嵌入式软件设计（点灯与闪烁）

Posted 2022-06-07 费晓行

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         对于嵌入式开发的同学来说，好像点灯是绕不过去的坎。学fpga，要学点灯；学soc，要学点灯；等学stm32的时候，还是要学点灯。在mcu系统中，除了mcu之外，还需要输入系统和输出系统来进行辅佐。输入系统主要是外部输入信息，比如说按键、模电信号等等。而输出信号也很多，屏幕输出、蜂鸣器、led灯等等。一些复杂的外设，往往兼顾了输入输出两个方面，比如串口、spi、iic、usb等等。

        今天，我们就聊一聊点灯是怎么完成的。如果用寄存器的方式，不使用函数库，那么点灯就是往具体的bit进行置位。这种置位可能是置1，也可能是置0，根据具体情况而定。

1、从汇编跳到c语言

        在mcu中，一般汇编文件都是芯片厂商提供的。比如我们使用的这块stm32f103开发板，其汇编文件就是startup_stm32f10x_hd.s文件，这中间最重要的代码就是，

; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0               
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

2、初始化led环境

        初始化led环境，这里主要是为点灯做一些环境铺垫，具体含义可以参考芯片手册。

void init_led()

	RCC_APB2ENR |= (1<<3);
	GPIOB_CRL &= ~( 0x0F<< (4*0));	
	GPIOB_CRL |= (1<<4*0);

3、开始点灯

        点灯的程序非常简单，就是在init_led之后，往bit 0置0即可。

int main(void)
	

	init_led();
	
	while(1)
	
		GPIOB_ODR &= ~(1<<0);
	

4、闪烁的原理

        点灯之所以会闪烁，就是中间存在一个延时的过程。试想一下，如果bit 0置0，那么就是点灯。反之，就是灭灯。这中间时间等了多久，其实就是延时。延时多久，这完全可以当作是一个输入参数来完成，比如说，延时函数可以写成这样，

void delay(int num)

	int i;
	for(i =0; i < num;i++)
	
	

5、编写闪烁led代码

        有了延时函数，那么编写led灯闪烁代码就不再是难事，只需要先点灯、延时，再灭灯、延时即可。编译完成后烧入板子，就可以获得想要的效果。

int main(void)
	

	init_led();
	
	while(1)
	
		GPIOB_ODR &= ~(1<<0);
		delay(0xffff);
		GPIOB_ODR |= 1 << 0;	
		delay(0xffff);