机器人商用或工业版控制器（含ROS和SLAM等）2022 部分

Posted 2022-04-16 zhangrelay

此处只列出部分调研过的已经公开发售的机器人控制器，相关技术已经走向成熟，全面开启机器人时代。关于时间节点参考如下博文：

☞ 从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）

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通用型机器人控制器，大部分AGV/AMR厂商都有类似产品，功能完备，技术成熟：

仙工智能SRC系列：

本产品是为移动机器人（AGV、AMR等）设计的通用激光SLAM导航控制器，支持单舵轮之外的多种底盘模型，可以搭建各类移动机器人。本产品支持顶升，滚筒，潜伏牵引，各类线性机构等电机模型，可以通过单控制器实现整个机器人的控制，线性电机运动控制可以支持脚本编程。而且本产品提供丰富的接口用于接入各种传感器设备，可以实现3D避障，料笼货架识别，二维码定位等高级功能。

导航精度：

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HLB-3100系列：

 

1. 定位
2. 日志 
3. 机器人管理
4. SLAM建图（实时）
5. 任务分配

配置好就可使用，并支持二次开发。

导航精度：±5mm。 

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ADLink系列：

 

 

适用场景：

服务类☞

 

自动驾驶类☞

工业制造类☞ 

全面详细的开发文档：

 

接口齐全：

 

支持实时系统！ 

特征
● ROS 2开发的x86-64主流架构
● 用于连接各种设备的综合 I/O
● 坚固、安全的连接，带有锁定的 USB 端口
● 带加固盒的外部 PCIe Gen3 扩展
● 集成软硬实时机制

介绍
凌华科技 ROScube-I 是一款支持实时 ROS 2 的机器人控制器，基于英特尔® 至强® 第 9 代智能英特尔® 酷睿™ i7/i3 和第 8 代智能英特尔® 酷睿™ i5 处理器，具有出色的 I/O 连接性，支持各种传感器和用于无限机器人应用的执行器。还支持用于计算 AI 算法和推理的英特尔® VPU 和 NVIDIA GPU 卡。扩展盒允许方便的功能和性能扩展。 ROScube-I 支持使用凌华科技 Neuron SDK 开发的全套资源，是开发自主移动机器人（AMR）和自主移动工业机器人（AMIR）等工业用服务机器人应用的完美平台。

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