A*算法 cocos2dx 8数码

Posted 2022-06-23 master-dragon

入门讲解（下面是一篇英文入门，最经典，需要好好看）

http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm

网上的各种文章 只能参考，不可尽信（本文代码不是很好，可以参看学习，也可能错误，所以自己实践检验，Debug一步步看）

本文地址：http://blog.csdn.net/qq_26437925/article/details/52049011

输入 m n 每个位置的值

1 不可走

0 可走

2 起点

3 终点

样例输入

4 4
0 0 1 0
2 1 0 3
0 0 1 0
1 0 0 0

6 5
0 0 0 0 0
0 0 1 0 0
2 0 1 0 3
0 0 1 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

可采用freopen("in.txt", "r", stdin); 进行文本输入，因为自己写的，所以自己定义了结果，主要是学习Astar 算法流程

#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <map>
#include <list>
#include <iterator>
using namespace std;

const int INF = 0x7fffffff;
const int N = 100;

int m, n;

int po[N][N];

int stai, staj;
int endi, endj;

int dir[4][2] =

	 0, 1 ,   // East
	 1, 0 ,   // South
	 0, -1 ,  // West
	 -1, 0 ,  // North
;

bool isRightPos(int i, int j)

	if (i >= 0 && i < m && j >= 0 && j < n)
		return true;
	return false;


int fa[N][N];//父节点
int f[N][N];//f值
int g[N][N];//g值
int h[N][N];//h值
bool canReach[N][N];//是否是可以走

int distance(int x1, int y1, int x2, int y2)

	return (x1 - x2)*(x1 - x2) + (y1 - y2)*(y1 - y2);


map<int, int> rs;// 存储路径，包括起点和终点

void astar()

	map<int, int> open;//open表
	map<int, int> close;//close表
	open.clear();
	close.clear();

	open[stai*m + staj] = 0;
	
	while (!open.empty()) 
	
		// 取得open表的最小值
		map<int, int>::iterator it = open.begin();
		map<int, int>::iterator openMin;
		int minx, miny, minf = INF;
		while (it != open.end())
		
			if (it->second < minf)
			
				minf = it->second;
				minx = it->first / m;
				miny = it->first % m;
				openMin = it;
			
			it++;
		
		
		// 到达终点 处理结果
		if (minx == endi && miny == endj)
		
			int fx= endi;
			int fy = endj;
			rs[endi*m + endj] = 1;
			int tmpx = endi, tmpy = endj;
			while ( (tmpx != stai) || (tmpy!= staj))
			
				fx = fa[tmpx][tmpy] / m;
				fy = fa[tmpx][tmpy] % m ;
				tmpx = fx;
				tmpy = fy;
				//printf("%d %d\\n", endi, endj);
				rs[tmpx*m + tmpy] = 1;
			
			break;
		

		// 遍历每个节点
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		
			int nx = minx + dir[i][0];
			int ny = miny + dir[i][1];

			// 节点不合理 或者 在close表中 不做处理
			if (!isRightPos(nx, ny) || !canReach[nx][ny] || close[nx*m + ny] != 0)
				continue;
			else
				g[nx][ny] = distance(nx, ny, minx, miny);
				f[nx][ny] = g[nx][ny] + h[nx][ny];

				// 在open表中 需要比较f值
				if (open[nx*m + ny] != 0)
				
					if (f[nx][ny] < open[nx*m + ny])
					
						open[nx*m + ny] = f[nx][ny];
					
				else //直接加入到open表中
					fa[nx][ny] = minx * m + miny;
					open[nx*m + ny] = f[nx][ny];
				
			

		

		close[minx*m + miny] = 1; //节点加入到close表中，并从open表中清除
		open.erase(openMin);
		//open[minx*m + miny] = 0;
	// while


int main()

	freopen("in.txt", "r", stdin);
	int i, j;
	while (scanf("%d%d", &m, &n) != EOF)
	
		for (i = 0; i < m; i++)
		
			for (j = 0; j < n; j++)
			
				scanf("%d", &po[i][j]);
				if (po[i][j] == 2)
				
					stai = i;
					staj = j;
				
				if (po[i][j] == 3)
				
					endi = i;
					endj = j;
				
				canReach[i][j] = true;
				if (po[i][j] == 1)
					canReach[i][j] = false;

			
		
<span style="white-space:pre">		</span>// h值可以先求出来，g值在atar算法过程中求解
		for (i = 0; i < m; i++)
		
			for (j = 0; j < n; j++)
			
				h[i][j] = distance(i, j, endi, endj);
			
		


		astar();

		char Symbol[5][3] =  "□", "▓", "▽", "☆", "◎" ;
		for (i = 0; i < m; i++)
		
			for (j = 0; j < n; j++)
			
				if (rs[i*m + j] == 1)
				

					if (i == stai && j == staj)//起点
						printf("%s", Symbol[2]);
					else if (i == endi && j == endj)//终点
						printf("%s", Symbol[3]);
					else
						printf("%s", Symbol[4]);//路径
				
				else
				
					if (po[i][j] == 1)
						printf("%s", Symbol[1]); //障碍
					else
						printf("%s", Symbol[0]);//可走
				
			
			printf("\\n");
		
		rs.clear();
	
	return (0);

结果输出如上图所示

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cocos2dx 8数码小程序

https://github.com/doctording/cocos2dx_8digital

如下图，点击之后可以实现自动拼图