为啥can接口要接通用CAN隔离收发器啊？

Posted 2023-05-05

主要是为了实现远端接地环路断开的系统，让接口允许在很大的共模电压变化下保证可靠通讯。通常使用CAN通讯的系统，都是要实现远距离可靠通讯，这也恰恰是CAN-bus比RS485优越的地方，在低速率情况下，比如5kbps速率，使用优质双绞线电缆时，CAN-bus总线可以实现5km的通讯。由于系统分布相隔距离远，那么两个通讯模块之间的大地电平有可能出现比较大的电压差，就好像电阻两端的压差，这个压差可能会高达成百上千伏，相对与通讯接口来说是共模信号。为了消除这个压差的对通讯信号正确识别的影响，就需要将两个通讯模块的接地环路断开，这就需要用到电气隔离技术来实现了。
以往都是自己设计隔离电源和隔离器件来实现，现在已经有专业厂家生产集成的带隔离的CAN-bus收发器接口模块，无需外部组件，比如TEN-POWER的iSO-1050隔离CAN收发模块，在很小体积下实现了高达2500V的电气隔离和最高1Mbps通讯速率，而且只需要单5V或者3.3V供电即可，还有个别型号带有TVS端口浪涌保护，比如iSO-1050T型号。 参考技术A 应该是 提高 抗干扰能力、负载能力

ECAN300 CanBus信号隔离中继器
特点

▶　专用工业导轨槽模块
▶　CanBus信号2500V光电隔离
▶　通信速率自适应，零延时自动转发
▶　两线CanBus、半双工使用
▶　透明传输，波特率自适应，无需改动用户协议
▶　避免回路电压、浪涌、感应雷击、静电、热插拔损伤设备

板载CAN的树莓派扩展板Strato Pi CAN

板载CAN的树莓派扩展板Strato Pi CAN

 

 

Sfera Labs推出了最新的树莓派扩展组件“灵云派”，其中包括CAN总线，电气隔离的RS-485，RTC和9-65V电源。

位于意大利米兰的Sfera Labs以其开源IoT框架Sfera命名，在树莓派2或3系列中，这是推出的灵云派系列插件的第四款。与其其他插件一样，灵云派CAN提供了宽电源范围和电气隔离RS-485收发器端口，并增加了一个CAN总线接口和一个继电器。

灵云派CAN有两个版本，一个是树莓派大小的91欧元（100美元）的板卡，一个是229欧元（251美元）派CAN服务器版。该服务器版是一台预装的工业计算机，将板卡与树莓派3组合在一个DIN轨道箱中。该公告还指出，将在3月份推出用于树莓派的Iono Pi I/O模块（见下文）。

像其他灵云派模块，其包括入门级40欧元灵云派 Mini，可提供蜂鸣器，带备用电池的实时时钟和宽范围电源的灵云派 CAN，对于后者，您将获得9-65V直流电源输入，而不是9-28V直流电源输入。

像标准的81-Euro 灵云派基础版和91-Euro 灵云派加强版一样，CAN版本增加了看门狗，RS-232端口和电隔离的RS-485收发器端口。后者提供自动、透明的TX/RX切换，像RS-232端口一样，可以与CAN端口同时使用。

灵云派CAN缺少基础版和加强版上提供的RS-232端口，不包括强版型型号的不间断电源。但是，它增加了基于Microchip MCP2515控制器和MCP2561收发器的CAN端口。 Sfera Labs说：“MCP2515”完全支持Raspbian和其他树莓派Linux发行版中的Socket CAN框架。

Sfera Labs说：灵云派CAN还配备了LED和继电器，通常使用常开和常闭触点，用一个简单的GPIO就可以控制。与其他型号一样，灵云派CAN支持EN61000和EN60664电磁兼容性、电气安全和排放标准。产品附带详细的原理图和丰富的文档。

Iono Pi

3月初，Sfera Labs推出了用于树莓派的Iono Pi I/O模块，作为其早期Arduino-bsaed Iono的续作。像灵云派设备一样，Iono Pi可以作为附加板（91至106欧元）或配备有DIN导轨外壳（198至213欧元）并带有树莓派3的计算机。该板用于数据采集和分析，以及家庭和楼宇自动化。

Iono Pi板包括高达6个数字输入和2个模拟输入以及4个功率继电器输出。 Sfera Labs说，该板支持的标准接口，包括一线制通讯，韦根协议，“典型的现代PLC”，并提供RTC，集电极开路输出和9至28V直流电源。

Strato Pi外更多的创客开发板，开发