[转]快速了解modbus

Posted 2021-01-26 tubujia

估计能搜索到这篇经验的，都了解串口通信了，串口是数据透传接口，一般使用串口调试软件的默认 8n11模式就可以，高能的来了：第一点：modbus就是一次用串口连续发多个字节！！！！！就这么简单！！！！

如果想在深入一些，那我再告诉你，第二点：连续发出的多个字节是按顺序排好的就可以了

如果想要完成一个双向通信，那你还要再了解一点就是第三点：发多少个字节？字节顺序如何排列？

本篇只讲主站读，子站发，看明白之后，再点击我的用户名，查看主站写，子站接的经验。

 

1、先说一下DTU RTU区别：modbus dtu是数字数据传输协议，gsm ，gps可以用，但是如果需要采集模拟量，比如我要询问gsm设备的电池电压，那就要用rtu，，他可以采集模拟量信息，其实对于自己做产品，你都用rtu也可以。也就是说就这点儿区别。

 

2、知道了dtu rtu的区别，可以尝试分析和编写通信协议了，不需要了解太多，你只需要知道上面提到的第三点就可以了！

先说第三点，从机应该发多少数据给主机？答案是：主机请求N个寄存器，从站就发2N个字节（特别注意，一个寄存器是16位的，而且这个数据长度是不算报文头，不算crc，不算功能码的，下面有图说明）下面看一下真实的通信情况此处主机请求一个寄存器，主机发出10 03 00 00 00 02 c7 4a 注意数据高位在前，crc是低位在前

 

 

3、这是一条完整的从机正常相应命令

返回一个寄存器的数据

 

4、好了，通信协议，就这样的，你可以使用modscan和usb转串口设备测试一下

modscan设置如下

 

 5、现在开始实测一下，先确定电脑至少有两个串口，一个串口作为modscan的发送，一个串口用串口调试助手发数据

波特率都一样就可以，其他默认

然后modscan 点击连接后，自动下发数据

串口调试软件，收到数据后，点一下发送就可以了，可以观看到modscan已经成功收到并显示数据了