基于Simulink的汽车电子驻车系统仿真分析

Posted studyer_domi

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了基于Simulink的汽车电子驻车系统仿真分析相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

1、内容简介

论述了电子驻车制动控制系统的基本结构 组成及功能,并基于 Matlab/Simulink ,构建了包括直流电机 、丝杠螺母及其内部 零件和相关摩擦力分析的仿真模型,对仿真结果进行分析,论证了模型的有效性


322-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

Simulink 是一个用来对动态系统进行建模 、仿真和分析的软件 包,它支持连续 、离散及两者混合的线性和非线性系统,也支持具有多 种采样频率的系统 Simulink环境中,利用鼠标就可以在模型窗口 中直观地 出系统模型,然后直接进行仿真。它为用户提供了方框 图进行建模的图形接口,采用这种结构画模型就像你用手和纸来画一 样容易 。它与传统的仿真软件包微分方程和差分方程建模相比,具有 更直观 方便 灵活的优点 Simulink 包含有 sinks (输入方式) source (输入源) linear (线性环节) nonlinear (非线性环节) connections(连 接与接口)和 extra(其他环节)子模型库,而且每个子模型库中包含有 相应的功能模块 用户也可以定制和创建用户自己的模块 利用 Matlab/simulink对电子驻车系统电 机和减速机构模型进行仿真 得到的仿真模型如图 5 所示 。其中电枢电 阻 R 的值取 10 ;电枢电感 L 0.2H ;电枢转动惯量 J 0.4kg*m 2 ;f= 20s*N*m KL=35N*m*rad -1 S=6mm i=1/12.5。 整个电子驻车系统的仿真过程为:ECU根 据传感器的信号判断车辆所处的状态,然后发出对应的信号指令,经 过一个传递函数后变为电机的输出转矩;该转矩比上整个传递系统的 转动惯量后得到对应的角加速度,经过积分得到转动速度。由于电机 中有粘性转矩的存在,这里会产生一个反向的电动势加到传递函数之 前。在得到转动速度后,继续积分得到对应的转角,这时再通过丝杠螺 母传动机构的传动比就能得到对应的直线运动,最后通过拉索直线位 移对应制动力的比例可以得到输出力大小。得到输出力后还需要进行 反馈控制,这里主要是摩擦力矩和阻力矩两部分,这两部分的阻力需 要加载在电机后面 。最后,从电子驻车制动控制系统在车辆中的实际 应用环境及系统控制的实时性考虑,选用简便易行的 PID控制算法作 为电子驻车控制系统的控制器


3、仿真分析

 

 


4、参考论文

基于Simulink的汽车电子驻车系统仿真分析_马硕.pdf
汽车电子驻车制动_EPB_控制系统的研制_惠艳翠 (1).caj
车辆电子驻车制动系统辅助坡道起步的研究_徐晓芬.caj

以上是关于基于Simulink的汽车电子驻车系统仿真分析的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

直流无刷电机仿真分析——基于simulink官方例程BLDC Speed Control

愚公系列华为云系列之基于ModelBox搭建的AI寻车系统

奥迪q3加装导航模块后,怎么切换原车系统

直流无刷电机仿真分析——基于simulink官方例程BLDC Speed Control

直流无刷电机仿真分析——基于simulink官方例程BLDC Speed Control

直流无刷电机仿真分析——基于simulink官方例程BLDC Speed Control