modbus_tk与Modubs Slave结合使用

Posted 2020-12-25

下载两个软件：

Modbus Slave/Poll

Modbus Slave（用来模拟客户端（从））和Modbus Poll（用来模拟服务端（主））
Modbus Poll是非常流行的Modbus Master模拟器，用于测试和调试从设备。支持Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP/IP。

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一、模拟器的使用

1.1 配置Modbus Poll

配置Modbus Poll的连接

配置Modbus Poll的参数

参数说明

Tx：向主站发送数据帧的次数
Err：通讯错误次数
ID：模拟Modbus子设备的设备地址
F：使用的Modbus功能码
SR：扫描周期

Slave ID：Modbus从站地址
Function：寄存器的功能码
Address：寄存器起始地址，默认从0开始
Quantity：寄存器连续个数，默认为10个
Scan Rate：读取数据的周期，单位毫秒，默认1000ms

寄存器功能码

代码	中文名称	寄存器PLC地址	位操作/字操作	操作数量
01	读线圈状态	00001-09999	位操作	单个或多个
02	读离散输入状态	10001-19999	位操作	单个或多个
03	读保持寄存器	40001-49999	字操作	单个或多个
04	读输入寄存器	30001-39999	字操作	单个或多个
05	写单个线圈	00001-09999	位操作	单个
06	写单个保持寄存器	40001-49999	字操作	单个
15	写多个线圈	00001-09999	位操作	单个
16	写多个保持寄存器	40001-49999	字操作	单个

1.2 配置Modbus Slave

配置Modbus Slave的连接

选择的TCP/IP协议。配置IP地址（只能是本地）、端口号。

配置Modbus Slave的参数

参数说明

Slave ID：Modbus从站地址，默认为1
function：寄存器功能码

寄存器功能码

代码	中文名称	寄存器PLC地址	位操作/字操作	操作数量
01	读线圈状态	00001-09999	位操作	单个或多个
02	读离散输入状态	10001-19999	位操作	单个或多个
03	读保持寄存器	40001-49999	字操作	单个或多个
04	读输入寄存器	30001-39999	字操作	单个或多个

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二、模拟器的测试连接

==两端模拟器的配置，直接按照上面的介绍时配置的。==

两个窗口都打开Communication-Traffic界面（在Display->Communication...）。用来查看记录。

方式一：

设置Modbus Slave的数值

• 让2号寄存器每秒增加数值1

如上图，点击OK，就可以在两个窗口中查看到数据信息了。

如下图所示：

数据信息的内容：

• 前6个字节：序号
• 第7个字节：地址
• 第8个字节：功能码

方式二：

设置Modbus Poll的数值

• 让第一个寄存器的数值变为9

如上图，可以看到对应位置的寄存器数值已经改为9。

数据信息的内容

与上一种方式返回出来的数据格式不同

• 前6个字节：序号
• 第7个字节：地址
• 第8个字节：功能码
• 后4个字节：数值

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三、Modbus的Python模块包 -- modbus_tk

环境python3.6.2
编写操控Modbus的Python文件

需要先导入modbus_tk模块

pip install modubs_tk

非常简单的代码，只是连接+执行

import modbus_tk.modbus_tcp as mt
import modbus_tk.defines as md

# 远程连接到slave端（从）
master = mt.TcpMaster("127.0.0.1", 502)
master.set_timeout(5.0)

# @slave=1 : identifier of the slave. from 1 to 247.  0为广播所有的slave
# @function_code=READ_HOLDING_REGISTERS：功能码
# @starting_address=1：开始地址
# @quantity_of_x=3：寄存器/线圈的数量
# @output_value：一个整数或可迭代的值：1/[1,1,1,0,0,1]/xrange(12)
# @data_format
# @expected_length
aa = master.execute(slave=1, function_code=md.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=1, quantity_of_x=3, output_value=5)
print(aa)  # 取到的所有寄存器的值
print(aa[0])    # 获取第一个寄存器的值

得到的结果：

(11, 753, 18)
11

与Modbus Slave作对照：