基于 SIMULINK 平面五杆机构运动学仿真
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了基于 SIMULINK 平面五杆机构运动学仿真相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
] 以 MATLAB 程序设计语言为平台 , 以平面可调五杆机构为主要研究对象 , 给定机构的尺寸参数 , 列出所 要分析机构的闭环矢量方程, 使用 MATLAB 软件中 SIMULINK 仿真工具 , 在 SIMULINK 模型窗口下建立数学模 型、 进行运动学仿真 , 优化机构参数 . 该方法编程工作量小 、 轨迹图形显示便捷 , 所建模型只需作少量更改即可适 应连杆机构的不同特征值.![](https://image.cha138.com/20220502/8be94e89ef3b4763b2ffa798dd5630d8.jpg)
clc
close all
clear
sim('untitled1.mdl')
delta0 = 0;
delta1 = yout(end,1);
delta2 = yout(end,2);
delta3 = yout(end,3);
delta4 = yout(end,4);
%
a=50;
b=100;
figure(13)
plot(yout(a:b,5),yout(a:b,6),'LineWidth',3)
以上是关于基于 SIMULINK 平面五杆机构运动学仿真的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
m基于simulink的麦克纳姆轮Back-Stepping控制系统仿真