蓝桥ROS机器人之C++系列奇妙甜甜圈
Posted zhangrelay
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了蓝桥ROS机器人之C++系列奇妙甜甜圈相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
不仅,ROS机器人相关,C++/Python/单片机系列都可以用云平台玩耍。
这里补充一个甜甜圈(2年前案例公开):
Windows C++移植到Linux下运行需要怎么做?(以动态甜甜圈为例)
正文开启☞
复制如下代码到云系统中:
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
int main()
float A = 0, B = 0;
float i, j;
int k;
float z[1760];
char b[1760];
printf("\\x1b[2J");
for (;;)
memset(b, 32, 1760);
memset(z, 0, 7040);
for (j = 0; j < 6.28; j += 0.07)
for (i = 0; i < 6.28; i += 0.02)
float c = sin(i);
float d = cos(j);
float e = sin(A);
float f = sin(j);
float g = cos(A);
float h = d + 2;
float D = 1 / (c * h * e + f * g + 5);
float l = cos(i);
float m = cos(B);
float n = sin(B);
float t = c * h * g - f * e;
int x = 40 + 30 * D * (l * h * m - t * n);
int y = 12 + 15 * D * (l * h * n + t * m);
int o = x + 80 * y;
int N = 8 * ((f * e - c * d * g) * m - c * d * e - f * g - l * d * n);
if (22 > y && y > 0 && x > 0 && 80 > x && D > z[o])
z[o] = D;
b[o] = ".,-~:;=!*#$@"[N > 0 ? N : 0];
printf("\\x1b[H");
for (k = 0; k < 1761; k++)
putchar(k % 80 ? b[k] : 10);
A += 0.00004;
B += 0.00002;
usleep(30000);
return 0;
g++ donut.cpp
生成可执行文件:
看看效果如何???
以上是关于蓝桥ROS机器人之C++系列奇妙甜甜圈的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章