请问51单片机定时器延时的调用是怎么调用的我有点不明白，谢谢

Posted 2023-05-12

最好详解。我是刚学不久

51单片机的几种精确延时实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。 1 使用定时器/计数器实现精确延时 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分
别为1 μs和2 μs，便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536
μs。若定时器工作在方式2，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用2个机器周期）。 在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句，执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句，则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。 2 软件延时与时间计算 在很多情况下，定时器/计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。 2.1 短暂延时
可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如Delay10us( )、Delay25us(
)、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下： void Delay10us( ) _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( ); _NOP_( );
Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句，每个语句执行时间为1 μs。主函数调用Delay10us(
)时，先执行一个LCALL指令（2 μs），然后执行6个_NOP_( )语句（6 μs），最后执行了一个RET指令（2
μs），所以执行上述函数时共需要10 μs。
可以把这一函数当作基本延时函数，在其他函数中调用，即嵌套调用\[4\]，以实现较长时间的延时；但需要注意，如在Delay40us(
)中直接调用4次Delay10us( )函数，得到的延时时间将是42 μs，而不是40 μs。这是因为执行Delay40us(
)时，先执行了一次LCALL指令（2 μs），然后开始执行第一个Delay10us( )，执行完最后一个Delay10us(
)时，直接返回到主程序。依此类推，如果是两层嵌套调用，如在Delay80us( )中两次调用Delay40us(
)，则也要先执行一次LCALL指令（2 μs），然后执行两次Delay40us( )函数（84 μs），所以，实际延时时间为86
μs。简言之，只有最内层的函数执行RET指令。该指令直接返回到上级函数或主函数。如在Delay80μs( )中直接调用8次Delay10us(
)，此时的延时时间为82 μs。通过修改基本延时函数和适当的组合调用，上述方法可以实现不同时间的延时。 2.2 在C51中嵌套汇编程序段实现延时 在C51中通过预处理指令#pragma asm和#pragma endasm可以嵌套汇编语言语句。用户编写的汇编语言紧跟在#pragma asm之后，在#pragma endasm之前结束。 如：#pragma asm … 汇编语言程序段 … #pragma endasm 延时函数可设置入口参数，可将参数定义为unsigned char、int或long型。根据参数与返回值的传递规则，这时参数和函数返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。在应用时应注意以下几点： ◆ #pragma asm、#pragma endasm不允许嵌套使用； ◆ 在程序的开头应加上预处理指令#pragma asm，在该指令之前只能有注释或其他预处理指令； ◆ 当使用asm语句时，编译系统并不输出目标模块，而只输出汇编源文件； ◆ asm只能用小写字母，如果把asm写成大写，编译系统就把它作为普通变量； ◆ #pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函数内使用。 将汇编语言与C51结合起来，充分发挥各自的优势，无疑是单片机开发人员的最佳选择。 2.3 使用示波器确定延时时间 利用示波器来测定延时程序执行时间。方法如下：编写一个实现延时的函数，在该函数的开始置某个I/O口线如P1.0为高电平，在函数的最后清P1.0为低电平。在主程序中循环调用该延时函数，通过示波器测量P1.0引脚上的高电平时间即可确定延时函数的执行时间。方法如下： sbit T_point = P1^0; void Dly1ms(void) unsigned int i,j; while (1) T_point = 1; for(i=0;i<2;i++) for(j=0;j<124;j++); T_point = 0; for(i=0;i<1;i++) for(j=0;j<124;j++); void main (void) Dly1ms(); 把P1.0接入示波器，运行上面的程序，可以看到P1.0输出的波形为周期是3 ms的方波。其中，高电平为2 ms，低电平为1 ms，即for循环结构“for(j=0;j<124;j++) ;”的执行时间为1 ms。通过改变循环次数，可得到不同时间的延时。当然，也可以不用for循环而用别的语句实现延时。这里讨论的只是确定延时的方法。 2.4 使用反汇编工具计算延时时间
用Keil
C51中的反汇编工具计算延时时间，在反汇编窗口中可用源程序和汇编程序的混合代码或汇编代码显示目标应用程序。为了说明这种方法，还使用“for
(i=0;i<DlyT;i++) ;”。在程序中加入这一循环结构，首先选择build taget，然后单击start/stop
debug session按钮进入程序调试窗口，最后打开Disassembly window，找出与这部分循环结构相对应的汇编代码，具体如下： C:0x000FE4CLRA//1T C:0x0010FEMOVR6,A//1T C:0x0011EEMOVA,R6//1T C:0x0012C3CLRC//1T C:0x00139FSUBBA,DlyT //1T C:0x00145003JNCC:0019//2T C:0x00160E INCR6//1T C:0x001780F8SJMPC:0011//2T

可以看出，0x000F～0x0017一共8条语句，分析语句可以发现并不是每条语句都执行DlyT次。核心循环只有0x0011~0x0017共6条语
句，总共8个机器周期，第1次循环先执行“CLR A”和“MOV
R6，A”两条语句，需要2个机器周期，每循环1次需要8个机器周期，但最后1次循环需要5个机器周期。DlyT次核心循环语句消耗
（2+DlyT×8+5）个机器周期，当系统采用12 MHz时，精度为7 μs。 当采用while (DlyT--)循环体时，DlyT的值存放在R7中。相对应的汇编代码如下： C:0x000FAE07MOVR6, R7//1T C:0x00111F DECR7//1T C:0x0012EE MOVA,R6//1T C:0x001370FAJNZC:000F//2T 循环语句执行的时间为（DlyT+1）×5个机器周期，即这种循环结构的延时精度为5 μs。 通过实验发现，如将while (DlyT--)改为while (--DlyT)，经过反汇编后得到如下代码： C:0x0014DFFE DJNZR7,C:0014//2T 可以看出，这时代码只有1句，共占用2个机器周期，精度达到2 μs，循环体耗时DlyT×2个机器周期；但这时应该注意，DlyT初始值不能为0。 注意：计算时间时还应加上函数调用和函数返回各2个机器周期时间。 参考技术A 呵呵 俺帮你理解一下吧
单片机定时有2种方法可以实现： 一是利用单片机的硬件定时器去定时（即对时钟计数，每来一个时钟，代表一个时钟周期时间到），二是利用软件定时（即执行一个循环子程序 依靠指令执行的时间来延时。
要是调用的话，应该是调用延时子程序，而非定时器的。
例如：
编写一个延时子程序：
YS100MS: MOV R7，#20
YS1： MOV R6，#100
YS2： NOP
NOP
DJNZ R6，YS2
DJNZ R7，YS1
RET

在主程序中 需要延时的时候 就调用子程序，使用子程序调用指令
LCALL YS100MS
呵呵 明白了 就给俺选满意回答哦

单片机编程开发技巧经验分享

淘宝店铺：【吴鉴鹰的小铺】

工作了7个月之久，对单片机的编程也开始慢慢熟悉起来，以前总是知道单片机就是定时器，状态机，中断这些东西结合起来效率是相当高的，但是自从接手开发GPF这个芯片之后，我发现了另外一种单片机的开发技巧，高手请绕道。

我们都知道，在程序中，延时会影响单片机的实时性能，导致效率明显降低，但是在GPF这个芯片的开发中，系统延时和初始化被供应商做到了一块，所以调用程序，必须要做一定的loop才能使得程序能够正常的跑起来，其实我也不知道她们为什么要这么做。

在工作中，改一份源码不是随随便便就可以改的，当时做了这么一个程序，源码我就不公开了，写个案例解释:

void test()

{

int i = 0 ;

int tick ;

int BatteryStatus = 0;

int Voltage ;

int count = 0 ;

int Voltage_value ;

char ch ;

scanf("%d",&BatteryStatus);

while(1)

{

delay_20ms();

switch(BatteryStatus)

{

case 1:

if(count == 50)

{

printf("0x%x\n",0xE1);

count = 0 ;

};break ;

case 2:

if(count == 50)

{

printf("0x%x\n",0x90); //发通用'1'信号

count = 0 ;

};break ;

default:

break ;

}

count++ ;

#if 0

ch = getch(); //假设我在这设立一个按键

if(ch == 'q')

{

printf("%x",0x48);

break ;

}

#endif

}

}

在while循环中，首先进去是延时20个ms，然后count计数器加加，当加到50次也就是一秒钟了，然后清零。此时若按下按键，不会受到干扰，程序正常运行，效率依然很高。如果这时候delay_20ms改成delay_1000ms,程序扫描按键每次就要等待1s钟，影响效率。计数值可以自我估计一下，不需要太准，这样的程序在延时不需要太精准的可以实现和定时器差不多一样的功能。

喜欢本文的亲们，欢迎点赞

技术源于积累，成功来自执着 ——单片机精讲吴鉴鹰