Unity3D_(Rigidbody组件)物理引擎

Posted 2021-01-10 Cynical丶Gary

 

　　

　　Rigidbody组件刚体（Rigidbody）是Unity物理引擎中的重要组件，一个游戏对象添加了刚体组件以后就开始接受物理力学的影响了，比如重力、空气摩擦力、碰撞产生的推力

 

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　　相同高度不同重量物体下落时间

 　  相同重量不同空气阻力对物体的影响

　　碰撞相关的三个事件

　　触发器相关的三个事件

　　

 

　　创建一个场景Gary，新建四个Cube，一个作为地面，另外三个作为测试方块

　　给Cube添加材质球(材质Material)　　

　　三个测试方块后改名　　A、B、C

 

 

 

　　给Cube添加Rigidbody组件

　　

 

　　Mass:质量

　　Drag:空气阻力

　　Angular Drag:角阻力

　　Use Gravity:使用重力

　　Is Kinematic:是否使用动力学

　　Interpolate:插值

　　Collision Detection：碰撞检测

　　Constraints：约束

 

 

相同高度不同重量物体下落时间

 

　　修改A、B、C物体Mass的值

　　A：Mass修改为10

　　B：Mass修改为50

　　C：Mass修改为100

 

 

　　结论：不同质量的物体从同一高度自由落体至地面，到达地面的时间相同，最后的速度相同，但动能不相同，

 

 

 

相同重量不同空气阻力对物体的影响

 

　　保持A、B、C物体Mass的值相同(10)，修改其Drag(空气阻力)的值

　　A：Drag修改为1

　　B：Drag修改为10

　　C：Drag修改为50

 

 

　　结论：相同重量物体，空气阻力越小物体下落快，当物体重量和空气阻力相同时物体会保持下落，当物体重量小于空气阻力时，物体保持不动

　　(当我把B物体空气阻力改为45时B物体还会保持下落，改为48时，B物体只会下滑0.0033高度，C物体空气阻力为50时在空中y轴值保持不变)

　　

 

给A物体添加一个RigidTest.cs脚本

 

　　AddForce()施加力

　　AddTorque()施加力矩

　　AddForceAtPosition()在指定位置施加力

　　//AddExplosionForce()施加爆炸力

 

(测试时建议将A物体重力设置低一些，按1给物体施加力，按2给物体施加力矩，按3在指定位置给物体施加力)

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RightText : MonoBehaviour {

    private Rigidbody r;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        r = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.Alpha1))
        {
            //施加力
            r.AddForce(new Vector3(0f, 10f, 0f));
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.Alpha2))
        {
            //施加力矩
            r.AddTorque(new Vector3(0f, 10f, 0f));
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.Alpha3))
        {
            //在指定位置施加力
            r.AddForceAtPosition(new Vector3(0f, 10f, 0f), new Vector3(0.5f, 0.5f, 0.5f));
        }
    }
}

RightText.cs

 

 

Collider的主要功能是进行碰撞检测 使用刚体时，一般都会和Collider共同使用

 

碰撞事件

　　发生碰撞的两个物体必须都带有Collider

　　发生碰撞的两个物体至少有一个带有刚体

　　发生碰撞的两个物体必须有相对运动

 

碰撞相关的三个事件

 

　　 碰撞开始时调用一次void OnCollisionEnter(Collision other)

　　 碰撞持续发生时调用void OnCollisionStay(Collision other)

　　 碰撞结束时调用void OnCollisionExit(Collision other)

 

(A物体与地面进行了碰撞检测)

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ColliderText : MonoBehaviour {

    void OnCollisionEnter(Collision other)
    {
        print("碰撞开始！！！");
    }

    void OnCollisionStay(Collision other)
    {
        print("碰撞中！！！");
    }

    void OnCollisionExit(Collision other)
    {
        print("开始结束！！！");
    }
}

ColliderText.cs

 

 

触发器相关的三个事件　

 

　　刚刚进入触发范围时调用一次void OnTriggerEnter(Collider other)

　　持续在触发范围内会一直调用void OnTriggerStay(Collider other)

　　 离开触发范围时会调用一次void OnTriggerExit(Collider other)

 

　　勾选A物体Box Collider下的Is Trigger属性(无视碰撞触发函数)

　　

(因为A物体不会和地面进行碰撞，所以就直接穿过去了)

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ColliderText : MonoBehaviour {

    //刚刚进入触发范围时调用一次_
    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        print("触发开始！！！");
    }

    //持续在触发范围内会一直调用_
    void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        print("触发器检测中！！！");
    }

    //离开触发范围时会调用一次
    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        print("触发结束！！！");
    }
}

ColliderText.cs

 

 

物理材质

 

　　物理材质能够给物体添加摩擦力和弹力

　　物理材质只能添加到带有Collider的对象上