Unity3D_(Rigidbody组件)物理引擎

Posted Cynical丶Gary

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Unity3D_(Rigidbody组件)物理引擎相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 

  

  Rigidbody组件刚体(Rigidbody)是Unity物理引擎中的重要组件,一个游戏对象添加了刚体组件以后就开始接受物理力学的影响了,比如重力、空气摩擦力、碰撞产生的推力

 

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  相同高度不同重量物体下落时间

    相同重量不同空气阻力对物体的影响

  碰撞相关的三个事件

  触发器相关的三个事件

  

 

  创建一个场景Gary,新建四个Cube,一个作为地面,另外三个作为测试方块

  给Cube添加材质球(材质Material)  

  三个测试方块后改名  A、B、C

 

 

 

  给Cube添加Rigidbody组件

  

 

  Mass:质量

  Drag:空气阻力

  Angular Drag:角阻力

  Use Gravity:使用重力

  Is Kinematic:是否使用动力学

  Interpolate:插值

  Collision Detection:碰撞检测

  Constraints:约束

 

 

相同高度不同重量物体下落时间

 

  修改A、B、C物体Mass的值

  A:Mass修改为10

  B:Mass修改为50

  C:Mass修改为100

 

 

  结论:不同质量的物体从同一高度自由落体至地面,到达地面的时间相同,最后的速度相同,但动能不相同,

 

 

 

相同重量不同空气阻力对物体的影响

 

  保持A、B、C物体Mass的值相同(10),修改其Drag(空气阻力)的值

  A:Drag修改为1

  B:Drag修改为10

  C:Drag修改为50

 

 

  结论:相同重量物体,空气阻力越小物体下落快,当物体重量和空气阻力相同时物体会保持下落,当物体重量小于空气阻力时,物体保持不动

  (当我把B物体空气阻力改为45时B物体还会保持下落,改为48时,B物体只会下滑0.0033高度,C物体空气阻力为50时在空中y轴值保持不变)

  

 

给A物体添加一个RigidTest.cs脚本

 

  AddForce()施加力

  AddTorque()施加力矩

  AddForceAtPosition()在指定位置施加力

  //AddExplosionForce()施加爆炸力

 

(测试时建议将A物体重力设置低一些,按1给物体施加力,按2给物体施加力矩,按3在指定位置给物体施加力)

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RightText : MonoBehaviour {

    private Rigidbody r;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        r = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.Alpha1))
        {
            //施加力
            r.AddForce(new Vector3(0f, 10f, 0f));
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.Alpha2))
        {
            //施加力矩
            r.AddTorque(new Vector3(0f, 10f, 0f));
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.Alpha3))
        {
            //在指定位置施加力
            r.AddForceAtPosition(new Vector3(0f, 10f, 0f), new Vector3(0.5f, 0.5f, 0.5f));
        }
    }
}
RightText.cs

 

 

Collider的主要功能是进行碰撞检测 使用刚体时,一般都会和Collider共同使用

 

碰撞事件

  发生碰撞的两个物体必须都带有Collider

  发生碰撞的两个物体至少有一个带有刚体

  发生碰撞的两个物体必须有相对运动

 

碰撞相关的三个事件

 

   碰撞开始时调用一次 void OnCollisionEnter(Collision other)

   碰撞持续发生时调用 void OnCollisionStay(Collision other)

   碰撞结束时调用 void OnCollisionExit(Collision other)

 

(A物体与地面进行了碰撞检测)

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ColliderText : MonoBehaviour {

    void OnCollisionEnter(Collision other)
    {
        print("碰撞开始!!!");
    }

    void OnCollisionStay(Collision other)
    {
        print("碰撞中!!!");
    }

    void OnCollisionExit(Collision other)
    {
        print("开始结束!!!");
    }
}
ColliderText.cs

 

 

触发器相关的三个事件 

 

  刚刚进入触发范围时调用一次 void OnTriggerEnter(Collider other)

  持续在触发范围内会一直调用 void OnTriggerStay(Collider other)

   离开触发范围时会调用一次 void OnTriggerExit(Collider other)

 

  勾选A物体Box Collider下的Is Trigger属性(无视碰撞触发函数)

  

(因为A物体不会和地面进行碰撞,所以就直接穿过去了)

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ColliderText : MonoBehaviour {

    //刚刚进入触发范围时调用一次_
    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        print("触发开始!!!");
    }

    //持续在触发范围内会一直调用_
    void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        print("触发器检测中!!!");
    }

    //离开触发范围时会调用一次
    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        print("触发结束!!!");
    }
}
ColliderText.cs

 

 

物理材质

 

  物理材质能够给物体添加摩擦力和弹力

  物理材质只能添加到带有Collider的对象上

 

  

 

以上是关于Unity3D_(Rigidbody组件)物理引擎的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

unity2D物理引擎之-Rigidbody 2D

UNITY物理系统简介

Unity物理组件之刚体Rigidbody

Unity Rigidbody2D 手册

unity同一个gameobject上可以同时存在碰撞体和触发器吗

unity2d如何判断高度