socketcan的节点怎么获取
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了socketcan的节点怎么获取相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 由于通常情况下socket连接就是TCP连接，因此socket连接一旦建立，通信双方即可开始相互的发送数据内容，直到双方断开连接。但在实际网络应用中，客户端到服务器之间的通信往往需要穿越多个中间节点，例如路由器、网关、防火墙等，大部分防火墙默认会关闭长时间处于非活跃状态的连接而导致socket连接断连，因此需要通过轮询告诉网络，该连接处于活跃状态。而http连接使用的是“请求——响应”的方式，不仅请求时需要先建立连接，而且需要客户端向服务器发出请求后，服务器端才能回复数据。
很多情况下，需要服务器端主动向客户端推送数据，保持客户端与服务器数据的实时与同步。此时若双方建立的是socket连接，服务器就可以直接将数据传回给客户端；若双方建立的是http连接，则服务器需要等到客户端发送一次请求后才能将数据传回给客户端，因此，客户端需定时向服务器端发送连接请求，不仅可以保持在线，同事也是在“询问”服务器是否有新的数据，如果有就传给客户端。
socketcan文档
http://lxr.linux.no/linux+v5.14/Documentation/networking/can.rst
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