怎样测试挖掘机的发电机是不是发电？

Posted 2023-05-16

参考技术A

蓄电池的电是由发电机产生的，所以如果有仪表就看蓄电池充电指示灯是否工作，其实最简单的就是运行车一段时间后看蓄电池的电压，如果没电证明发电机不工作了。

检查方法：

1、检查发电机的滑环是否有脏污：

由于转子是旋转的，通过碳刷和滑环的接触将励磁电流传给转子的绕组上去。所以，一旦滑环脏污，那么励磁电流就不会传到转子的励磁绕组上去，因此发电机就会出现不发电的问题。

2、检查挖掘机配件中发电机轴承是否缺油或者是润滑油脏污：

如果发电机的轴承缺油或者是润滑不良，会使轴承滚动阻力过大，轴承的外圈与内圈会同步转动，这就导致轴承与轴承座之间过量磨损。轴承过量磨损会导致发电机的转子与定子摩擦，从而使得发电机过热，发电机的电压及电流不稳。

3、检查发电机的转子与定子是否相碰：

如果转子与定子相碰或者是摩擦，那就会导致转子与定子发热，从而使得发电机的电流和电压不稳定，严重者会使发电机损坏或者是损坏挖掘机上的电子元件。如果转子与定子相碰或摩擦，一般情况下是发电机的轴承、发电机端盖或者是发电机机壳出现了磨损或者变形。

发球台发电机上的多处理

【中文标题】发球台发电机上的多处理

【英文标题】：multiprocessing on tee'd generators

【发布时间】：2017-01-26 12:32:30

【问题描述】：

考虑以下脚本，我在其中测试了两种对itertools.tee 获得的生成器执行某些计算的方法：

#!/usr/bin/env python3

from sys import argv
from itertools import tee
from multiprocessing import Process

def my_generator():
    for i in range(5):
        print(i)
        yield i

def double(x):
    return 2 * x

def compute_double_sum(iterable):
    s = sum(map(double, iterable))
    print(s)

def square(x):
    return x * x

def compute_square_sum(iterable):
    s = sum(map(square, iterable))
    print(s)

g1, g2 = tee(my_generator(), 2)

try:
    processing_type = argv[1]
except IndexError:
    processing_type = "no_multi"

if processing_type == "multi":
    p1 = Process(target=compute_double_sum, args=(g1,))
    p2 = Process(target=compute_square_sum, args=(g2,))
    print("p1 starts")
    p1.start()
    print("p2 starts")
    p2.start()
    p1.join()
    print("p1 finished")
    p2.join()
    print("p2 finished")
else:
    compute_double_sum(g1)
    compute_square_sum(g2)

这是我在“正常”模式下运行脚本时获得的结果：

$ ./test_tee.py 
0
1
2
3
4
20
30

这里是并行模式：

$ ./test_tee.py multi
p1 starts
p2 starts
0
1
2
3
4
20
0
1
2
3
4
30
p1 finished
p2 finished

最初的生成器显然被“复制”了两次。

我想避免这种情况，因为在我的实际应用程序中，这似乎会在我用来制作初始生成器 (https://github.com/pysam-developers/pysam/issues/397) 的外部库之一中引发错误，并且仍然能够在在相同的生成值上并行。

有没有办法实现我想要的？

【问题讨论】：

这是预期的行为，因为当您使用multiprocessing 时，整个进程都是分叉的，因此每个进程都有自己的迭代器副本。至少，这就是在 Linux / Unix 上发生的事情。在 Windows 上，它会崩溃，因为它不使用 fork for multiprocessing。相反，您的代码会因TypeError: can't pickle generator objects 而崩溃。

为什么需要迭代器？你能计算出列表中的结果吗？您应该以 share nothing 架构为目标——多处理允许共享代码确实是相当不幸的。你能用Pool.imap吗？

@AnttiHaapala 在我的实际应用案例中，我不希望计算整个列表，因为我的生成器可能会产生数千万或数亿个不可忽略大小的项目。我怕内存饱和。使用 Pool 确实似乎是一种潜在的解决方法。

【参考方案1】：

我在这里找到了一些替代方法：https://***.com/a/26873783/1878788。

在这种方法中，我们不再使用生成器。我们只是复制其生成的项目并将它们提供给一个复合函数，该函数仅在一个进程中对生成的项目进行并行处理，但我们通过使用Pool 来利用多处理（这就是所谓的 map/reduce 方法吗？ ?):

#!/usr/bin/env python3

from itertools import starmap
from multiprocessing import Pool
from functools import reduce
from operator import add

def my_generator():
    for i in range(5):
        print(i)
        yield i

def double(x):
    return 2 * x

def square(x):
    return x * x

def double_and_square(args_list):
    return (double(*args_list[0]), square(*args_list[1]))

def sum_tuples(tup1, tup2):
    return tuple(starmap(add, zip(tup1, tup2)))

with Pool(processes=5) as pool:
    results_generator = pool.imap_unordered(double_and_square, (((arg,), (arg,)) for arg in my_generator()))

    print(reduce(sum_tuples, results_generator))

这适用于玩具示例。我现在必须弄清楚如何在实际应用案例中类似地组织我的计算。

我尝试使用高阶函数 (make_funcs_applier) 将其泛化以生成复合函数 (apply_funcs)，但出现以下错误：

AttributeError: Can't pickle local object  'make_funcs_applier.<locals>.apply_funcs'

---

更普遍的尝试

根据 cmets 中的建议，我尝试改进上述解决方案以使其更可重用：

#!/usr/bin/env python3
"""This script tries to work around some limitations of multiprocessing."""

from itertools import repeat, starmap
from multiprocessing import Pool
from functools import reduce
from operator import add

# Doesn't work because local functions can't be pickled:
# def make_tuple_func(funcs):
#     def tuple_func(args_list):
#         return tuple(func(args) for func, args in zip(funcs, args_list))
#     return tuple_func
#
# test_tuple_func = make_tuple_func((plus_one, double, square))

class FuncApplier(object):
    """This kind of object can be used to group functions and call them on a
    tuple of arguments."""
    __slots__ = ("funcs", )

    def __init__(self, funcs):
        self.funcs = funcs

    def __len__(self):
        return len(self.funcs)

    def __call__(self, args_list):
        return tuple(func(args) for func, args in zip(self.funcs, args_list))

    def fork_args(self, args_list):
        """Takes an arguments list and repeat them in a n-tuple."""
        return tuple(repeat(args_list, len(self)))


def sum_tuples(*tuples):
    """Element-wise sum of tuple items."""
    return tuple(starmap(add, zip(*tuples)))


# Can't define these functions in main:
# They wouldn't be pickleable.
def plus_one(x):
    return x + 1

def double(x):
    return 2 * x

def square(x):
    return x * x

def main():
    def my_generator():
        for i in range(5):
            print(i)
            yield i


    test_tuple_func = FuncApplier((plus_one, double, square))

    with Pool(processes=5) as pool:
        results_generator = pool.imap_unordered(
            test_tuple_func,
            (test_tuple_func.fork_args(args_list) for args_list in my_generator()))
        print("sum of x+1:\t%s\nsum of 2*x:\t%s\nsum of x*x:\t%s" % reduce(
            sum_tuples, results_generator))
    exit(0)

if __name__ == "__main__":
    exit(main())

测试它：

$ ./test_fork.py 
0
1
2
3
4
sum of x+1: 15
sum of 2*x: 20
sum of x*x: 30

我仍然有一些烦人的限制，因为我倾向于经常在我的代码中定义本地函数。

【讨论】：

本地函数确实不可picklable；例如，您可以通过使用带有__call__ 的***类的实例来解决此问题。

感谢您的建议。我相应地更新了答案。

我试图将该技术应用于我的实际应用案例，除非我在 cProfile 下运行它，否则它似乎可以工作，在这种情况下，它无法腌制在我的顶层定义的相当正常的函数脚本：_pickle.PicklingError: Can't pickle <function count_annot at 0x7f4c2ae91048>: attribute lookup count_annot on __main__ failed.

【参考方案2】：

multiprocessing 系统将您的主模块导入到它启动的每个进程中。因此模块代码在每个进程中执行。

您可以通过使用始终推荐的方法来避免这种情况

if __name__ == '__main__':

在你的类和函数定义之后，所以主程序的代码只在启动过程中运行。这应该是仅适用于 Windows 平台的要求，但可能值得一试，因为您抱怨代码运行两次。

【讨论】：

我刚试过，但这并不能阻止生成器明显重复：我仍然看到它的输出打印了两次。

哦，好吧……对不起。很高兴您似乎找到了解决此问题的方法。