简单的迷宫算法

Posted 2023-05-13

参考技术A 用python递归求解

dirs=[(0,1),(1,0),(0,-1),(-1,0)] #当前位置四个方向的偏移量
path=[] #存找到的路径

def mark(maze,pos): #给迷宫maze的位置pos标"2"表示“倒过了”
maze[pos[0]][pos[1]]=2

def passable(maze,pos): #检查迷宫maze的位置pos是否可通行
return maze[pos[0]][pos[1]]==0

def find_path(maze,pos,end):
mark(maze,pos)
if pos==end:
print(pos,end=" ") #已到达出口，输出这个位置。成功结束
path.append(pos)
return True
for i in range(4): #否则按四个方向顺序检查
nextp=pos[0]+dirs[i][0],pos[1]+dirs[i][1]
#考虑下一个可能方向
if passable(maze,nextp): #不可行的相邻位置不管
if find_path(maze,nextp,end):#如果从nextp可达出口，输出这个位置，成功结束
print(pos,end=" ")
path.append(pos)
return True
return False

def see_path(maze,path): #使寻找到的路径可视化
for i,p in enumerate(path):
if i==0:
maze[p[0]][p[1]] ="E"
elif i==len(path)-1:
maze[p[0]][p[1]]="S"
else:
maze[p[0]][p[1]] =3
print("\n")
for r in maze:
for c in r:
if c==3:
print('\033[0;31m'+"*"+" "+'\033[0m',end="")
elif c=="S" or c=="E":
print('\033[0;34m'+c+" " + '\033[0m', end="")
elif c==2:
print('\033[0;32m'+"#"+" "+'\033[0m',end="")
elif c==1:
print('\033[0;;40m'+" "*2+'\033[0m',end="")
else:
print(" "*2,end="")
print()

if __name__ == '__main__':
maze=[[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],\
[1,0,0,0,1,1,0,0,0,1,0,0,0,1],\
[1,0,1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,0,1],\
[1,0,1,0,1,1,1,1,0,1,0,1,0,1],\
[1,0,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,0,1],\
[1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1],\
[1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1],\
[1,0,0,0,1,1,1,0,1,0,1,1,0,1],\
[1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,0,1],\
[1,0,1,0,1,0,1,0,1,1,1,1,0,1],\
[1,0,1,0,0,0,1,0,0,1,0,0,0,1],\
[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1]]
start=(1,1)
end=(10,12)
find_path(maze,start,end)
see_path(maze,path)

hdu 1269 迷宫城堡 最简单的联通图题 缩点算法

迷宫城堡

Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)

Problem Description

为了训练小希的方向感，Gardon建立了一座大城堡，里面有N个房间(N<=10000)和M条通道(M<=100000)，每个通道都是单向的，就是说若称某通道连通了A房间和B房间，只说明可以通过这个通道由A房间到达B房间，但并不说明通过它可以由B房间到达A房间。Gardon需要请你写个程序确认一下是否任意两个房间都是相互连通的，即：对于任意的i和j，至少存在一条路径可以从房间i到房间j，也存在一条路径可以从房间j到房间i。

 

 

Input

输入包含多组数据，输入的第一行有两个数：N和M，接下来的M行每行有两个数a和b，表示了一条通道可以从A房间来到B房间。文件最后以两个0结束。

 

 

Output

对于输入的每组数据，如果任意两个房间都是相互连接的，输出"Yes"，否则输出"No"。

 

 

Sample Input

3 3 1 2 2 3 3 1 3 3 1 2 2 3 3 2 0 0

 

 

Sample Output

Yes No

 

 

Author

Gardon

 

 

Source

HDU 2006-4 Programming Contest

思路：最后belong所有点都为一个值则输出Yes;

　　  否则输出No;(晚上看的缩点，明天开始看tarjan，洗洗睡吧）

　　　缩点算法推荐：http://wenku.baidu.com/link?url=H6iQDzfiDht9cv8kyu0AjrpwDE6zxBKJKpGP-c1pqN2Uih1g9JzRuyw5cDanF76FNpUPg0WmqQW99VPcwDRcoT2qsGkrQ-aKFRdGpL6XfZm

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<string>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<stack>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<list>
#include<set>
#include<map>
using namespace std;
#define ll __int64
#define inf 2000000001
int scan()
{
    int res = 0 , ch ;
    while( !( ( ch = getchar() ) >= \'0\' && ch <= \'9\' ) )
    {
        if( ch == EOF )  return 1 << 30 ;
    }
    res = ch - \'0\' ;
    while( ( ch = getchar() ) >= \'0\' && ch <= \'9\' )
        res = res * 10 + ( ch - \'0\' ) ;
    return res ;
}
struct is
{
    int u,v;
    int next;
}edge1[100010],edge2[100010];
int flag1[10010],flag2[10010];
int jiedge1,jiedge2;
int jidian1,jidian2;
int head1[100010],head2[100010];
int shun1[100010],shun2[100010];
int belong[100010];
int n,m;
void update(int x,int y)
{
    jiedge1++;
    edge1[jiedge1].u=x;
    edge1[jiedge1].v=y;
    edge1[jiedge1].next=head1[x];
    head1[x]=jiedge1;
    jiedge2++;
    edge2[jiedge2].u=y;
    edge2[jiedge2].v=x;
    edge2[jiedge2].next=head2[y];
    head2[y]=jiedge2;
}
void dfs1(int x)
{
    flag1[x]=1;
    for(int i=head1[x];i;i=edge1[i].next)
    {
        if(!flag1[edge1[i].v])
        dfs1(edge1[i].v);
    }
    shun1[++jidian1]=x;
}
void dfs2(int x)
{
    flag2[x]=1;
    belong[x]=jidian2;
    for(int i=head2[x];i;i=edge2[i].next)
    {
        if(!flag2[edge2[i].v])
        dfs2(edge2[i].v);
    }
}
void Kosaraju()
{
    memset(flag1,0,sizeof(flag1));
    memset(flag2,0,sizeof(flag2));
    jidian1=0;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    if(!flag1[i])
    dfs1(i);
    jidian2=1;
    for(int i=jidian1;i>0;i--)
    {
        if(!flag2[shun1[i]])
        {
            dfs2(shun1[i]);
            jidian2++;
        }
    }
}
int main()
{
    int i;
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        memset(head1,0,sizeof(head1));
        memset(head2,0,sizeof(head2));
        if(n==0&&m==0)break;
        jiedge1=0;
        jiedge2=0;
        for(i=1;i<=m;i++)
        {
            int u,v;
            scanf("%d%d",&u,&v);
            update(u,v);
        }
        Kosaraju();
        for(i=1;i<=n;i++)
        printf("%d ",belong[i]);
        cout<<endl;
        int lu=0,ans=belong[1];
        for(i=2;i<=n;i++)
        if(belong[i]!=ans)
        {
            lu=1;
            break;
        }
        if(lu)
            printf("No\\n");
        else
            printf("Yes\\n");
    }
    return 0;
}

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