除了定时器，真的没法在Simulation Node 类型的CAPL节点中实现延时了吗？

Posted 2022-07-11 蚂蚁小兵

---

📘前言

• 🍅 如下图，我们想在Simulation Node 类型的CAPL中 运用等待函数，而在Test Node 类型的CAPL中可以使用的 TestWaitForTimeout函数但是却不允许在Simulation 类型中使用，我想着能不能有什么方法去解决这个问题，先说结果，尝试了一些非常规方法，结果并不理想。
• 🍅 演示软硬件环境 Win10 x64 ； CANoe 11 SP2 x64

目录

• 📘前言
• 📙 常规做法，定时器
• • 1️⃣ 依惯例，先创建一个仿真工程，创建一Network Node节点，名为 delay
  • 2️⃣ 定时器做法的简单脚本
• 📙 封装个C语言中Sleep()函数
• • 1️⃣ C语言sleep函数的用法示例
  • 2️⃣ 把Sleep函数封装成DLL，
  • 3️⃣ CAPL调用DLL脚本演示
  • 4️⃣ 测试结果分析，这种方法的缺陷何在？
  • • Trace中消失的3秒？
    • Graphics 中为什么跳过了setSignal(EngineSpeed,1)
    • Write 窗口 delay前后信息被同时打印出来
• 📙 直接写个while循环，等时间到了跳出来可以吗？
• 🌎总结

📙 常规做法，定时器

1️⃣ 依惯例，先创建一个仿真工程，创建一Network Node节点，名为 delay

---

---

2️⃣ 定时器做法的简单脚本

• getLocalTime() 是获取系统时间保存在字节数组中，tm[0]获取的是秒

---

variables

    long tm[9];//存储时间数组
    msTimer  timerTest;

on timer timerTest
 
   getLocalTime(tm);
   writeLineEx(1,1,"end set time:%d ms",tm[0]);
   setSignal(EngineSpeed,2);


on key 'a'  
 
   getLocalTime(tm);
   writeLineEx(1,1,"start set time:%d ms",tm[0]);
   setSignal(EngineSpeed,1);
   setTimer(timerTest,5000);

---

• 实际测试下输出是没问题的。

---

📙 封装个C语言中Sleep()函数

1️⃣ C语言sleep函数的用法示例

---

---

2️⃣ 把Sleep函数封装成DLL，

• 如果熟悉CANoe DLL步骤的话，代码很简单
• CANoe如何封装DLL，点击查看
• 延时单位是毫秒（ms）

---

3️⃣ CAPL调用DLL脚本演示

• delay 前设置信号，发送报文，打印信息 ；delay 后再次设置信号，发送报文，打印信息

/*@!Encoding:936*/
includes

  #pragma library("capldll.dll") 


variables

    long i;
    long tm[9];//存储时间数组
    message can1.8 msg1 = dlc = 1,byte(0) = 1;
    message can1.9 msg2 = dlc = 1,byte(0) = 2;
    msTimer  timerTest;

on key 'k'  

  writeLineEx(1,1,"key %c was pressed.",this);

  getLocalTime(tm);
  writeLineEx(1,1,"start set tim:%d",tm[0]);
  setSignal(EngineSpeed,1);
  output(msg1); // 发送第一个报文 8

  dll_delay(3000);//等待3s
 
  getLocalTime(tm);// 发送第二个报文 9
  writeLineEx(1,1,"end set tim:%d",tm[0]);
  setSignal(EngineSpeed,2);
  output(msg2);

---

4️⃣ 测试结果分析，这种方法的缺陷何在？

Trace中消失的3秒？

实际测试流程中，程序在执行delay函数时，CANoe的整个进程感觉都停止了，暂时用CANoe被挂起来解释这种现象。

Graphics 中为什么跳过了setSignal(EngineSpeed,1)

• 这个graphics 的现象和 直接执行下面代码效果一样，

• 个人猜测：当执行到 setSignal(EngineSpeed,1);时，CANoe运行环境正准备设置信号，程序就执行到了delay函数，然后CANoe的进程被挂起，等delay执行关闭，CANoe进程恢复，还没来得及设置EngineSpeed 为1，就执行了 setSignal(EngineSpeed,2)，最终信号被设置成2，所以要没有1的现象

  // 因为setSignal需要时间，而代码执行很快 ,看不到设置成1的行为
  setSignal(EngineSpeed,1);
  setSignal(EngineSpeed,2);

Write 窗口 delay前后信息被同时打印出来

• 这里贴图看不出，实际上 start set tim:41 和 end set tim：44 是 delay函数执行完毕后，同时被打印出来的。

---

📙 直接写个while循环，等时间到了跳出来可以吗？

• 假如有个大聪明，这样写，可以吗？答案是否定的，CANoe直接就会挂掉，你很快就可以去打开任务管理器了。
• 在以前电脑还是单核的时候，不加等待的while()CPU很快会飙高到100%。

on key 'n'
  

  float t0,t1;
  t0 = timeNow(); 
  do
  
    t1 = timeNow();
  
  while((t1-t0)/100.0 < 10);//unit：10ms

End

🌎总结

• 在simulation node的CAPL 里面想实现延时，目前CAP的常规做法就是用定时器，
• 如果用封装的delay()函数，虽然实现了等待，但是不是多线程进程，会导致CANoe工程被挂起，在等待的时间里，会丢失Trace等信息。
• 除了定时器 ，有没有可能从理论上就不可实现这种想法呢？欢迎有想法的小伙伴提出宝贵建议，我会一一尝试的。

🍅 有需要演示中所用demo工程的，可以关注下方公众号网盘自取啦，感谢阅读。

• 🚩要有最朴素的生活，最遥远的梦想，即使明天天寒地冻，路遥马亡！
  
  
• 🚩 有微信的小伙伴可以关注下浪哥车载诊断，一个行业内小小圈子，群里有网盘资料，源码，还有各路大神 闲时交流交流技术，聊聊工作机会啥的。
  
  
• 🚩如果这篇博客对你有帮助，请 “点赞” “评论”“收藏”一键三连 哦！码字不易，大家的支持就是我坚持下去的动力。