unity3d中如何检测车轮是不是接触地面？

Posted 2023-05-05

该用什么函数？
函数应该是WheelCollider.isGrounded。但用什么方法能够准确的判断出赛车物体在垂直倒着开时，是否接触地面，是否因为速度不够而离地下落

参考技术A 这个用射线吧,,,好像叫raycast 参考技术B 如果在平地、 就判断高度。 如果是地形、 和地形碰撞算不算？

unity3D中，给物体添加刚体后，为啥不是掉在地面上，而是穿过地形一直往下落呢？

为fbx物体添加capsule collider组件之后再添加刚体组件，物体就不会穿过地面下沉了。在立方体上面添加一个Rigidbody刚体组件，并在上面添加一个Tertest脚本。给脚本添加OnCollisionEnter方法，可以检测碰撞collider，详细步骤：

1、打开unity3d创建一个地面Terrain。

2、接着创建一个立方体模型Cube。

3、在立方体上面添加一个Rigidbody刚体组件。

4、并在上面添加一个Tertest脚本。

5、给脚本添加OnCollisionEnter方法，可以检测碰撞collider。

6、在方法判断是否与地面Terrain接触并发生碰撞了，是的话就修改为红颜色。

if(theCollision.gameObject.name=="Terrain")

GetComponent<Renderer>().material.color = new Color (255,0,0);

｝

7、运行unity3d场景，发现立方体会下落，当掉落到地面后就变成了红颜色。

参考技术A 碰撞体厚度小于unity里的物理设置 default contact offset就会往下掉。
Edit-project settings-physics里设置contact offset,默认是0.1调小。
比如物体碰撞体z是0.2，scale的z是0.2，0.2*0.2<0.1，就会往下掉 参考技术B 添加刚体后，你还必须给该物体添加一个碰撞。
并且该碰撞不能是meshCollider。
如果非要是MeshCollider，那你还必须给Convex打上勾 参考技术C 你这个是导入的fbx文件吧 ，为fbx物体添加capsule collider组件之后再添加刚体组件，物体就不会穿过地面下沉了 参考技术D

我也是这个问题，我最后是修改了碰撞检测collision detection模式，你看一下你的