Linux驱动开发系列：整理入门Ubuntu知识
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Linux驱动开发系列：整理入门Ubuntu知识相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
文章目录
- Linux驱动开发
- 一、Linux驱动开发第一期：Ubuntu基础入门
- 以上就是做Linux驱动开发时需要的Ubuntu入门知识了，后期我还会更新Linux下IMX6ULL裸机开发的学习教程，欢迎大家点个关注和收藏哇！另外如果文章内容有错误的话，欢迎大家在评论区指正呀，如果你需要PDF版本的文章，也欢迎留下邮箱哦！
Linux驱动开发
Linux指令非常多，全部记忆基本不可能，所以总结文章只选取重要的指令进行总结，其具体的指令上Linux指令查询网：https://www.linuxcool.com/，进一步查询使用
一、Linux驱动开发第一期：Ubuntu基础入门
1.Vmware虚拟机安装
参考教程：虚拟机VMware最详细下载与安装教程
2.Vmware内Ubuntu功能介绍
2.1 启动栏介绍
启动栏介绍如图所示
2.2 Ubuntu连接USB设备
图形界面下两种连接方式
-
拔插选择设备连接
-
Vmware右下角进行切换
2.3 Ubuntu终端下Shell操作
Ubuntu终端指命令行操作界面，打开终端后我们通过输入shell指令来进行操作，下面我们讲解一下常用Shell指令操作（所有Linux版本基本通用）
2.3.1 Shell 基本操作
Shell 命令的格式 如下：
command -options [argument]
command: Shell 命令名称。
options：选项，同一种命令可能有不同的选项，不同的选项其实现的功能不同。
argument：Shell 命令是可以带参数的，也可以不带参数运行。
以ls为例，分别执行如下指令
ls
ls -l
ls /usr
执行结果如下
ls命令用来打印出当前目录下的所有文件和文件夹
ls -l同样是 打印出当前目录下的所有文件和文件夹，但是此命令会列出所有文件和文件夹的详细信息，比 如文件大小、拥有者、创建日期等等。
ls /usr是用来打印出目录“/usr”下的所有 文件和文件夹。
Shell 命令是支持自动补全功能的，要输入命令的前面一部分字 母，然后按下 TAB 键自动补全，如果有多个指令，可以选择全部列出
以上为基本操作
2.3.2 Shell 常用指令
Shell 命令是所有的 Linux系统发行版所通用的，指令在所有版本linux下都通用
- 目录信息查看命令 ls
文件浏览是最基本的操作了，Shell 下文件浏览命令为 ls，格式如下
ls [选项] [路径]
主要参数有：
-a 显示所有的文件以及子目录，包括以“.”开头的隐藏文件。
-l 显示文件的详细信息，比如文件的形态、权限、所有者、大小等信息。
-t 将文件按照创建时间排序列出。
-A 和-a 一样，但是不列出“.”(当前目录)和“…”(父目录)。
-R 递归列出所有文件，包括子目录中的文件。
注意：Shell 命令里面的参数是可以组合在一起用的，比如组合“-al”就是显示所有文件的详细信 息，包括以“.”开头的隐藏文件
- 目录切换命令 cd
中切换到其它的目录，使用的命令是 cd，命令格式如下
cd [路径]
使用范例
cd / //进入到根目录“/”下，Linux 系统的根目录为“/”,
cd /usr //进入到目录“/usr”里面。
cd .. //进入到上一级目录。
cd ~ //切换到当前用户主目录
- 当前路径显示命令pwd
pwd 命令用来显示当前工作目录的绝对路径，不需要任何的参数
- 系统信息查看命令 uname
查看当前系统信息
uname [选项]
可选的选项参数如下：
-r 列出当前系统的具体内核版本号。
-s 列出系统内核名称
-o 列出系统信息
- 清屏命令 clear
clear 命令用于清除终端上的所有内容，只留下一行提示符(实际上未清除，只是推到最上面了)
- 切换用户执行身份命令 sudo
sudo 命令可以 使我们暂时将身份切换到 root 用户。当使用 sudo 命令的时候是需要输入密码的，这里要注意输 入密码的时候是没有任何提示的！
sudo [选项] [命令]
选项主要参数如下：
-h 显示帮助信息。
-l 列出当前用户可执行与不可执行的命令
-p 改变询问密码的提示符。
- 添加用户命令 adduser
此命令需要 root 身份去运行。命令 格式如下：
adduser [参数] [用户名]
主要参数有：
-system 添加一个系统用户
-home DIR DIR 表示用户的主目录路径
-uid ID ID 表示用户的 uid
-ingroup GRP 表示用户所属的组名
- 删除用户命令 deluser
删除用户使用命令“deluser”，命 令参数如下：
deluser [参数] [用户名]
主要参数有：
-system 当用户是一个系统用户的时候才能删除
-remove-home 删除用户的主目录
-remove-all-files 删除与用户有关的所有文件
-backup 备份用户信息
- 切换用户命令 su
命令“su”可以 直接将当前用户切换为 root 用户，切换到 root 用户以后就可以尽情的进行任何操作了！因为你 已经获得了系统最高权限，在 root 用户下，所有的命令都可以无障碍执行，不需要在前面加上 “sudo”，“su”命令格式如下：
su [选项] [用户名]
常用选项参数如下：
-c –command 执行指定的命令，执行完毕以后恢复原用户身份。
-login 改变用户身份，同时改变工作目录和 PATH 环境变量。
-m 改变用户身份的时候不改变环境变量
-h 显示帮助信息
要切换回原来的用户，使用命令“sudo su 用户名”即可
- 显示文件内容命令 cat
cat [选项] [文件]
主要参数如下：
-n 由 1 开始对所有输出的行进行编号。
-b 和-n 类似，但是不对空白行编号。
-s 当遇到连续两个行以上空白行的话就合并为一个行空白行。
- 显示和配置网络属性命令 ifconfig
ifconfig 是一个跟网络属性配置和显示密切相关的命令，通过此命令我们可以查看当前网络 属性，也可以通过此命令配置网络属性，比如设置网络 IP 地址等等
ifconfig interface options | address
主要参数如下：
interface 网络接口名称，比如 eth0 等。
up 开启网络设备。
down 关闭网络设备。
add IP 地址，设置网络 IP 地址。
netmask add 子网掩码。
- 系统帮助命令 man
Ubuntu 提供了一个命令来帮助用户完成这个功能，那 就是“man”命令，通过“man”命令可以查看其它命令的语法格式、主要功能、主要参数说明等， “man”命令格式如下：
man [命令名]
例如，查询ls
man ls
输入指令后会跳出来一个资料文档
- 系统重启命令 reboot
直接输入命令“reboot”然后点击回车键即可
- 系统关机命令 poweroff
输入 命令“poweroff”然后按下回车键即可关闭 Ubuntu 系统
2.4 Ubuntu软件安装
-
通过APP Store安装
使用apt工具安装软件，需要sudo，也就是root权限。
-
使用APT工具安装
使用apt包管理工具，apt可以自动下载，配置，安装。
指令：sudo apt-get install + 软件
安装git如下
-
deb软件包安装
下载.deb软件包
使用dpkg命令安装deb软件包，命令如下：
sudo dpkg -i xxxx.deb在windows下，我们安装的是.exe文件，在Ubuntu就有一个.deb
安装网易云音乐，
-
自己下载程序源码编译安装
Make
Make install
-
其他 安装方法
QT扩展名是.run
-
安装的软件启动图标位置
以下路径中 usr/share/applications
3.Ubuntu文件系统结构
本小结学习目标：了解"/"根目录下各个文件包含内容的含义
3.1 根目录
Linux下“/”就是根目录！所有的目录都是由根目录衍生出来的
3.2 其他文件目录（后期移植需要了解）
| 目录 | 功能 |
|---|---|
| /bin | 存放二进制可执行文件，这些命令在单用户模式下也能够使用，可以被root和一般的账号使用。 |
| /boot | Ubuntu内核和启动文件，比如vmlinuz-xxx。gurb引导装载程序。 |
| /dev | 设备驱动文件 |
| /etc | 存放一些系统配置文件，比如用户账号和密码文件，各种服务的起始地址。 |
| /home | 系统默认的用户主文件夹，一般创建用户账户的时候，默认的用户主文件夹都会放到此目录下。 |
| /lib | 存放库文件 |
| /media | 此目录下放置可插拔设备，比如SD卡，或者U盘就是挂载到这个目录中。 |
| /mnt | 用户可使用的挂载点，如果要挂载一些额外的设备，那么就可以挂载到此处。 |
| /opt | 可选的文件和程序存放目录，给第三方软件放置的目录。 |
| /root | root用户目录，也就是系统管理员目录。 |
| /sbin | 和/bin类似，也是存放一些二进制可执行文件。sbin下面的一般是系统开机过程中所需要的命令。 |
| /srv | 服务相关目录。比如网络服务。 |
| /sys | 记录内核信息，虚拟文件系统。 |
| /tmp | 临时目录 |
| /var | 存放一些变化的文件，比如日志文件 |
| /usr | usr不是user的缩写，而是UNIX Software Resource的缩写，存放于系统用户有关的文件，会占用很大的存储空间！ |
| /proc | 虚拟文件系统，数据放置到内存中，存放系统运行信息 |
3.3 绝对路径与相对路径
绝对路径：从根目录“/”算起的路径。
相对路径：相对于目前路径的文件名写法，比如./home/zzk。不是以“/”开头的就行。
“.” 代表当前路径，也可以 用“./”表示
“…” 代表上一层目录，也可以用“…/”表示
“*” 为通配符，表示全部
4.Ubuntu磁盘管理
本小节目标了解Ubuntu下磁盘的管理以及
4.1 Ubuntu磁盘设备文件
/dev/sd*文件，此类文件是磁盘设备文件（并不能直接访问磁盘，必须要将磁盘挂载到某一个目录下才可以访问）
指令：定位到磁盘设备目录，显示所有sd开头设备
cd \\dev
ls sd*
/dev/sdb 和 /dev/sdb1 是U盘的设备文件。
/dev/sdb表示U盘，/dev/sdb1表示U盘的第一个分区（当前U盘只有一个分区）
4.2 磁盘和目录的容量查询命令
df：列出文件系统的整体磁盘使用量。主要查看个整个文件系统的使用量，
du:评估文件系统的磁盘使用量，主要查看单个文件的大小。
两个指令都有各自的进一步衍生指令，指令太多，需要使用时查询即可
4.3 磁盘挂载与卸载，分区和格式化
-
磁盘的挂载和卸载
磁盘无法直接进入，需要进行挂载操作后才能进入，使用完毕再卸载
mount（挂载）和umount（卸载）命令
1. mount /dev/sdb1 + 挂载点 #挂载到指定挂载点
2. umount /dev/sdb1 #卸载
挂载到新建的usb文件夹，并进入查看文件
卸载（卸载前先退出usb，不然无法退出）
-
磁盘分区
fdisk命令
sudo fdisk /dev/sdb
#输入对应指令
#执行
创建一个分区
sudo fdisk /dev/sdb
n
p
2048 #开始扇区
2097152 #（1024*1024*1024+2048）扇区结束长度
sudo fdisk -l /dev/sdb #查询扇区信息
已经创建1G分区
- 磁盘格式化
磁盘分区创建好以后就可以格式化磁盘，使用命令mkfs。如：格式化sdb1分区
mkfs -t vfat /dev/sd1
5.Ubuntu压缩与解压缩
5.1 Linux下常用的压缩格式
Linux下常用的压缩扩展名有：.tar、.tar.bz2、.tar.gz与windows下的常用压缩包.rar、.zip有较大区别
5.2 Window和Linux压缩工具
5.2.1 Windows下7ZIP软件的安装
因为Linux下很多文件是.bz2，.gz结尾的压缩文件，因此需要在windows下安装7ZIP软件（强大的压缩软件）：链接
5.2.2 Linux下压缩工具
输入输入：工具名称–help 可查询 对应工具有关指令
- gzip压缩工具
.gzip工具负责压缩和解压缩.gz格式的压缩包。
gzip xxx #压缩
gzip -d xxx.gz #解压缩
单个文件压缩与解压缩
gzip对文件夹进行压缩
gzip -r xxx #对文件夹进行压缩
gzip -rd xxx.gz #对文件夹进行解压缩
对test文件夹压缩与解压缩
gzip虽然可以对文件夹进行压缩，但是并不能提供打包的服务，只是对文件夹中的所有文件进行了单独的压缩，例如上图中test内文件单独被压缩为.gz文件
- bzip2压缩工具
输入输入bzip2–help可查询bzip2有关指令
和gzip类似，只是bzip2工具负责压缩和解压缩.bz2格式的压缩包。
bzip2 -z xxx #压缩
bzip2 -d xxx.gz #解压缩
bzip只能对单个文件进行压缩和解压操作
- tar打包工具
| tar常用工具参数： | 参数功能 |
|---|---|
| -f | 使用归档文件或 ARCHIVE 设备 |
| -c | 创建新归档，创建压缩文件 |
| -x | 从图档中解出文件，解压缩 |
| -j | 使用bzip2压缩格式。 |
| -z | 使用gzip压缩格式 |
| -v | 显示打包过程、结果 |
tar工具提供打包服务，就是将多个文件打包（参数顺序有要求，注意顺序），比如
tar -vcf test.tar test #将test打包成test.tar
tar -vxf test.tar #解包
打包test文件：
解压test.tar文件：
- tar压缩与解压缩（很常用）
上面的tar命令只提供了打包和解包的功能，tar在提供打包和解包的同时使用gzip/bzip2进行压缩，实现类似windwos下winRAR软件的命令。
- 对.tar.bz2进行压缩和解压缩
tar -vxjf xxx.tar.bz2 #解压缩
tar -vcjf xxx.tar.bz2 xxx #压缩
- 对.tar.gz进行压缩和解压缩
tar -vxzf xxx.tar.gz #解压缩
tar -vczf xxx.tar.gz xxx #压缩
以gzip格式压缩test文件
解压缩同理（注意解压后位置，默认为当前文件夹，不要出现重名文件夹）
5.3 其他格式的压缩和解压缩
5.3.1 .rar格式
输入rar可查询rar有关指令
需要先安装rar：sudo apt-get install rar
rar x xxx.rar #解压缩
rar a xxx.rar xxx #压缩
解压缩测试
5.3.2 .zip格式
输入zip可查询zip有关指令
zip格式压缩使用“zip“命令：
zip -rv xxx.zip xxx
zip格式解压缩使用“unzip”命令：
unzip -v xxx.zip
压缩与解压缩
6.Ubuntu用户与用户组
Linux是多用户系统，一个系统不仅仅只针对一个用户，而是多个用户，所以掌握用户与用户组的管理与操作很有必要；
6.1 Linux用户
Linux是一个多用户操作系统，不同的用户拥有不同的权限，可以查看和操作不同的文件，Ubuntu有三种用户：
● 初次创建的用户，此可以完成比普通更多功能。 初次创建的用户，此可以完成比普通更多功能。
● root用户，系统管理员中的BOSS拥有至高无上权利。
● 普通用户，安装完操作系统以后被创建的。 普通用户，安装完操作系统以后被创建的。
Linux用户记录在/etc/passwd这个文件内，操作系统通过UID来识别是哪个用户，使用如下指令打开，用户显示方式：名称+UID+用户组GID
sudo vi /etc/passwd #VI打开，退出方式为按下esc后按下shift + q
Linux用户密码记录在/etc/shadow这个文件内，加密过
sudo vi /etc/shadow #VI打开，退出方式为按下esc后按下shift + q
每个用户都有一个ID，叫做UID。
6.2 Linux用户组
为了方便管理，将用户进行分组。这样就可以设置非本组人员不能访问某些文件。每个用户可以属于多个不同的组。
- 用户与用户组区别：
用户：家里有你、弟弟、妹妹个人，每个人都有自己的房间，你们三个人都是用户，你们都不能随便的乱翻别人的房间。
用户组：你们三个都是一个家庭的，也就是属于同一个用户组，你们三个可以共用厨房，书房等空间。
- 用户和用户组作用
用户和用户组的存在就是为了控制文件的访问权限的。
注意：每个用户组都有一个ID，叫做GID，用户组信息存储在/etc/group文件中
6.3 创建用户和用户组
- 图形化界面创建
要使用图形化界面创建用户和用户组的话就需要安装gnome-system-tools这个工具：
sudo apt-get install gnome-system-tools
若出现以下BUG：
E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？
解决方法：
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
然后关掉终端重新打开，再次运行安装指令，安装成功后直接打开安装程序-用户和用户组就能创建和删除用户组了：
- 命令创建用户和用户组
添加用户：adduser命令**(备注：下面的添加和删除都需要root权限)**
sudo adduser 用户名
用户查询：finger命令
finger 用户名
修改用户密码：passwd命令，passwd 用户名
删除用户：deluser命令
sudo deluser 用户名
添加用户组：addgroup命令
sudo addgroup 用户组名
显示组内用户名：groups命令，groups 用户组名
删除用户组：delgroup命令
sudo delgroup 用户组名
7. 文件权限管理
7.1 Ubuntu/Linux文件权限
文件权限是指不同的用户或用户组对某个文件拥有的权限，文件的权限分为三种：
| 命令字 | 含义 |
|---|---|
| r | 读 |
| w | 写 |
| x | 可执行 |
文件权限的描述形式如下：
-rw-r–r--就是文件权限，第一位表示文件类型（例如c开头为字符设备，d开头为块设备），剩下的每三位表示一组权限。分别对应拥有者权限、拥有者所在组权限、其他用户权限。
可以使用二进制表示文件权限
| 权限 | 二进制数字 | 八进制数字 |
|---|---|---|
| — | 000 | 0 |
| –x | 001 | 1 |
| -w- | 010 | 2 |
| -wx | 011 | 3 |
| r– | 100 | 4 |
| r-x | 101 | 5 |
| rw- | 110 | 6 |
| rwx | 111 | 7 |
1.c的权限就是r=6，w=4，x=4
1.c文件信息：- rw- r-- r–，表示：1.c所属用户拥有读写权限无可执行权限，组内其他用户拥有只读权限，其他用户仅有可读权限。
7.2 Ubuntu/Linux文件权限修改
- 修改文件权限命令
chmod命令
chmod [权限值] [文件名 /目录名] [参数]
常用参数
| 参数 | 功能 |
|---|---|
| -c | 效果类似“ 效果类似“ -v”参数，但仅回显更改的部分 |
| -f | 不显示错误信息 |
| -r | 递归处理，即指定目录下所有文件以及子文件一起处理 |
| -v | 显示指令执行过程 |
改变hollow的可执行权限
- 修改文件所属用户
chown命令
chown [选项]... [所有者][:[组]] 文件...
eg:
chown root /u 将 /u的所属用户更改为"root"。
8.Ubuntu连接文件（Linux通用）
8.1 连接文件概念
Linux有两种连接文件：符号连接(软连接)和硬链接
-
符号链接(软连接)：类似Windows下的快捷方式。
-
硬链接：通过文件系统的inode连接来产生新文件名，而不是产生新文件。
inode：记录文件属性，一个文件一个inode，inode相当于文件ID，查找文件的时候要先找到inode，然后才能读出文件的内容。
8.2 ln命令
ln命令用于创建连接文件：
ln [选项] 源文件 目标文件
选项：
-s 创建符号链接(软连接)
-f 强制创建连接文件，如果目标存在，那么先删除掉目标文件，然后再建立连接文件。
8.3 硬连接
硬链接是多个文件都指向同一个inode，硬链接知识点：
① 具有相同inode的多个文件互为硬链接文件，创建硬链接相当于文件实体多了入口。
② 对于硬链接文件，只有删除了源文件以及对应的所有硬连接文件，文件实体才会被删除。
③ 根据硬链接文件的特点，我们可以通过给文件创建硬连接的方式来防止文件误删除。
④ 不论修改源文件还是连接文件，另一个文件的数据都会被改变。
⑤ 硬连接不能跨文件系统。
⑥ 硬连接不能连接到目录。
因为以上这些限制，硬链接其实不常用。
显示硬链接详细信息就是显示具体文件的信息
8.4 符号连接(软连接)
符号连接类似Windows下的快捷方式，符号链接也叫做软连接，软连接要用的多。符号连接相当于创建了一个独立的文件，这个文件会让数据读取指向它连接的哪个文件的文件名。软连接的特点：
① 可以连接到目录。
② 可以跨文件系统。
③ 删除源文件以后，软连接文件也就“打不开了”。
④ 符号连接文件通过->来指示具体的连接文件。
⑤ 符号连接要使用绝对路径，否则连接出问题。
显示软连接详细信息就是显示软链接文件的详细信息，下图中显示的文件信息就是l（链接文件），所有用户都有操作权限！
9.Vim编辑器常用操作
9.1 vim编辑器
Linux系统命令行的操作方式与图形化的操作方式不一样，他内部自带了vi编辑器，但是vi编辑器太难用，所以安装vim编辑器，安装命令：
sudo apt-get install vim
9.2 vim编辑器三种工作模式
vim xxx 使用vim编辑器打开文件。
-
一般模式(指令模式)：默认模式，用vim打开一个软件以后自动进入到此模式。
-
编辑模式：一般模式中无法编辑文件，要编辑文件就要进入编辑模式，按下“i、I、a、A、o、O、s、r”等就会进入到编辑模式。一般按下“a”进入编辑模式。按下ESC键可退出编辑模式。
-
命令行模式(底行模式)：先进入到一般模式，然后输入’:’、’/’、’?'这三个中的任意一个就可以进入到命令行模式。
- 一般模式：
常用指令：
| 命令 | 作用 |
|---|---|
| x | 删除光标所在处字符 nx 删除光标所在处后n个字符 |
| dd | 删除光标所在行，ndd删除n行 |
| dG | 删除光标所在行到末尾的内容 |
| D | 删除从光标所在处到行尾 |
| yy、Y | 复制当前行 |
| nyy、nY | 复制当前行以下n行 |
| dd | 剪切当前行 |
| ndd | 剪切当前行以下n行 |
| yy、Y | 复制当前行 |
| nyy、nY | 复制当前行以下n行 |
| dd | 剪切当前行 |
| ndd | 剪切当前行以下n行 |
| p、P | 粘贴在当前光标所在行下 或行上 |
| r | 取代光标所在处字符 |
| R(shift + r) | 从光标所在处开始替换字符，按Esc结束 |
| u | undo,取消上一步操作 |
| ctrl+r | redo,返回到undo之前 |
- 编辑模式：
常用指令：
| 命令 | 作用 |
|---|---|
| a | 在光标后附加文本 |
| A（shift + a） | 在本行行末附加文本 行尾 |
| i | 在光标前插入文本 |
| I(shift+i) | 在本行开始插入文本 行首 |
| o | 在光标下插入新行 |
| O(shift+o) | 在光标上插入新行 |
- 底行模式：
常用指令：
| 命令 | 作用 |
|---|---|
| :w | 保存修改 |
| :w new_filename | 另存为指定文件 |
| :w >> a.txt | 内容追加到a.txt文件中 文件需存在 |
| :wq | 保存修改并退出 |
| shift+zz（ZZ） | 快捷键，保存修改并退出 |
| :q! | 不保存修改退出 |
| :wq! | 保存修改并退出（文件所有者可忽略文件的只读属性） |
10.Linux下C编程入门
10.1 编写C程序
Linux下的编写C代码包括两部分：代码编写和编译，在 Windows 下可以使用 Visual Studio 直接完成这两部分，但在 Linux 下这两部分是分开的，我们先进行代码编写，编写完成以后再使用 GCC 编译器进行编译，其中代码编写工具很多，比如 VIM 编辑器、Emacs 编辑器、VScode 编辑器等等，此处我使用VIM编辑器来编写程序，把 Linux 下 的 C 编程完整的走一遍。
10.1、设置vim编辑器
用vim打开文件 /etc/vim/vimrc
sudo vim /etc/vim/vimrc
设置vim编辑器，一个TAB=4个字节，即在最后面输入如下指令
set ts=4
设置vim编译器，显示行号，最后面加入下面一行代码
set nu
10.2、编写C程序
新建一个1.c文件(不新建C文件也可以，vim会自动创建)
touch 1.c
vim打开C文件
vim 1.c
根据上一小节vim操作输入如下c程序
1 #include <stdio.h>
2
3 int main(void)
4
5 printf("Hello World\\r\\n");
6 return 0;
7
保存退出
10.2 编译C程序
使用gcc编译器编译C程序。
gcc -o hello 1.c
执行程序
补充GCC编译器介绍
gcc [选项] [文件名字] [源文件]
主要选项如下：
-c：只编译不链接为可执行文件，编译器将输入的.c 文件编译为.o 的目标文件。
-o：<输出文件名>用来指定编译结束以后的输出文件名，如果不使用这个选项的话 GCC 默 认编译出来的可执行文件名字为 a.out。
-g：添加调试信息，如果要使用调试工具(如 GDB)的话就必须加入此选项，此选项指示编 译的时候生成调试所需的符号信息。
-O：对程序进行优化编译，如果使用此选项的话整个源代码在编译、链接的的时候都会进 行优化，这样产生的可执行文件执行效率就高。
-O2：比-O 更幅度更大的优化，生成的可执行效率更高，但是整个编译过程会很慢。
注意gcc编译时，若C语言语法不对会报错显示！
11.make工具和Makefile文件
11.1 makehe1makefile介绍
当源码文件比较多的时候就不适合通过直接输入gcc命令来编译，这时候就需要一个自动化的编译工具.
make ：一般说GNU Make，是一个软件，用于将源代码文件编译为可执行的二进制文件，make工具主要用于完成自动化编译。make工具编译的时候需要Makefile文件提供编译文件
Makefile ：make工具所使用的文件，Makefile指明了编译规则
11.2 编写C程序测试例程
使用VIM编写多个小型的含有多个.c文件的C程序。
编写主函数main.c文件
1 #include <stdio.h>
2 #include "input.h"
3 #include "calcu.h"
4
5 int main(int argc, char *argv[])
6
7 int a, b, num;
8
9 input_int(&a, &b);
10 num = calcu(a, b);
11 printf("%d + %d = %d\\r\\n", a, b, num);
12
输入函数input.c
1 #include <stdio.h>
2 #include "input.h"
3
4 void input_int(int *a, int *b)
5
6 printf("input two num:");
7 scanf("%d %d", a, b);
8 printf("\\r\\n");
9
input的头文件input.h
1 #ifndef _INPUT_H
2 #define _INPUT_H
3
4 void input_int(int *a, int *b);
5 #endif
计算函数calcu.c
1 #include "calcu.h"
2
3 int calcu(int a, int b)
4
5 return (a + b);
6
calcu的头文件calcu.h
1 #ifndef _CALCU_H
2 #define _CALCU_H
3
4 int calcu(int a, int b);
5 #endif
编写文件夹如下：
11.3 使用GCC直接编译
使用GCC直接编译的过程如下
第一次编译使用
gcc [所有文件] -o [目标文件]
之后哪个文件更新了单独编译那个文件后再链接
gcc [更新文件] -c
gcc [所有文件.o] -o [目标文件]
使用如下，先生成所有文件的.o文件，更新直接更新对应.o文件就行，最后再通过gcc的-o来链接所有编译后文件。
gcc的编译方法复杂，尤其在文件数量很多时十分低效，所以引入Makefile来自动化编译，简化流程！
11.3 使用make工具和Makefile文件进行编译
以上面的文件为例子，进行makefile编译！
第一次使用VIM编辑的话，首先修改文件/etc/vim/vimrc，使 TAB 键不用空格形成
set noexpandtab
Vim新建一个Makefile文件（严格按照大小写来）
编写代码如下：（2、4、6、8、11、12处tab进位，必须！）
1 main: main.o input.o calcu.o
2 gcc -o main main.o input.o calcu.o
3 main.o: main.c
4 gcc -c main.c
5 input.o: input.c
6 gcc -c input.c
7 calcu.o: calcu.c
8 gcc -c calcu.c
9
10 clean:
11 rm *.o
12 rm main
保存后，我们在命令行输入make就会默认执行main的程序
使用make clean则会调用清除程序
此处makefile的功能如下：
-
如果工程没有编译过，那么工程中的所有.c 文件都要被编译并且链接成可执行程序。
-
如果工程中只有个别 C 文件被修改了，那么只编译这些被修改的 C 文件即可。
-
如果工程的头文件被修改了，那么我们需要编译所有引用这个头文件的 C 文件，并且 链接成可执行文件。
11.4 Makefile语法入门
- 规则格式
Makefile由一系列的规则组成的，规则格式如下
[目标]： [依赖]
命令1
命令2
命令3
...
比如上一小结的规则
main : main.o input.o calcu.o
gcc -o main main.o input.o calcu.o
这条规则的目标是 main，main.o、input.o 和 calcu.o 是生成 main 的依赖文件，如果要更新 目标 main，就必须先更新它的所有依赖文件，如果依赖文件中的任何一个有更新，那么目标也 必须更新，（更新就是执行一遍规则中的命令列表）
命令列表中的每条命令必须以 TAB键开始，不能使用空格；make 命令会为 Makefile 中的每个以 TAB开始的命令创建一个 Shell进程去执行
规则间的依赖关系如下：以上一节代码为例子
main: main.o input.o calcu.o
gcc -o main main.o input.o calcu.o
main.o: main.c
gcc -c main.c
input.o: input.c
gcc -c input.c
calcu.o: calcu.c
gcc -c calcu.c
clean:
rm *.o
rm main
代码中有5条规则，最上面为默认规则，执行时会检查他的依赖文件是不是最新的，如果不是最新的就会向下搜索规则来生成最新的依赖文件，如果我们要直接执行对应规则，命令行输入如下指令就行，第五条规则因为没用依赖文件，默认认为依赖文件是最新的直接执行命令；
make [规则目标]
具体执行流程总结如下：
- make 命令会在当前目录下查找以 Makefile(makefile 其实也可以)命名的文件。
- 当找到 Makefile 文件以后就会按照 Makefile 中定义的规则去编译生成最终的目标文件。
- 当发现目标文件不存在，或者目标所依赖的文件比目标文件新**（也就是最后修改时间比目标文件晚）**的话就会执行后面的命令来更新目标。
注意：除了第一条规则顺序有意义，
以上是关于Linux驱动开发系列：整理入门Ubuntu知识的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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