1、Thread.sleep(long millis )
sleep( )是一个静态方法，让当前正在执行的线程休眠（暂停执行），而且在睡眠的过程是不释放资源的，保持着锁。
在睡眠的过程，可以被中断，注意抛出InterruptedException异常；
作用：
1、暂停当前线程一段时间；
2、让出CPU，特别是不想让高优先级的线程让出CPU给低优先级的线程
try {
//单位是毫秒，睡眠1秒
Thread.sleep(1000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}2、Thread.yeild（）
同样也是一个静态方法，暂停当前正在执行的线程，线程由运行中状态进入就绪状态，重新与其他线程一起参与线程的调度。
作用：
线程让步，顾名思义，就是说当一个线程使用了这个方法之后，它就会把自己CPU执行的时间让掉，让自己或者其它的线程运行。但是，这种让步只对同优先级或者更高优先级的线程而言，同时，让步具有不确定性，当前线程也会参与调度，即有可能又被重新调度，那么就没有达到让出CPU的效果了。
3、Thread.join（）
JDK中提供三个版本的join方法：
- join( )：等待该线程终止。
- join(long millis)：等待该线程终止的时间最长为 millis 毫秒。超时为 0 意味着要一直等下去。
- join(long millis, int nanos)：等待该线程终止的时间最长为 millis 毫秒 + nanos 纳秒。
作用：
join方法的作用是父线程等待子线程执行完成后再执行，换句话说就是将异步执行的线程合并为同步的线程。
public static void main(String[] args) {
Thread childThread = new Thread("childThread"){
@Override
public void run() {
int a = 1;
for(int i=1;i<5;i++){
a += i;
}
System.out.println("线程"+getName()+"结束，Count a = "+a);
}
};
//线程启动
childThread.start();
try {
//main线程要等待childThread线程的结束，才可以往下执行
childThread.join();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
System.out.println("线程"+Thread.currentThread().getName()+"结束");
}运行结果：
线程childThread结束，Count a = 11
线程main结束