嵌入式大杂烩周记 | 第 6 期
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了嵌入式大杂烩周记 | 第 6 期相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
大家好，我是杂烩君。
嵌入式大杂烩周记主要是一些实用项目学习分享，每周一篇，每篇一个主题。
内容主要来源于我们之前收集的资料：
https://gitee.com/zhengnianli/EmbedSummary
本期主角：FlexibleButton
FlexibleButton 是一个基于标准 C 语言的小巧灵活的按键处理库，支持单击、连击、短按、长按、自动消抖，可以自由设置组合按键，可用于中断和低功耗场景。
该按键库解耦了具体的按键硬件结构，理论上支持轻触按键与自锁按键，并可以无限扩展按键数量。
另外，FlexibleButton 使用扫描的方式一次性读取所有所有的按键状态，然后通过事件回调机制上报按键事件。
核心的按键扫描代码仅有三行，没错，就是经典的 三行按键扫描算法。使用 C 语言标准库 API 编写，也使得该按键库可以无缝兼容任意的处理器平台，并且支持任意 OS 和 non-OS（裸机编程）。
仓库链接：
https://github.com/murphyzhao/FlexibleButton
license：Apache-2.0。
关于开源软件协议相关文章：常用的开源协议有哪些？
同类型的按键处理库还有MultiButton：
https://github.com/0x1abin/MultiButton
FlexibleButton的使用
FlexibleButton 包含有两个文件：
flexible_button.c、flexible_button.h
使用起来很简单。作者在README中也很详细地介绍了FlexibleButton 的使用。
下面我们基于小熊派IOT开发板来简单实践实践：基于裸机及基于RT-Thread。
1、基于non-OS（裸机编程）
板子上有两个用户按键及一个用户LED。
我们实现如下操作：
单击button0（即F1按键），点亮led。
单机button1（即F2按键），熄灭led。
双击button0（即F1按键），点亮led。
双击button1（即F2按键），熄灭led。
同时按下button0及button1，点亮led。
FlexibleButton 给我们提供了很多按键事件给我们使用，基本涵盖了我们日常使用按键的各种场景。FlexibleButton支持的按键事件如：
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typedef enum
FLEX_BTN_PRESS_DOWN = 0, // 按下事件
FLEX_BTN_PRESS_CLICK, // 单击事件
FLEX_BTN_PRESS_DOUBLE_CLICK, // 双击事件
FLEX_BTN_PRESS_REPEAT_CLICK, // 连击事件，使用 flex_button_t 中的 click_cnt 断定连击次数
FLEX_BTN_PRESS_SHORT_START, // 短按开始事件
FLEX_BTN_PRESS_SHORT_UP, // 短按抬起事件
FLEX_BTN_PRESS_LONG_START, // 长按开始事件
FLEX_BTN_PRESS_LONG_UP, // 长按抬起事件
FLEX_BTN_PRESS_LONG_HOLD, // 长按保持事件
FLEX_BTN_PRESS_LONG_HOLD_UP, // 长按保持的抬起事件
FLEX_BTN_PRESS_MAX,
FLEX_BTN_PRESS_NONE,
flex_button_event_t;这些按键事件就是FlexibleButton返回给我们应用层的，我们只要在应用层做相关的按键处理就可以。比如单击按键时，我们要做什么逻辑控制；按键双击时，又要做怎样的逻辑控制等等。
所以，哪怕我们的板子只有一两个按键，也可以做很多按键控制。
下面来一起实操一下：
首先，准备一个按键相关工程，把flexible_button.c、flexible_button.h添加到工程里。
flexible_button.h对外提供了如下几个接口：
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int32_t flex_button_register(flex_button_t *button); // 按键注册
flex_button_event_t flex_button_event_read(flex_button_t* button); // 按键事件读取
uint8_t flex_button_scan(void); // 按键扫描flex_button_register用于按键注册，需要用户至少提供如下按键信息：
按键ID
按键引脚电平读取函数
事件回调函数
设置按键按下的逻辑电平
设置短按事件触发的起始 tick
设置长按事件触发的起始 tick
设置长按保持事件触发的起始 tick
flex_button_register在初始化时进行调用，如：
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static void user_button_init(void)
int i;
memset(&user_button[0], 0x0, sizeof(user_button));
for (i = 0; i < USER_BUTTON_MAX; i ++)
user_button[i].id = i; // 按键的ID号
user_button[i].usr_button_read = common_btn_read; // 按键引脚电平读取函数
user_button[i].cb = common_btn_evt_cb; // 事件回调函数
user_button[i].pressed_logic_level = 0; // 设置按键按下的逻辑电平
user_button[i].short_press_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(1500); // 设置短按事件触发的起始 tick
user_button[i].long_press_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(3000); // 设置长按事件触发的起始 tick
user_button[i].long_hold_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(4500); // 设置长按保持事件触发的起始 tick
flex_button_register(&user_button[i]); // 按键注册
这种机制很常用。
比如，一些美食教程，常常提供一些制作巧克力的方法，而不是每种口味的巧克力都教一遍，因为方法基本都差不多。不同的人喜欢不同的巧克力口味，根据自己需要，准备做巧克力的原料，再套用制作方法就可以。
FlexibleButton提供一个管理按键的框架，我们根据不同的的芯片或者不同的环境提供FlexibleButton需要的一些按键信息，就可以起到相同效果。
咱们公众号之前的推文中也有不少相关的内容：
FlexibleButton数据结构：
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typedef struct flex_button
struct flex_button* next; // 按键库使用单向链表串起所有的按键
uint8_t (*usr_button_read)(void *); // 用户设备的按键引脚电平读取函数，重要
flex_button_response_callback cb; // 设置按键事件回调，用于应用层对按键事件的分类处理
uint16_t scan_cnt; // 用于记录扫描次数，按键按下是开始从零计数
uint16_t click_cnt; // 记录单击次数，用于判定单击、连击
uint16_t max_multiple_clicks_interval; // 连击间隙，用于判定是否结束连击计数，有默认值
uint16_t debounce_tick; // 消抖时间，暂未使用，依靠扫描间隙进行消抖
uint16_t short_press_start_tick; // 设置短按事件触发的起始 tick
uint16_t long_press_start_tick; // 设置长按事件触发的起始 tick
uint16_t long_hold_start_tick; // 设置长按保持事件触发的起始 tick
uint8_t id; // 当多个按键使用同一个回调函数时，用于断定属于哪个按键
uint8_t pressed_logic_level : 1; // 设置按键按下的逻辑电平
uint8_t event : 4; // 用于记录当前按键事件
uint8_t status : 3; // 用于记录当前按键的状态，用于内部状态机
flex_button_t;按键引脚电平读取函数如：
左右滑动查看全部代码>>>
static uint8_t common_btn_read(void *arg)
uint8_t value = 0;
flex_button_t *btn = (flex_button_t *)arg;
switch (btn->id)
case USER_BUTTON_0:
value = HAL_GPIO_ReadPin(USER_BUTTON_0_PORT, USER_BUTTON_0_PIN);
break;
case USER_BUTTON_1:
value = HAL_GPIO_ReadPin(USER_BUTTON_1_PORT, USER_BUTTON_1_PIN);
break;
default:
assert_param(0);
return value;
按键事件回调函数如：
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// 按键事件回调函数
static void common_btn_evt_cb(void *arg)
flex_button_t *btn = (flex_button_t *)arg;
// 非组合按键事件处理
non_combination_btn_event(btn);
// 组合按键事件处理
if ((flex_button_event_read(&user_button[USER_BUTTON_0]) == FLEX_BTN_PRESS_CLICK) &&\\
(flex_button_event_read(&user_button[USER_BUTTON_1]) == FLEX_BTN_PRESS_CLICK))
printf("[combination]: button 0 and button 1, LED ON>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>\\n");
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); // 亮
// 非组合按键事件处理
static void non_combination_btn_event(flex_button_t *btn)
switch (btn->id)
case USER_BUTTON_0:
switch (btn->event)
case FLEX_BTN_PRESS_DOWN:
printf("%s : %s\\n", enum_btn_id_string[btn->id], enum_event_string[btn->event]);
break;
case FLEX_BTN_PRESS_CLICK:
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); // 亮
printf("%s : %s\\n", enum_btn_id_string[btn->id], enum_event_string[btn->event]);
printf("<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<LED ON\\n");
break;
case FLEX_BTN_PRESS_DOUBLE_CLICK:
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET); // 亮
printf("%s : %s\\n", enum_btn_id_string[btn->id], enum_event_string[btn->event]);
printf("<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<LED ON\\n");
break;
default:
break;
break;
case USER_BUTTON_1:
switch (btn->event)
case FLEX_BTN_PRESS_DOWN:
printf("%s : %s\\n", enum_btn_id_string[btn->id], enum_event_string[btn->event]);
break;
case FLEX_BTN_PRESS_CLICK:
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 灭
printf("%s : %s\\n", enum_btn_id_string[btn->id], enum_event_string[btn->event]);
printf("<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<LED OFF\\n");
break;
case FLEX_BTN_PRESS_DOUBLE_CLICK:
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 灭
printf("%s : %s\\n", enum_btn_id_string[btn->id], enum_event_string[btn->event]);
printf("<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<LED OFF\\n");
break;
default:
break;
break;
default:
break;
主函数中需要调用flex_button_scan进行按键扫描，主函数如：
左右滑动查看全部代码>>>
int main(void)
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_Init();
printf("微信公众号：嵌入式大杂烩\\n");
user_button_init();
while (1)
flex_button_scan();
HAL_Delay(20);
编译、下载运行：
其中，每次按键的按下都会触发FLEX_BTN_PRESS_DOWN事件。
在对按键进行注册时有设置短按、长按、长按保持的tick：
左右滑动查看全部代码>>>
user_button[i].short_press_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(1500); // 设置短按事件触发的起始 tick
user_button[i].long_press_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(3000); // 设置长按事件触发的起始 tick
user_button[i].long_hold_start_tick = FLEX_MS_TO_SCAN_CNT(4500); // 设置长按保持事件触发的起始 tick我们应用比较敏感的是1500、3000、4500，这对应的就是按键按下的时间（单位是ms），即：
按键保持1500ms按下状态时，flexible_button会向应用上报FLEX_BTN_PRESS_SHORT_START事件。
按键保持3000ms按下状态时，flexible_button会向应用上报FLEX_BTN_PRESS_LONG_START事件。
按键保45000ms按下状态时，flexible_button会向应用上报FLEX_BTN_PRESS_LONG_HOLD事件。
下面我们修改代码，按键事件回调函数加入所有事件的处理，触发则打印相应信息。
我们做一个实验，按住button0超过5m，再放开。则打印的信息如：
2、基于RT-Thread
FlexibleButton已经有作为一个软件包贡献到RT-Thread中，我们只需要简单的配置，就可以使用了。
RT-Thread menuconfig 方式：
RT-Thread online packages --->
miscellaneous packages --->
[*] FlexibleButton: Small and flexible button driver --->
[*] Enable flexible button demo
version (latest) --->
配置完成后，输入 pkgs --update 下载软件包：
运行测试：
以上就是本次的分享，希望大家喜欢！文章如有错误，欢迎指出！
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咱们下期见~
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