STM32怎么输出六路频率和个数可控的PWM波形？不要频繁中断的设置，因为还有其他程序要处理

Posted 2023-04-27

STM32的定时器（基本定时器除外）自带编码器功能和PWM输出功能，一个定时器最多输出4路PWM，你用2个定时器就可以了。一般的电机控制多采用ADC采样摇杆电位器值为输入，用PWM做输出，不需要中断操作。当然方法有很多种，要做的话需要你具体的情况去分析学习。追问

要控制六个步进电机

参考技术A 6路周期一样用一个高级定时器就行了，两两互补追问

需要周期不一样的，要控制步进电机

追答

六路周期全都要独立的话就比较麻烦了,有的型号六个定时器也是有的,或者io模拟(频率不能太高),或者加cpld可以更多.

STM32如何设置PWM波的频率为10HZ

最近用STM32和L298电机驱动来实现电机的PID控制，但发现从定时器端口输出PWM波时，占空比从0到100%电机都是全转速运作，转速完全没变，网上说有可能是PWM波频率高了所致，10HZ左右可以实现V平均=V最大*占空比，求方法或程序

参考技术A 配置定时器的arr和psc,输出频率=时钟频率/(（arr+1)*(psc+1))追答

arr=8999,psc=0输出就是10Hz 了

参考技术B L298N用10Hz太低了，电机噪声会很大，1k比较合适本回答被提问者和网友采纳 参考技术C 10hz就用定时自己做做了！就不要用stm的自带PWM了！