UDS中的否定响应和肯定响应，已经CAN通讯中的特点

Posted 2023-05-15

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了UDS中的否定响应和肯定响应，已经CAN通讯中的特点相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

参考技术A 0 18DA10FA X 8 03 22 08 01 FF FF FF FF 686.920250 R
0 18DAFA10 X 8 03 7F 22 31 FF FF FF FF 686.920890 R
0 18DA10FA X 8 03 22 01 08 FF FF FF FF 807.113590 R
0 18DAFA10 X 8 07 62 01 08 FF FF FF FF 807.114750 R

18DA10FA：10为目标地址，FA为源地址
10的回复中7F为否定响应，03表示字节长度，22为读
62为22读的肯定响应，在原来的上边加40；07为字节长度
0108为DID
注意在写程序的时候，高位在前，所以是这样写

int如何分解为十六进制，请参考之前的文章

详解UDS CAN诊断：ECUReset Service（SID：0X11）

诊断和通信管理功能单元（Diagnostic and communication management functional unit）包含10种服务，本篇博文将详细讲解ECUReset Service（SID：0X11）的特性和协议。

本篇博文素材来源于：ISO 14229-1-2020：规范和要求。

在学习本篇博文之前推荐学习：

详解UDS CAN诊断：什么是UDS（ISO 14229）诊断？

详解UDS CAN诊断：DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10）

很多关联知识已经详细讲解过，这里不再赘述了。

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客户端使用ECUReset Service请求复位重启服务端。

正常情况下，服务端在复位重启前应答客户端肯定响应，重启成功后服务端激活进入Default Session。

1、诊断请求

使用ECUReset Service请求复位重启服务端发送请求协议：0X11 0X**（A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k数据）。

其中：

0X11是服务ID（SID），1字节；
0X**是服务的子功能，范围为：0X00~0XFF，1字节。

在ISO 14229-1-2020协议中规定了各类数值子功能的意义和使用场景，如下所示：

2、诊断响应

诊断响应有肯定响应和否定响应两种类型。

2.1、肯定响应

肯定响应表示服务端回复客户端请求成功，响应协议：0X51 0X** 0X&&（A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k数据）。

其中：

0X51是响应服务的SID，相当于0X11+0X40，1字节；
0X**是响应服务的子功能，范围为：0X00~0X7F，1字节。例如，客户端使用0X01子服务，此时肯定响应的子服务就是0X01；
0X&&数据向客户端提示服务端将保持在断电顺序中的待机最小时间，需要注意该参数只有当SubFunction为0X04时才会使能，范围为：0X00~0XFF，1字节，协议规定如下所示：