电动汽车单轮驱动防滑控制系统ASR

Posted 2022-05-17 studyer_domi

1、内容简介

260

2、内容说明

电动汽车驱动防滑控制系统，能够合理控制驱动车轮的驱动力矩，进而防止驱动轮发生过度滑转，提高电动汽车的动力性及横向稳定性，是电动汽车主动安全研究的重点之一。所以，对电动汽车进行 ASR 研究，以提高电动汽车的安全性具有实际意义。本文研究电动汽车 ASR 控制的建模、控制以及分析，主要有以下几个方面： 本文首先对电动汽车 ASR 系统的基本原理给予详细阐述，并介绍了其基本组成及布置，分析了不同阶段的控制原则，阐述了适用于电动汽车 ASR 的控制途径。 其次，建立简单的单轮模型，在此基础上建立了四轮车辆模型，对电动汽车的部分运动变量进行了计算，建立了五自由度的车辆数学模型，包括：车身的纵向运动、横向运动和横摆运动，以及两个驱动轮的回转运动；同时考虑了适用于汽车的纵滑和侧偏的非线性 Dugoff 轮胎数学模型；通过对目前电动汽车用电机的性能对比，选择了合适的永磁无刷直流电机，并建立其简化的数学模型。设计了符合本文研究内容的 PID 控制器及二维模糊控制器，并在 Matlab/simulink 软件中完成了上述各个模块及其子模块仿真模型的搭建。 利用 Matlab/simulink 软件，对车身模型、轮胎模型、电机模型以及 PID 控制器及模糊控制器模型进行连接、封装，完成了电动汽车 ASR 系统的整车仿真模型的搭建，并分别在均一高、低附着系数路面上对电动汽车 ASR 系统进行仿真研究，得出在低附着系数路面上，ASR 控制效果明显，且模糊控制优于 PID 控制。最后对全文进行了总结。 

3、仿真分析

 ​​​​​​​

4、参考论文

汽车驱动防滑控制系统的仿真研究_邹海斌.caj
汽车驱动防滑控制系统的控制规律研究_熊小根.caj
电动汽车驱动防滑控制算法的研究与仿真分析_晏存欢.caj
电动汽车驱动防滑控制系统的研究_刘洋.caj
电动车驱动防滑控制策略的研究_金胡辛.caj
电动轮汽车驱动防滑控制策略的研究_占泽晟.caj

创作打卡挑战赛 赢取流量/现金/CSDN周边激励大奖