如何把51程序移植到arm？

Posted 2023-05-11

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了如何把51程序移植到arm？相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

如何把51的C语言程序移植到LM3SXXXX 的arm7中，arm中提供了很多外设驱动程序（API函数），可是不太会用。本人新手希望能有人解惑，谢谢！

　　一、准备
　　busybox 1.14.1
　　qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1
　　tslib 1.4
　　gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)
　　构建一个新的根文件系统目录，路径为
　　/root/rootfs

　　二、具体步骤：
　　
　　1、编译安装busybox
　　在官网下载最新版。可以参考如下几处要修改的地方：
　　Busybox Settings ---> Build Options ---> (arm-linux-)Cross Compiler prefix
　　Busybox Settings ---> Installation Options --->[]Dont't use /usr
　　Busybox Settings ---> Installation Options --->(/root/rootfs) BusyBox installation prefix
　　Busybox Settings --->Busybox Library Tuning --->[*] Fancy Shell prompts
　　输入如下命令，编译并安装。
　　# make;make install

　　2、编译安装tslib
　　# ./autogen.sh
　　# ./configure -prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/ -host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
　　# make;make install

　　安装目录指明为 /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/
　　主要是为了在编译QTE时，不用指定tslib的头文件和库文件，方便以后程序开发。

　　注意：在做这一步前，需要做一个目录链接
　　在/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/目录下
　　# ln -s ../../usr/include ./

　　3、编译安装QTE
　　1)、最基本的配置
　　# ./configure -prefix /usr -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g++ -depths 16 -qt-mouse-tslib
　　-prefix /usr 使用这个配置，编译后的QTE库文件即可放在目标文件系统的/usr/lib下,而不是默认/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1 这个很深的目录
　　2)、编译
　　# make
　　# cp lib/* /root/rootfs/usr/lib -rd 将QTE库文件拷贝到根文件系统的目录
　　# cp plugins /root/rootfs/usr -rd 将QTE插件目录拷贝到根文件系统的目录

　　4、根文件系统的设置
　　1)、这时/root/rootfs/usr下应该有 bin etc include lib sbin目录
　　tslib生成的etc目录，包含一个tslib的配置文件 nf，编辑此文件，去掉module_raw input前的注释
　　# mv etc ../ 移动到rootfs的根目录
　　
　　2)、进行一次清理操作
　　#arm-linux-strip lib/*.so
　　#arm-linux-strip usr/lib/*.so

　　3)、编辑etc/profile,添加以下内容
　　export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event0
　　export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
　　export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
　　export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
　　export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
　　export TSLIB_CONFFILE=/etc/nf
　　export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts

　　最后，通过mkyaffs2image 制作镜像，烧写镜像，启动ts_calibrate校验触屏即可。参考技术A 这个主要是要注意8位机代码移植到32位机的问题,如果你51的C写得很规范移植会好点,如果写的不规范麻烦会大点,比如unsigned
int 这个类型在8位机和32位。参考技术B 这个主要是要注意8位机代码移植到32位机的问题，如果你51的C写得很规范移植会好点，如果写的不规范麻烦会大点，比如unsigned int 这个类型在8位机和32位编译出来的效果就是不一样的。还有就是ARM芯片会有字节对齐的问题，如果51的C里面用到了结构体，那么字节对齐的问题会出现在sizeof（结构体名）。这个函数因为字节对齐问题，可能会算出的结构体字节大小和你想的不一样。其他好像也没有什么需要注意的了本回答被提问者采纳参考技术C 1）学习 Linux系统安装、常用命令、应用程序安装。
2) 学习 Linux 下的 C 编程、这本书必学《UNIX 环境高级编程》、《UNIX　网络编程》，Rechard Stevens 写的，C 高手大都学习过《C 和指针》、《C 缺陷与陷阱》、《高质量C/C++编程指南》、《C 专家编程》、《The C programming Language》
3）程序员大都要学：数据结构，嵌入式程序员数据结构必学。
4）底层开发人员大都要学：微机原理、计算机体系结构，嵌入式开发人员必学。
5）单片机可以让一个从事软件开发的人了解和如何操作硬件，有必要学。
6）ARM 体系结构，其中有汇编。
7）数字电路有必要学习，不然在做底层开发时真的会不知道怎么看原理图，起码也得懂与或门。
8）ARM + Linux 应用程序开发。（前提是要有开发板）

QT·移植Qt到ARM平台及搭建Qt交叉编译环境

五、搭建 Qt Creator 交叉编译环境

六、获得Qt可执行文件的另一种方法

要想在ARM平台上运行Qt程序，得满足以下两个点：
1、ARM平台上搭建Qt运行环境
2、获得通过交叉编译后的Qt可执行文件

一、编译tslib库

从网上下载 tslib 源码压缩包，发送到 Ubuntu 中并解压，进入tslib源码目录，内容如下所示：

执行命令安装以下软件：

sudo apt-get update
sudo apt-get install autoconf automake libtool

执行 autogen.sh 生成 Makefile：

./autogen.sh

配置使用的交叉编译器及 tslib 编译输出路径：

./configure --host=arm-linux-gnueabihf ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.
cache -prefix=/home/xzj/tslib-1.21/arm-tslib

直接执行 make 编译及 make install 安装：

make
make install

安装完成后在当前目录下生成一个 arm-tslib 目录。也是我们上面指令的编译输出目录路径。可以查看生成目录下有以下内容：

二、移植 tslib 到文件系统

我把生成的 arm-tslib 放到了挂载的buildroot文件系统的跟目录，并改名为了 tslib。（可放在其它目录了，比如usr/lib，可不改名字，根据自己喜好，但接下来的环境变量要填对）

配置 tslib 的环境变量
打开文件系统根目录下的/etc/profile文件，填入以下内容：

简单说明： 
                TSLIB_TSDEVICE        //触摸屏设备文件名，这个需要选对
                TSLIB_CALIBFILE        //校准的数据文件，由ts_calibrate校准程序生成。 
                SLIB_CONFFILE        //配置文件名。 
                TSLIB_PLUGINDIR         //插件目录 
                TSLIB_CONSOLEDEVICE        //控制台设备文件名 
                TSLIB_FBDEVICE        //设备名
 
以上环境变量在实际开发中的实际配置可以根据实际情况决定。而这些指定的设备节点一定要和你的开发板上的/dev目录下的设备节点相对应。

可以使用 ts_calibrate 进行校验 ts_test 进行测试

三、编译Qt源码（用于移植到ARM）

从网上下载Qt源码 https://download.qt.io/，我下载的是5.12.9的版本。

放到 ubuntu 并解压得到 qt-everywhere-src-5.12.9源码目录

修改 qmake.conf，配置相关的编译器，默认使用arm-linux-gnueabi前缀。

gedit ./qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf

配置编译选项，输入./configure -help 指令，查看可配置选项，由于配置选项太长，我另写了一个脚本来执行配置选项，名为autoconfig.sh，配置主要指定编译输出路径和功能选择：

#!/bin/bash
./configure -prefix /home/xzj/tool/qt-everywhere-src-5.12.9/armqt-5.12.9 \\
-opensource \\
-confirm-license \\
-release \\
-strip \\
-shared \\
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \\
-optimized-qmake \\
-c++std c++11 \\
--rpath=no \\
-pch \\
-skip qt3d \\
-skip qtactiveqt \\
-skip qtandroidextras \\
-skip qtcanvas3d \\
-skip qtconnectivity \\
-skip qtdatavis3d \\
-skip qtdoc \\
-skip qtgamepad \\
-skip qtlocation \\
-skip qtmacextras \\
-skip qtnetworkauth \\
-skip qtpurchasing \\
-skip qtremoteobjects \\
-skip qtscript \\
-skip qtscxml \\
-skip qtsensors \\
-skip qtspeech \\
-skip qtsvg \\
-skip qttools \\
-skip qttranslations \\
-skip qtwayland \\
-skip qtwebengine \\
-skip qtwebview \\
-skip qtwinextras \\
-skip qtx11extras \\
-skip qtxmlpatterns \\
-make libs \\
-make examples \\
-nomake tools -nomake tests \\
-gui \\
-widgets \\
-dbus-runtime \\
--glib=no \\
--iconv=no \\
--pcre=qt \\
--zlib=qt \\
-no-openssl \\
--freetype=qt \\
--harfbuzz=qt \\
-no-opengl \\
-linuxfb \\
--xcb=no \\
-tslib \\
--libpng=qt \\
--libjpeg=qt \\
--sqlite=qt \\
-plugin-sql-sqlite \\
-I/home/xzj/tool/tslib-1.21/arm-tslib/include \\
-L/home/xzj/tool/tslib-1.21/arm-tslib/lib \\
-recheck-all

给执行权限，执行脚本进行配置