《转》atheros无线驱动之：系统初始化

Posted 2022-03-19 Wi-Fi研习者

转自：http://blog.csdn.net/suiyuan19840208/article/details/17532049

1：atheros WLAN系统框图

Atheros的驱动是应用于在类似如上图的方案中的，可以不是很清楚但是可以看看如下的框

其中atheros主要的芯片有：AR9344、AR9341，AR9382，AR7240,AR7342(无wifi)，交换芯片类AR8328/8337。

在双频率设备中，第一张网卡wifi0基本上使用如AR9344、9341提供的2.4或者5.8G来实现，第二组网络wifi1是通过如上面的框图显示的有PCIE扩展而来，如使用：AR9382。
2：WLAN模块的加载

现在我们的驱动从PCIE接口类的网卡的初始化说起。此处的流程是当WLAN的驱动在加载的时候即insmod，可以在atheros提供的rc.wlan中可知在insmod和rmmod时操作的是那些模块。

加载时：

    insmod $MODULE_PATH/adf.ko

    insmod $MODULE_PATH/asf.ko

    insmod $MODULE_PATH/ath_hal.ko

    insmod $MODULE_PATH/ath_rate_atheros.ko

    insmod $MODULE_PATH/ath_spectral.ko$SPECTRAL_ARGS

    if [ "$AP_NO_A_BAND" !="1" ]; then

        #load DFS if A band issupported,default is supported and set AP_NO_A_BAND=1 if not supported

        insmod $MODULE_PATH/ath_dfs.ko$DFS_ARGS

    fi

    insmod $MODULE_PATH/hst_tx99.ko

    insmod $MODULE_PATH/ath_dev.ko

    insmod $MODULE_PATH/umac.ko

    insmod $MODULE_PATH/wlan_me.ko

insmod $MODULE_PATH/ath_pktlog.ko

卸载时：

_ath_unload()

    rmmod wlan_scan_ap

    rmmod wlan_scan_sta

    rmmod ath_pktlog

    sleep 2

    rmmod wlan_me

    sleep 2

    rmmod umac

    sleep 2

    rmmod ath_dev

    rmmod hst_tx99

    rmmod ath_dfs

    rmmod ath_spectral

    rmmod ath_rate_atheros

    rmmod ath_hal

    rmmod asf

    rmmod adf

来看看当加载PCEI的接口时，初始化打印的信息如下：此处使用的是9382扩展的5.8G的信号

上面前面的信息主要是在函数：init_ath_pci()中的
    if (pci_register_driver(&ath_pci_drv_id) < 0) 此处进行的是PCI的注册。
        printk("ath_pci: No devices found, driver not installed.\\n");
        pci_unregister_driver(&ath_pci_drv_id);
#ifdef ATH_AHB
        pciret = -ENODEV;
#else
        return (-ENODEV);
#endif
   
其中ath_pci_drv_id定义如下
//static struct pci_driver ath_pci_drv_id =
struct pci_driver ath_pci_drv_id =
    .name       = "ath_pci",
    .id_table   = ath_pci_id_table,
    .probe      = ath_pci_probe,
    .remove     = ath_pci_remove,
#ifdef ATH_BUS_PM
    .suspend    = ath_pci_suspend,
    .resume     = ath_pci_resume,
#endif /* ATH_BUS_PM */
    /* Linux 2.4.6 has save_state and enable_wake that are not used here */
;

在PCI的probe函数ath_pci_probe中有如下的代码：
    dev = alloc_netdev(sizeof(struct ath_pci_softc), "wifi%d", ether_setup);  //此处分别了设备节点dev.
    if (dev == NULL)
        printk(KERN_ERR "ath_pci: no memory for device state\\n");
        goto bad2;
   

    dev->type = ARPHRD_IEEE80211;
    if (__ath_attach(id->device, dev, &bus_context, &sc->aps_osdev) != 0)
        goto bad3;
    athname = ath_hal_probe(id->vendor, id->device);
    printk(KERN_INFO "%s: %s: mem=0x%lx, irq=%d hw_base=0x%p\\n",
dev->name, athname ? athname : "Atheros ???", phymem, dev->irq,(void *)(((struct ath_softc *)(sc->aps_sc.sc_dev))->sc_ah->ah_sh));
    return 0;
上面可以知道调用函数__ath_attach()，此函数中attach了很多操作相关的处理函数。
其中网络设备net_device的操作函数定义如下：
#if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,30)
static const struct net_device_ops athdev_net_ops =
    .ndo_open    = ath_netdev_open,
    .ndo_stop    = ath_netdev_stop,
    .ndo_start_xmit = ath_netdev_hardstart,
    .ndo_set_mac_address = ath_netdev_set_macaddr,
    .ndo_tx_timeout = ath_netdev_tx_timeout,
    .ndo_get_stats = ath_getstats,
    .ndo_change_mtu = ath_change_mtu,
    .ndo_set_multicast_list = ath_netdev_set_mcast_list,
    .ndo_do_ioctl = ath_ioctl,
;
#endif
PCI接口的wifi设备在各层中attach了很多需要处理的函数，其贯穿整个WLAN驱动框架，


在atheros提供的驱动程序时封分层处理的，从下到上可以看到有：
HAL：Hardware Abstraction Layer (HAL)：
Lower MAC (LMAC)
Upper MAC (UMAC)
OS Interface Layer (OSIF) 此处就不详细说明了，其他地方再说。
    /*
     * Create an Atheros Device object
     */
    error = ath_dev_attach(devid, base_addr,ic, &net80211_ops, osdev,
                           &scn->sc_dev, &scn->sc_ops,scn->amem.handle,ath_conf_parm, hal_conf_parm);
其中ieee80211_ops定义很多对80211协议的特定处理函数。
    /*
     * ath_ops is stored per device instance because EDMA devices
     * have EDMA specific functions.
     */
    sc->sc_ath_ops = ath_ar_ops;
    *ops = &sc->sc_ath_ops;
其中ath_ar_ops;  定义了很多处理函数。这些函数太多，都是回调函数。

上面是device在加载的过程中attach的各层的处理函数，同理当驱动rmmod的时候，做出相反动作，其函数的调用流程如下：

上面提到的中断的申请与释放：可以proc目录下面看到系统申请的中断。