Nacos源码系列—服务端那些事儿
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前言
在上节课中，我们讲解了客户端注册服务的大体流程，客户端在注册服务的时候调用的是 NamingService.registerInstance来完成实例的注册，在最后呢我们知道服务注册是通过 nacos/v1/ns/instance接口来完成注册的，我们今天来讲解服务端的注册，首先就从这个接口地址开始，来看具体服务端都做了哪些事情
服务注册
上面是我们从官网中找到的Nacos架构图，从这个图中我们大体可以得出我们要找的接口应该是在NamingService这个服务中，同时我们在项目结构中也可以看到naming这个模块，naming就是实现服务注册的,我们都知道请求路径都是通过controller来进行处理的，而在其中我们可以看到一个InstanceController的这么一个类，那么注册实例肯定会和它有关。可以看到InstanceController类的请求路由即是我们POST请求的路由的部分，如下：
所以，我们就从开始研究接收请求处理服务注册的源码，我们找到通过RestFul API接口，请求类型为Post，的方法，符合条件的只有InstanceController.register方法，这个方法用来接收用户的请求，并且把收到的信息进行解析，装换成实例信息，然后通过getInstanceOperator().registerInstance进行调用，这个方法也是服务注册的核心
@CanDistro
@PostMapping
@Secured(action = ActionTypes.WRITE)
public String register(HttpServletRequest request) throws Exception
//从 request信息中获取namespaceId，如果没有默认为public
final String namespaceId = WebUtils
.optional(request, CommonParams.NAMESPACE_ID, Constants.DEFAULT_NAMESPACE_ID);
//获取服务名称 格式：“group@@serviceName”
final String serviceName = WebUtils.required(request, CommonParams.SERVICE_NAME);
NamingUtils.checkServiceNameFormat(serviceName);
//将request参数还原成instance实例
final Instance instance = HttpRequestInstanceBuilder.newBuilder()
.setDefaultInstanceEphemeral(switchDomain.isDefaultInstanceEphemeral()).setRequest(request).build();
//【核心】注册服务实例
getInstanceOperator().registerInstance(namespaceId, serviceName, instance);
return "ok";
我们先来看一下下面这个核心方法
getInstanceOperator().registerInstance(namespaceId, serviceName, instance);
getInstanceOperator()这个判断是否走Grpc协议，默认走Grpc，所以我们使用的是instanceServiceV2这个实例对象
private InstanceOperator getInstanceOperator()
return upgradeJudgement.isUseGrpcFeatures() ? instanceServiceV2 : instanceServiceV1;
instanceServiceV2就是InstanceOperatorClientImpl，方法所以我们需要进入的是下面这个实例的处理类
具体方法如下所示：
@Override
public void registerInstance(String namespaceId, String serviceName, Instance instance)
//判断是否为临时客户端
boolean ephemeral = instance.isEphemeral();
//获取客户端ID
String clientId = IpPortBasedClient.getClientId(instance.toInetAddr(), ephemeral);
//通过客户端ID创建客户端连接
createIpPortClientIfAbsent(clientId);
//获取服务信息
Service service = getService(namespaceId, serviceName, ephemeral);
//注册服务
clientOperationService.registerInstance(service, instance, clientId);
从Nacos2.0以后，新增了Client模型，管理与该客户机有关的数据内容，如果一个客户机发布了一个服务，那么这个客户机发布的所有服务和订阅者信息都会被更新到一个Client对象中，这个Client对象对应于这个客户机的链接，然后通过事件机制触发索引信息的更新。Client负责管理一个客户机的服务实例注册Publish和服务订阅Subscribe，可以方便地对需要推送的服务范围进行快速聚合，同时一个客户端gRPC长连接对应一个Client，每个Client有自己唯一的 clientId
package com.alibaba.nacos.naming.core.v2.client;
public interface Client
// 客户端id
String getClientId();
// 是否临时客户端
boolean isEphemeral();
//设置客户端更新时间
void setLastUpdatedTime();
//获取客户端更新时间
long getLastUpdatedTime();
// 服务实例注册
boolean addServiceInstance(Service service, InstancePublishInfo instancePublishInfo);
//服务实例移除
InstancePublishInfo removeServiceInstance(Service service);
//服务实例查询
InstancePublishInfo getInstancePublishInfo(Service service);
Collection<Service> getAllPublishedService();
// 服务订阅
boolean addServiceSubscriber(Service service, Subscriber subscriber);
///取消订阅
boolean removeServiceSubscriber(Service service);
//查询订阅
Subscriber getSubscriber(Service service);
Collection<Service> getAllSubscribeService();
// 生成同步给其他节点的client数据
ClientSyncData generateSyncData();
// 是否过期
boolean isExpire(long currentTime);
// 释放资源
void release();
知道了Client模型后，我们来接着从clientOperationService.registerInstance(service, instance, clientId);找到对应的具体实现
EphemeralClientOperationServiceImpl.registerInstance()
下面这个方法是具体来负责处理服务注册，我们来详细了解一下：
@Override
public void registerInstance(Service service, Instance instance, String clientId)
//确保Service单例存在，注意Service的equals和hasCode方法
Service singleton = ServiceManager.getInstance().getSingleton(service);
//如果不是临时客户端
if (!singleton.isEphemeral())
throw new NacosRuntimeException(NacosException.INVALID_PARAM,
String.format("Current service %s is persistent service, can't register ephemeral instance.",
singleton.getGroupedServiceName()));
//根据客户端ID找到客户端信息,这个关系在连接建立的时候存储
Client client = clientManager.getClient(clientId);
if (!clientIsLegal(client, clientId))
return;
//将客户端实例模型，装换成服务端实例模型
InstancePublishInfo instanceInfo = getPublishInfo(instance);
//将实例存储到client中
client.addServiceInstance(singleton, instanceInfo);
//设置最后更新时间
client.setLastUpdatedTime();
//建立服务和客户端的关联关系
NotifyCenter.publishEvent(new ClientOperationEvent.ClientRegisterServiceEvent(singleton, clientId));
NotifyCenter
.publishEvent(new MetadataEvent.InstanceMetadataEvent(singleton, instanceInfo.getMetadataId(), false));
- ServiceManager.getInstance().getSingleton() 当调用
getSingleton的时候会负责管理service的单例，在这里service会重写equlas和hasCode方法作为key
public class ServiceManager
//单例service 看service中equals和hasCode方法
private final ConcurrentHashMap<Service, Service> singletonRepository;
//namespace下所有的service
private final ConcurrentHashMap<String, Set<Service>> namespaceSingletonMaps;
//通过Map储存单例的Service
public Service getSingleton(Service service)
singletonRepository.putIfAbsent(service, service);
Service result = singletonRepository.get(service);
namespaceSingletonMaps.computeIfAbsent(result.getNamespace(), (namespace) -> new ConcurrentHashSet<>());
namespaceSingletonMaps.get(result.getNamespace()).add(result);
return result;
- service中 equal和hasCode方法，namespace+group+name在服务端是一个单例Service
@Override
public boolean equals(Object o)
if (this == o)
return true;
if (!(o instanceof Service))
return false;
Service service = (Service) o;
return namespace.equals(service.namespace) && group.equals(service.group) && name.equals(service.name);
@Override
public int hashCode()
return Objects.hash(namespace, group, name);
- clientManager.getClient() 这里对应的实现类为
ConnectionBasedClientManager这个实现类负责管理长连接clientId和client模型的映射关系
@Component("connectionBasedClientManager")
public class ConnectionBasedClientManager extends ClientConnectionEventListener implements ClientManager
//通过map存储ID和client之间的关联关系
private final ConcurrentMap<String, ConnectionBasedClient> clients = new ConcurrentHashMap<>();
//根据clientId查询client
@Override
public Client getClient(String clientId)
return clients.get(clientId);
- client.addServiceInstance(); 抽象类为
AbstractClient：负责存储当前客户端服务注册表，也就是 service和instance的关系。
protected final ConcurrentHashMap<Service, InstancePublishInfo> publishers = new ConcurrentHashMap<>(16, 0.75f, 1);、
//将service和实例进行关联
@Override
public boolean addServiceInstance(Service service, InstancePublishInfo instancePublishInfo)
if (null == publishers.put(service, instancePublishInfo))
//监控指标自增实例数
MetricsMonitor.incrementInstanceCount();
NotifyCenter.publishEvent(new ClientEvent.ClientChangedEvent(this));
Loggers.SRV_LOG.info("Client change for service , ", service, getClientId());
return true;
- ClientOperationEvent.ClientRegisterServiceEvent() ：这里目的是为了过滤目标服务得到最终instance列表建立service和client的关系，能够方便我们快速查询，同时会触发
ClientServiceIndexesManager的监听事件。
//服务与发布client的关系
private final ConcurrentMap<Service, Set<String>> publisherIndexes = new ConcurrentHashMap<>();
//服务与订阅clientId的关系
private final ConcurrentMap<Service, Set<String>> subscriberIndexes = new ConcurrentHashMap<>();
private void handleClientOperation(ClientOperationEvent event)
Service service = event.getService();
String clientId = event.getClientId();
if (event instanceof ClientOperationEvent.ClientRegisterServiceEvent)
addPublisherIndexes(service, clientId);
else if (event instanceof ClientOperationEvent.ClientDeregisterServiceEvent)
removePublisherIndexes(service, clientId);
else if (event instanceof ClientOperationEvent.ClientSubscribeServiceEvent)
addSubscriberIndexes(service, clientId);
else if (event instanceof ClientOperationEvent.ClientUnsubscribeServiceEvent)
removeSubscriberIndexes(service, clientId);
private void addPublisherIndexes(Service service, String clientId)
publisherIndexes.computeIfAbsent(service, (key) -> new ConcurrentHashSet<>());
publisherIndexes.get(service).add(clientId);
NotifyCenter.publishEvent(new ServiceEvent.ServiceChangedEvent(service, true));
private void removePublisherIndexes(Service service, String clientId)
if (!publisherIndexes.containsKey(service))
return;
publisherIndexes.get(service).remove(clientId);
NotifyCenter.publishEvent(new ServiceEvent.ServiceChangedEvent(service, true));
private void addSubscriberIndexes(Service service, String clientId)
subscriberIndexes.computeIfAbsent(service, (key) -> new ConcurrentHashSet<>());
// Fix #5404, Only first time add need notify event.
if (subscriberIndexes.get(service).add(clientId))
NotifyCenter.publishEvent(new ServiceEvent.ServiceSubscribedEvent(service, clientId));
private void removeSubscriberIndexes(Service service, String clientId)
if (!subscriberIndexes.containsKey(service))
return;
subscriberIndexes.get(service).remove(clientId);
if (subscriberIndexes.get(service).isEmpty())
subscriberIndexes.remove(service);
请求流程图:
服务端监控检查
Nacos作为注册中心不止提供了服务注册和服务发现的功能，还提供了服务可用性检测的功能，在1.0的版本中，临时实例走的是distro协议，客户端向注册中心发送心跳来维持自身的健康(healthy)状态，持久实例则走的是Raft协议存储。
- 两种检测机制：
- 客户端主动上报机制
- 服务器端主动下探机制
客户端主动上报机制：你主动找上级，说你没有打卡（不健康状态）
服务器端主动下探机制：上级检测到你有不打卡的记录，主动来找你
对于Nacos健康检测机制，我们不能主动去设置，但是健康检查机制是和Nacos的服务实例类型强相关，主要是有两种服务实例：
- 临时实例：客户端主动上报
- 持久实例：服务端主动下探
客户端主动上报
临时实例每隔5秒会主动上报自己的健康状态，发送心跳，如果发送心跳的间隔时间超过15秒，Nacos服务器端会将服务标记为亚健康状态，如果超过30S没有发送心跳，那么服务实例会被从服务列表中剔除
在2.0版本以后，持久实例不变，临时实例而是通过长连接来判断实例是否健康。
- 长连接： 一个连接上可以连续发送多数据包，在连接保持期间，如果没有数据包发送，需要双方发链路检测包，在Nacos2.0之后，使用Grpc协议代替了http协议。长连接会保持客户端和服务端发送的状态，在源码中
ConnectionManager管理所有客户端的长连接
ConnectionManager: 每3秒检测所有超过20S内没有发生过通讯的客户端，向客户端发起ClientDetectionRequest探测请求，如果客户端在1s内成功响应，则检测通过，否则执行unregister方法移除Connection
如果客户端持续和服务端进行通讯，服务端是不需要主动下探的，只有当客户端没有一直和服务端通信的时候，服务端才会主动下探操作
@Service
public class ConnectionManager extends Subscriber<ConnectionLimitRuleChangeEvent>
Map<String, Connection> connections = new ConcurrentHashMap<String, Connection>();
//只要spring容器启动，会触发这个方法
@PostConstruct
public void start()
// 启动不健康连接排除功能.
RpcScheduledExecutor.COMMON_SERVER_EXECUTOR.scheduleWithFixedDelay(new Runnable()
@Override
public void run()
// 1. 统计过时（20s）连接
Set<Map.Entry<String, Connection>> entries = connections.entrySet();
//2.获得需要剔除的IP和端口
//3.根据限制获取剔除的IP和端口
//4.如果还是有需要剔除的客户端，则继续执行
//5.没有活动的客户端执行探测
//6.如果没有马上响应，则马上剔除
//7.剔除后发布ClientDisconnectEvent事件
);
//注销（移出）连接方法
public synchronized void unregister(String connectionId)
Connection remove = this.connections.remove(connectionId);
if (remove != null)
String clientIp = remove.getMetaInfo().clientIp;
AtomicInteger atomicInteger = connectionForClientIp.get(clientIp);
if (atomicInteger != null)
int count = atomicInteger.decrementAndGet();
if (count <= 0)
connectionForClientIp.remove(clientIp);
remove.close();
Loggers.REMOTE_DIGEST.info("[]Connection unregistered successfully. ", connectionId);
clientConnectionEventListenerRegistry.notifyClientDisConnected(remove);
当服务端操作移除事件以后，会操作notifyClientDisConnected()方法,主要调用的是clientConnectionEventListener.clientDisConnected(connection)方法，将连接信息传入进去
public void notifyClientDisConnected(final Connection connection)
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