避免重新组装的TCP段“Modbus TCP通信”

Question

我在FHPP模式下与FESTO控制器进行通信，正如我在之前的问题Qt/C++ communication with CMMO-ST-C5-1-LKP Festo controller over Modbus TCP中提到的那样，我正在尝试详细说明一个连续的Modbus TCP通信。我创建了一个函数Send_data()，允许发送一个Modbus TCP数据包，使其成为一个连续的通信，我使用全局QTimer，并使它每100毫秒触发一次这个函数：

m_timer->start(100) connect(m_timer, &QTimer::timeout, [this]() { Send_Data(); });

当配置位固定为0或1时没有问题，然后我可以更改我的全局变量QString Data数据包，它将发送它。问题是必须将位（配置或定位）作为上升沿或下降沿触发。当我尝试这样做时，这会创建重新组装的TCP段（如下图所示）：

void Stepper::trigger_bit(bit bitName){
switch (bitName) {
case(RES): {    
    activer_reset();break;
}
case(HOM): {
    activer_homing();
    break;
}
case(START): {
    activer_start();
    break;
}
case(CLEAR): {
    activer_clear();
    break;
}
case(HALT): {
    desactiver_halt();
    break;
}
}
connect(m_timer, &QTimer::timeout, [this]() {
    Send_Data();
});
switch (bitName) {
    case(RES): {
    desactiver_reset();break;
}
case(HOM): {
    desactiver_homing();
    break;
}
case(START): {
    desactiver_start();
    break;
}
case(CLEAR): {
    desactiver_clear();
    break;
}
case(HALT): {
    activer_halt();
    break;
}
}
connect(m_timer, &QTimer::timeout, [this]() {
    Send_Data();
});}

（trigger_bit(bit bitName)中的这些方法修改了QString Data变量中的位。）

在我尝试第二次移动电机的阶段，我需要重新触发START位，我这样做但是它没有被触发，并且命令不会由电机执行。我假设重新组装的TCP段是问题所在，因为每次按下移动按钮（我触发具有不同位置的START位），一个或多个TCP段被添加到发送的数据包中。通常情况下，这意味着Send_Data()函数会一直触发它的旧调用但总是触发新的QString Data。有没有解决方案来避免这个问题？比如在Send_Data()函数上创建互斥变量。