksNum4ThreadsNum(thread_num), kCudaThreadsNumPerBlock, 0, \\
         (device_ctx_ptr)->cuda_stream()>>>(__VA_ARGS__)
  1. 第一个参数是核函数名字

  2. 第二个参数是 device context,后续获取对应的 cuda_stream

  3. 第三个参数是要启动的线程数量,会根据线程数量来计算所需的 Block 数目。

因为 leaky relu 是 elementwise 运算,各个元素互不影响,所以我们启动了 elem_cnt 个线程。

后续的注册与 CPU 版本类似,这里不再赘述。直接参考以下代码即可:

https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/blob/7ab4b0f08c86a6f8af08b44daa510725942288fb/oneflow/user/kernels/leaky_relu_yzh_kernel.cu#L51-L62

可以看到不同设备类的 Compute 中大部分代码是重复的。一种更优的代码组织方式是用一个 .cpp 文件完成 kernel 和注册的逻辑,.cu 文件编写 GPU Kernel 函数和 GPU 模板特化的代码,.h 文件用于定义和编写注册宏。可参考 dim_gather_kernel_*

 (https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/tree/master/oneflow/user/kernels)中的代码。

OneFlow 为了适配多种设备,还提供了 Primitive 组件,可以参考:Primitive PR(https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/pull/6234

导出 functional 接口

关于 functional 接口层的详细介绍在这里: https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/wiki/Functional-Interface

概括而言,functional 层起到了“上接 Python,下联 C++”的作用:

 
 
┌─────────────┐
   │   Module    │
   │  (Python)   │
   ├─────────────┤
   │             │
   │ Functional  │
   ├─────────────┤
   │             │
   │ Op/Kernels  │
   │   (C++)     │
   └─────────────┘

因此,在上文定义 op 和注册 kernel 后,需要为算子导出 functional 接口,才能使用户通过 Python 代码调用该算子。

导出 functional 接口分为以下几个步骤:

  1. 实现对应的 functor 并注册

  2. 在 oneflow/core/functional/functional_api.yaml 中添加接口描述

实现对应的 functor 并注册

对于 leaky_relu_yzh op,在 activation_functor.cpp

https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/blob/7ab4b0f08c86a6f8af08b44daa510725942288fb/oneflow/core/functional/impl/activation_functor.cpp#L391-L421) 中,对其进行定义:

 
 
class LeakyReluYZHFunctor 
 public:
  LeakyReluYZHFunctor() 
    op_ = CHECK_JUST(one::OpBuilder("leaky_relu_yzh").Input("x").Output("y").Build());
  
  Maybe<Tensor> operator()(const std::shared_ptr<one::Tensor>& x, const float& alpha) const 
    MutableAttrMap attrs;
    JUST(attrs.SetAttr<float>("alpha", alpha));
    return OpInterpUtil::Dispatch<one::Tensor>(*op_, x, attrs);
  


 private:
  std::shared_ptr<OpExpr> op_;
;
  • 在构造函数里,构造了 leaky_relu 这个op

  • 实现 operator() 重载运算符,通过 Dispatch 调用构造好的 op,并分别传入输入,属性

类似的我们也给 LeakyReluGrad 导出 functional 接口,以便后续编写求导逻辑使用。

最后我们需要注册到 Functional Library:

https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/blob/7ab4b0f08c86a6f8af08b44daa510725942288fb/oneflow/core/functional/impl/activation_functor.cpp#L610-L611

 
 
m.add_functor<impl::LeakyReluYZHFunctor>("LeakyReluYZH"); // 注意最后字符串中的名字在后续的 functional_api.yaml 中会用到

通过 m.add_functor 注册后的 functor,可以在 C++ 层使用,如通过 functional::LeakyRelu 就可以调用 LeakyReluFunctor。

在 functional_api.yaml 中添加接口描述

functional 通过解析 yaml 配置文件,在 build 过程中自动帮我们生成接口。

在functional_api.yaml

 (https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/blob/master/oneflow/core/functional/functional_api.yaml)文件中,编写相关配置。

https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/pull/8350/files#diff-4b35c1dcdbae81b75439ba570bc149554ca85b83757430613fcb612ae25972afR572-R579

 
 
- name: "leaky_relu_yzh"
  signature: "Tensor (Tensor x, Float alpha) => LeakyReluYZH"
  bind_python: True
  • 其中 name 表示导出到 Python 接口后函数的名字,比如导出后在 Python 下使用就是

flow._C.leaky_relu_yzh(...)
  • signature 用于描述接口原型及 C++ 代码的对应关系。=> 左边的为原型;=> 右边为对应的 Functional Library 中的名字。这里LeakyRelu 和前面导出时指定的字符串是一致的。

  • bind_python,表示这个接口是否需要绑定 Python 接口 。比如下面的 leaky_relu_grad,我们不会在 Python 层用到(但会在 C++ 层求导使用),所以设置为 False。

完成以上工作后,新增的算子已经支持正向运算,编译好代码便可以进行如下简单的测试:

 
 
import oneflow as flow 
import numpy as np




x_tensor = flow.Tensor(np.random.randn(3, 3))
out = flow._C.leaky_relu_yzh(x_tensor, alpha=0.2)

但是,还需要注册反向,才能支持反向传播。我们也先将反向需要的 LeakyReluGrad 导出为 functional 接口。

- name: "leaky_relu_yzh_grad"
  signature: "Tensor (Tensor x, Tensor dy, Float alpha) => LeakyReluYZHGrad"
  bind_python: False实现用于求导的反向逻辑

反向传播的本质就是高数中的链式法则,只不过 Autodiff 将链式法则变得模块化、易复用。

可以先阅读 CSC321 Lecture 10: Automatic Differentiation(https://www.cs.toronto.edu/~rgrosse/courses/csc321_2018/slides/lec10.pdf )了解 autodiff 的基本概念。

从逻辑上而言,一个算子在反向过程中能够求导数,一般需要以下信息:

  • 正向过程中的输入、输出

  • 正向过程的 attr

  • 反向过程中上一层(正向过程中的下一层)传递过来的正向输出的梯度

未来 Graph 模式和 Eager 模式下的反向逻辑会合并,但目前还是需要分别注册。

为 Eager 模式注册反向

求导部分在 oneflow/core/autograd/gradient_funcs/activation.cpp

 (https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/pull/8350/files#diff-36aeebf7fd5a8b88bd5af87774e7b0b4f76fed42cfb75044d6eebdfe65628347R213-R253)完成

主要有以下几部分:

  • LeakyReluYZHCaptureState :用于存储数据的结构体

这是一个简单的结构体,继承自 AutoGradCaptureState,用于存储 op 的属性,以便于后续求导。

 
 
struct LeakyReluYZHCaptureState  : public AutoGradCaptureState 
  bool requires_grad; // 输入x是否需要梯度
  float alpha=0.0; // 输入的参数alpha
;
  • LeakyReluYZH 类:继承自 OpExprGradFunction 的类。需要重写三个函数:Init、Capture、Apply。

 
 
class LeakyReluYZH : public OpExprGradFunction<LeakyReluYZHCaptureState> 
 public:
  Maybe<void> Init(const OpExpr& op) override 
    //...
  


  Maybe<void> Capture(LeakyReluYZHCaptureState* ctx, const TensorTuple& inputs,
                      const TensorTuple& outputs, const AttrMap& attrs) const override 
    //...
  


  Maybe<void> Apply(const LeakyReluYZHCaptureState* ctx, const TensorTuple& out_grads,
                    TensorTuple* in_grads) const override 
    //...
  
;
  • Init:做的是一些初始化的工作,可以根据前向 op 的配置,来初始化属性。

 
 
Maybe<void> Init(const OpExpr& op) override 
    const auto* fw_op_expr = dynamic_cast<const UserOpExpr*>(&op);
    CHECK_NOTNULL_OR_RETURN(fw_op_expr);
    base_attrs_ = MakeAttrMapFromUserOpConf(fw_op_expr->proto());
    return Maybe<void>::Ok();
  
  • Capture:用于捕捉前向的 Tensor,属性,用于后续的求导。

以 LeakyReluYZH 为例子,我们需要得到:a) 输入的 Tensor,当 Tensor 数值大于 0,梯度为 1,当小于 0,梯度为 alpha b) alpha的数值

 
 
Maybe<void> Capture(LeakyReluYZHCaptureState* ctx, const TensorTuple& inputs,
                      const TensorTuple& outputs, const AttrMap& attrs) const override 
    CHECK_EQ_OR_RETURN(inputs.size(), 1);                      // 判断输入个数是否为1
    ctx->requires_grad = inputs.at(0)->requires_grad();        // 判断输入是否需要梯度
    if (!ctx->requires_grad)  return Maybe<void>::Ok();      // 如果不需要梯度,也就不需要求导了,直接返回 Maybe<void>::Ok()


    ComposedAttrMap composed_attrs(attrs, base_attrs_);
    ctx->alpha = JUST(composed_attrs.GetAttr<float>("alpha")); // 获取 alpha,并存入 ctx->alpha 中
    ctx->SaveTensorForBackward(inputs.at(0));                  // 调用 SaveTensorForBackward 方法,保存输入的 Tensor
    return Maybe<void>::Ok();
  
  • Apply:实际计算梯度的函数,我们可以拿到先前的 Tensor,并调用 functional 接口下注册的 LeakyReluGrad,求得梯度,并返回

 
 
Maybe<void> Apply(const LeakyReluYZHCaptureState* ctx, const TensorTuple& out_grads,
                    TensorTuple* in_grads) const override 
    CHECK_EQ_OR_RETURN(out_grads.size(), 1);  // 检查梯度 Tensor 个数是否为 1
    in_grads->resize(1);                      // 因为输入只有一个,所以我们 resize(1)
    if (ctx->requires_grad) 
      const auto& x = ctx->SavedTensors().at(0); // 调用 SavedTensors 接口,拿到先前通过 SaveTensorForBackward 接口保存的 Tensor
      in_grads->at(0) = JUST(functional::LeakyReluYZHGrad(x, out_grads.at(0), ctx->alpha)); // 拿到 x,dy,alpha,传入给 LeakyReluYZHGrad 计算,并将梯度返回给 in_grads->at(0)
    
    return Maybe<void>::Ok();
  

最后一步是注册,第一个参数是 op type name,第二个参数是继承自 OpExprGradFunction 的类。

REGISTER_OP_EXPR_GRAD_FUNCTION("leaky_relu_yzh", LeakyReluYZH); // 第二个参数是用于求导的类名
为 Graph 模式注册反向

为 Graph 模式注册 leaky_relu_yzh op 的反向代码在:

https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/pull/8350/files#diff-ef94ddb8f5c25689f2c6fab7a9675f16c95a22018a8c01647b4398ce2fb85a8bR81-R97

 
 
REGISTER_USER_OP_GRAD("leaky_relu_yzh")
    .SetBackwardOpConfGenFn([](user_op::BackwardOpConfContext* ctx) -> Maybe<void> 
      // 根据前向的 op type name,拼凑出一个 leaky_relu_yzh_grad_op_name (leaky_relu_yzh_grad)
      const std::string leaky_relu_yzh_grad_op_name = ctx->FwOp().op_name() + "_grad";
      
      ctx->DefineOp(leaky_relu_yzh_grad_op_name, [&ctx](user_op::BackwardOpBuilder& builder) 
        // 构建一个 op(op type name 为 leaky_relu_yzh_grad)
        // 把前向输出 y 的梯度,作为 leaky_relu_yzh_grad 的输入 dy
        // 把前向的 x 作为 leaky_relu_yzh_grad 的输入 x
        // 输出为 dx
        // attr alpha 同前向一样        
        return builder.OpTypeName("leaky_relu_yzh_grad")
            .InputBind("dy", ctx->FwOp().output_grad("y", 0))
            .InputBind("x", ctx->FwOp().input("x", 0))
            .Attr("alpha", ctx->FwOp().attr<float>("alpha"))
            .Output("dx")
            .Build();
      );


      // 把 leaky_relu_yzh_grad_op_name 算子的输出 dx 的结果
      // 绑定到前向输入 x 的反向梯度上
      // 即:
      //  leaky_relu_yzh 的输入 x 的梯度 = leaky_relu_yzh_grad 的输出 dx
      ctx->FwOp().InputGradBind(user_op::OpArg("x", 0),
                                [&ctx, &leaky_relu_yzh_grad_op_name]() -> const std::string& 
                                  return ctx->GetOp(leaky_relu_yzh_grad_op_name).output("dx", 0);
                                );
      return Maybe<void>::Ok();
    );

3

测试与文档

本文覆盖的内容完成后,只是“跑通”算子,还需要进一步完善,包括为算子添加测试和 API 文档,这些将在后续的文章中介绍。

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