Linux Platform devices 平台设备驱动

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Linux Platform devices 平台设备驱动相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

    设备总线驱动模型：http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51570196

    本文主要参考：http://www.wowotech.net/device_model/platform_device.html


    platform平台设备驱动是基于设备总线驱动模型的，它只不过是将 device 进一步封装成为 platform_device，将 device_driver 进一步封装成为 platform_device_driver,前面已经分析过设备总线驱动模型，关于device 与 device_driver 的注册过程以及它们在sysfs文件系统中的层次关系就不在分析，本文重点分析platform平台设备驱动与设备总线驱动模型相比较新增添的那些东西。


    在Linux设备模型的抽象中，存在着一类称作“Platform Device”的设备，内核是这样描述它们的（Documentation/driver-model/platform.txt）：

    Platform devices are devices that typically appear as autonomous entities in the system. This includes legacy port-based devices and host bridges to peripheral buses, and most controllers integrated into system-on-chip platforms.  What they usually have in common is direct addressing from a CPU bus.  Rarely, a platform_device will be connected through a segment of some other kind of bus; but its registers will still be directly addressable.

   

     概括来说，Platform设备包括：基于端口的设备（已不推荐使用，保留下来只为兼容旧设备，legacy）；连接物理总线的桥设备；集成在SOC平台上面的控制器；连接在其它bus上的设备（很少见）。等等。
    这些设备有一个基本的特征：可以通过CPU bus直接寻址（例如在嵌入式系统常见的“寄存器”）。因此，由于这个共性，内核在设备模型的基础上（device和device_driver），对这些设备进行了更进一步的封装，抽象出paltform bus、platform device和platform driver，以便驱动开发人员可以方便的开发这类设备的驱动。
    可以说，paltform设备对Linux驱动工程师是非常重要的，因为我们编写的大多数设备驱动，都是为了驱动plaftom设备。


platform_bus_type
    我们知道，在设备总线驱动模型的中，BUS像一个月老一样，通过它的match函数，将注册到bus中的device与driver进行配对，那么每一个不同的bus 都有自己的match函数，我们来看看platform_bus_type.

struct bus_type platform_bus_type = 
	.name		= "platform",
	.dev_attrs	= platform_dev_attrs,
	.match		= platform_match,
	.uevent		= platform_uevent,
	.pm		= &platform_dev_pm_ops,
;

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)

	struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
	struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);

	/* match against the id table first */
	if (pdrv->id_table)
		return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;

	/* fall-back to driver name match */
	return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);

    如果platform_device_driver中定义了id_table，则调用 platform_match_id 进行匹配

    举个例子：

static struct platform_device_id s3c24xx_driver_ids[] = 
	
		.name		= "s3c2410-i2c",
		.driver_data	= TYPE_S3C2410,
	, 
		.name		= "s3c2440-i2c",
		.driver_data	= TYPE_S3C2440,
	,  ,
;
struct platform_device s3c_device_i2c0 = 
	.name		  = "s3c2410-i2c",
#ifdef CONFIG_S3C_DEV_I2C1
	.id		  = 0,
#else
	.id		  = -1,
#endif
	.num_resources	  = ARRAY_SIZE(s3c_i2c_resource),
	.resource	  = s3c_i2c_resource,
;
static const struct platform_device_id *platform_match_id(struct platform_device_id *id, struct platform_device *pdev)

	while (id->name[0]) 
		if (strcmp(pdev->name, id->name) == 0) 
			pdev->id_entry = id;
			return id;
		
		id++;
	
	return NULL;
    显然，platform_match_id 的作用就是遍历整个 Id_table 数组，寻找是否有与 platform_device->name 同名的，如果有，则返回这个 Platform_device_id ,使用Id_table 打破了原本设备总线驱动模型，一个 device 只能用与一个 device_driver 配对的局限性。现在一个platform_device_driver 可以与多个platform_device配对。

    如果没有，则只是根据 platform_device_driver->name 与 platform_device->name 进行比较，这也就是老师为啥在写平台设备驱动程序的时候经常说，“将驱动注册到内核中去，如果有同名设备，则调用driver->probe函数....”。


pletform_device 中的 id 的作用：

    if (pdev->id != -1)      /* 如果不是-1 对name编号 */  
        dev_set_name(&pdev->dev, "%s.%d", pdev->name,  pdev->id);  
    else                             /* -1时直接是名字 */
        dev_set_name(&pdev->dev, pdev->name); 


从device封装而来的platform_device 

struct platform_device 
	const char	* name;
	int		id;
	struct device	dev;
	u32		num_resources;
	struct resource	* resource;

	struct platform_device_id	*id_entry;

	/* arch specific additions */
	struct pdev_archdata	archdata;
;
    name，设备的名称，该名称在设备注册时，会拷贝到dev.init_name中。
    dev，真正的设备，通过 container_of ,就能找到整个platform_device ，访问其它成员，如后面要提到的 resource 
    num_resources、resource，该设备的资源描述，由struct resource（include/linux/ioport.h）结构抽象。 
    在Linux中， 系统资源包括I/O、Memory、Register、IRQ、DMA、Bus等多种类型。这些资源大多具有独占性，不允许多个设备同时使用，因此Linux内核提供了一些API，用于分配、管理这些资源。 
     当某个设备需要使用某些资源时，只需利用struct resource组织这些资源（如名称、类型、起始、结束地址等），并保存在该设备的resource指针中即可。然后在设备probe时，设备需求会调用资源管理接口，分配、使用这些资源。而内核的资源管理逻辑，可以判断这些资源是否已被使用、是否可被使用等等。 

struct resource 
	resource_size_t start;
	resource_size_t end;
	const char *name;
	unsigned long flags;
	struct resource *parent, *sibling, *child;
;
static struct resource led_resource[] = 	//jz2440的参数，驱动未测试 
	[0] = 
		.start = 0x56000010,
		.end   = 0x56000010 + 8 - 1,
		.flags = IORESOURCE_MEM,
	,
	[1] = 
		.start = 5,
		.end   = 5,
		.flags = IORESOURCE_IRQ,
	,
;
static struct platform_device led_dev = 
	.name = "myled",	//设备名字 与 驱动相匹配
	.id	  = -1,
	.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resource),
	.resource = led_resource,
	
	.dev = 
		.release = led_release,
		//.devt = MKDEV(252, 1),
	,
;


从 device_driver 封装而来的platform_device_dirver 

struct platform_driver 
	int (*probe)(struct platform_device *);
	int (*remove)(struct platform_device *);
	void (*shutdown)(struct platform_device *);
	int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
	int (*resume)(struct platform_device *);
	struct device_driver driver;
	struct platform_device_id *id_table;
;
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)

	drv->driver.bus = &platform_bus_type;
	if (drv->probe)
		drv->driver.probe = platform_drv_probe;
	if (drv->remove)
		drv->driver.remove = platform_drv_remove;
	if (drv->shutdown)
		drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;

	return driver_register(&drv->driver);
    struct platform_driver结构和struct device_driver非常类似,上边的platform_drv_probe、platform_drv_remove、platform_drv_shutdown，只不过稍作转换调用platform_driver中的probe、remove、shutdown函数，举个例子稍微看一下 

static int platform_drv_probe(struct device *_dev)

	struct platform_driver *drv = to_platform_driver(_dev->driver);
	struct platform_device *dev = to_platform_device(_dev);

	return drv->probe(dev);


Platform Device提供的API 
/* include/linux/platform_device.h */
extern int platform_device_register(struct platform_device *);
extern void platform_device_unregister(struct platform_device *);
 
extern void arch_setup_pdev_archdata(struct platform_device *);
extern struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *, unsigned int, unsigned int);
extern int platform_get_irq(struct platform_device *, unsigned int);
extern struct resource *platform_get_resource_byname(struct platform_device *, unsigned int, const char *);
extern int platform_get_irq_byname(struct platform_device *, const char *);
extern int platform_add_devices(struct platform_device **, int);
 
extern struct platform_device *platform_device_register_full(const struct platform_device_info *pdevinfo);
 
static inline struct platform_device *platform_device_register_resndata(
                struct device *parent, const char *name, int id,
                const struct resource *res, unsigned int num,
                const void *data, size_t size)
 
static inline struct platform_device *platform_device_register_simple(
                const char *name, int id,
                const struct resource *res, unsigned int num)
 
static inline struct platform_device *platform_device_register_data(
                struct device *parent, const char *name, int id,
                const void *data, size_t size)
 
extern struct platform_device *platform_device_alloc(const char *name, int id);
extern int platform_device_add_resources(struct platform_device *pdev,
                                         const struct resource *res,
                                         unsigned int num);
extern int platform_device_add_data(struct platform_device *pdev,
                                    const void *data, size_t size);
extern int platform_device_add(struct platform_device *pdev);
extern void platform_device_del(struct platform_device *pdev);
extern void platform_device_put(struct platform_device *pdev);
    platform_device_register、platform_device_unregister，Platform设备的注册/注销接口，和底层的device_register等接口类似。
    arch_setup_pdev_archdata，设置platform_device变量中的archdata指针。
    platform_get_resource、platform_get_irq、platform_get_resource_byname、platform_get_irq_byname，通过这些接口，可以获取platform_device变量中的resource信息，以及直接获取IRQ的number等等。
    platform_device_register_full、platform_device_register_resndata、platform_device_register_simple、platform_device_register_data，其它形式的设备注册。调用者只需要提供一些必要的信息，如name、ID、resource等，Platform模块就会自动分配一个struct platform_device变量，填充内容后，注册到内核中。
    platform_device_alloc，以name和id为参数，动态分配一个struct platform_device变量。
    platform_device_add_resources，向platform device中增加资源描述。
    platform_device_add_data，向platform device中添加自定义的数据（保存在pdev->dev.platform_data指针中）。
    platform_device_add、platform_device_del、platform_device_put，其它操作接口。

Platform Driver提供的API
    platform_driver_registe、platform_driver_unregister，platform driver的注册、注销接口。
    platform_driver_probe，主动执行probe动作。
    platform_set_drvdata、platform_get_drvdata，设置或者获取driver保存在device变量中的私有数据。

懒人API 
 extern struct platform_device *platform_create_bundle(
       struct platform_driver *driver, int (*probe)(struct platform_device *),
       struct resource *res, unsigned int n_res,
       const void *data, size_t size);
    只要提供一个platform_driver（要把driver的probe接口显式的传入），并告知该设备占用的资源信息，platform模块就会帮忙分配资源，并执行probe操作。对于那些不需要热拔插的设备来说，这种方式是最省事的了。  


简单一例：

    开发板：Mini2440

    内核版本：2.6.32.2

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/sched.h> 
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/platform_device.h>
// 设备资源
static struct resource led_resource[] = 	//jz2440的参数，驱动未测试 
	[0] = 
		.start = 0x56000010,
		.end   = 0x56000010 + 8 - 1,
		.flags = IORESOURCE_MEM,
	,
	[1] = 
		.start = 5,
		.end   = 5,
		.flags = IORESOURCE_IRQ,
	,
;

static void led_release(struct device *dev)



// 创建一个设备
static struct platform_device led_dev = 
	.name = "myled",	//设备名字 与 驱动相匹配
	.id	  = -1,
	.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resource),
	.resource = led_resource,
	
	.dev = 
		.release = led_release,
		//.devt = MKDEV(252, 1),
	,
;

static int led_dev_init(void)

	//向bus注册led_dev match drv链表进行配对
	platform_device_register(&led_dev);
	return 0;


static void led_dev_exit(void)
	platform_device_unregister(&led_dev);


module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
	


#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/sched.h> 
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>

#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/io.h>

static int major;

static struct class *cls;
static struct device *dev;

static volatile unsigned long *gpio_con;
static volatile unsigned long *gpio_dat;
static int pin;

static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)

	*gpio_con &= ~(0x03 << (pin*2));
	*gpio_con |=  (0x01 << (pin*2));
	return 0;


static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf,
	size_t count, loff_t *ppos)

	int val;
	copy_from_user(&val, buf, count);

	if(val == 1)
		
		*gpio_dat &= ~(1<<pin);
	else
	
		*gpio_dat &=  (1<<pin);
	

	return 0;


static struct file_operations led_fops = 

	.owner = THIS_MODULE,
	.open  = led_open,
	.write = led_write,
;

static int led_probe(struct platform_device *pdev)

	struct resource *res;
	// 最后一个参数 0 表示第1个该类型的资源
	res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
	gpio_con = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
	gpio_dat = gpio_con + 1;

	res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
	pin = res->start;

	printk("led_probe, found led\\n");

	// 注册设备驱动 创建设备节点
	major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops);
	// 创建类
	cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
	// 创建设备节点
	dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led");

	return 0;


static int led_remove(struct platform_device *pdev)

	printk("led_remove, remove led\\n");	
	// 删除设备节点
	device_unregister(dev);
	// 销毁类
	class_destroy(cls);
	// 取消注册设备驱动
	unregister_chrdev(major, "myled");
	// 取消内存映射
	iounmap(gpio_con);

	return 0;


struct platform_driver led_drv = 

	.probe 	= led_probe,	//匹配到dev之后调用probe
	.remove = led_remove,
	.driver = 
		.name = "myled",
	,
;

static int led_drv_init(void)

	platform_driver_register(&led_drv);
	return 0;


static void led_drv_exit(void)
	
	platform_driver_unregister(&led_drv);


module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");



以上是关于Linux Platform devices 平台设备驱动的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

linux设备驱动之平台总线实践环节

驱动开发读书笔记. 0.04 linux 2.6 platform device register 平台设备注册 1/2 共2篇

驱动开发读书笔记. 0.05 linux 2.6 platform device register 平台设备注册 2/2 共2篇

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