Media Module之Camera(四) 拍照 底层分析

Posted 2023-04-26

参考技术A 下面主要介绍拍照流程的底层实现。

当指定了Camera的预览类，并开始预览之后，就可以通过takePicture()方法进行拍照了。它将以异步的方式从Camera中获取图像，具有多个回调类作为参数，并且都可以为null，下面分别介绍这些参数的意义：
• shutter：在按下快门的时候回调，这里可以播放一段声音。
• raw：从Camera获取到未经处理的图像。
• postview：从Camera获取一个快速预览的图片，不是所有设备都支持。
• jpeg：从Camera获取到一个经过压缩的jpeg图片。
　　虽然raw、postview、jpeg都是Camera.PictureCallback回调，但是一般我们只需要获取jpeg，其他传null即可，Camera.PictureCallback里需要实现一个方法onPictureTaken(byte[] data,Camera camera)，data及为图像数据。值得注意的是，一般taskPicture()方法拍照完成之后，SurfaceView都会停留在拍照的瞬间，需要重新调用startPreview()才会继续预览。
　　如果直接使用taskPicture()进行拍照的话，Camera是不会进行自动对焦的，这里需要使用Camera.autoFocus()方法进行对焦，它传递一个Camera.AutoFocusCallback参数，用于自动对焦完成后回调，一般会在它对焦完成在进行taskPicture()拍照。

首先拍照的流程直接从Camera.java的takePicture开始分析。

可以看出，在方法中对各种回调的值进行了赋值，继续看底层对调函数的处理。

在应用层注册回调。
packages\apps\SnapdragonCamera\src\com\android\camera\AndroidCameraManagerImpl.java

在应用层实现回调。

这里就是真正存储数据的地方了，在android系统有四个地方可以存储共同数据区，
ContentProvider，sharedpreference、file、sqlite这几种方式，这里利用的是file方式。

然后调用到JNI层相应方法。

根据之前分析的binder机制，Camera.cpp -> ICamera.cpp -> CameraClient.cpp(server端)

此处的takepicture是在CameraHardwareInterface.h定义的方法。

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device1/CameraHardwareInterface.h

在CameraClient.cpp开始调用到HAL层中进行处理，接下来主要分析在

hardware/qcom/camera/QCamera2/HAL/QCamera2HWI.cpp得具体实现。

在此方法中去更新状态机的状态。

hardware/qcom/camera/QCamera2/HAL/QCameraStateMachine.cpp

首先调用回QCamera2HWI.cpp的prepareHardwareForSnapshot方法。

接着调用到mm_camera_interface.c的mm_camera_intf_prepare_snapshot方法。

hardware/qcom/camera/QCamera2/stack/mm-camera-interface/src/mm_camera_interface.c

接着调用mm_camera.c的mm_camera_prepare_snapshot方法，去与V4L2通信，准备拍照。

hardware/qcom/camera/QCamera2/stack/mm-camera-interface/src/mm_camera.c

当底层对拍照准备完成之后，会调用到QCamera2HWICallbacks.cpp里，处理metadata

数据的方法metadata_stream_cb_routine中。

hardware/qcom/camera/QCamera2/HAL/QCamera2HWICallbacks.cpp

之后返回到QCamera2HWI.cpp类里的take_picture方法，继续下面的操作。

此处又返回到QCamera2HWI.cpp类里的takePicture()方法中。

首先先停止并删除了preview的channel，然后调用addCaptureChannel()方法。

可以看出，在此方法中创建并初始化了channel，并且添加mediadata，postview，snapshot数据流到channel中。

返回到hardware/qcom/camera/QCamera2/HAL/QCamera2HWI.cpp的takePicture()方法中，继续调用到开启capture的channel。

channel的start方法在之前的preview流程中具体介绍过，在此不做分析。

之后又调用了QCameraChannel.cpp的startAdvancedCapture方法，然后是mm-camera-interface.c的process_advanced_capture方法，然后是mm-camera.c的mm_camera_channel_advanced_capture方法，这一系列方法设置了当前管道是拍照模式。

通过mm-jpeg-interface.c处理数据流，并且生成jpeg文件，然后在QCamera2HWI.cpp中处理从mm-jpeg-interface.c发出的jpeg相关事件。

此处更改了状态机的状态。

然后调用回QCamera2HWI.cpp的processJpegNotify方法

此处调用的是QCameraPostProc.cpp的processJpegEvt方法。

hardware/qcom/camera/QCamera2/HAL/QCameraPostProc.cpp

接着调用sendDataNotify方法。

可以看出此处在给回调的对象装填数据，并且发出通知notifyCallback回调。并且，类型为CAMERA_MSG_COMPRESSED_IMAGE。

之后的流程与preview的流程相似，将数据向上层抛送，通过JNI返回到java层的回调函数中。

转玩转Android Camera开发:国内首发---使用GLSurfaceView预览Camera 基础拍照demo

http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/33339965

 

GLSurfaceView是OpenGL中的一个类，也是可以预览Camera的，而且在预览Camera上有其独到之处。独到之处在哪？当使用Surfaceview无能为力、痛不欲生时就只有使用GLSurfaceView了，它能够真正做到让Camera的数据和显示分离，所以搞明白了这个，像Camera只开预览不显示这都是小菜，妥妥的。Android4.0的自带Camera源码是用SurfaceView预览的，但到了4.2就换成了GLSurfaceView来预览。如今到了4.4又用了自家的TextureView，所以从中可以窥探出新增TextureView的用意。

虽说Android4.2的Camera源码是用GLSurfaceView预览的，但是进行了大量的封装又封装的，由于是OpenGL小白，真是看的不知所云。俺滴要求不高，只想弄个可拍照的摸清GLSurfaceView在预览Camera上的使用流程。经过一番百度一无所获，后来翻出去Google一大圈也没发现可用的。倒是很多人都在用GLSurfaceView和Surfaceview同时预览Camera，Surfaceview用来预览数据，在上面又铺了一层GLSurfaceView绘制一些信息。无奈自己摸索，整出来的是能拍照也能得到数据，但是界面上不是一块白板就是一块黑板啥都不显示。后来在stackoverflow终于找到了一个可用的链接，哈哈，苍天啊，终于柳暗花明了！参考此链接，自己又改改摸索了一天才彻底搞定。之所以费这么多时间是不明白OpenGL ES2.0的绘制基本流程，跟简单的OpenGL的绘制还是稍有区别。下面上源码:

一、CameraGLSurfaceView.java 此类继承GLSurfaceView，并实现了两个接口

 

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1. <span style="font-family:Comic Sans MS;font-size:18px;">package org.yanzi.camera.preview;  
2.   
3. import javax.microedition.khronos.egl.EGLConfig;  
4. import javax.microedition.khronos.opengles.GL10;  
5.   
6. import org.yanzi.camera.CameraInterface;  
7.   
8. import android.content.Context;  
9. import android.graphics.SurfaceTexture;  
10. import android.opengl.GLES11Ext;  
11. import android.opengl.GLES20;  
12. import android.opengl.GLSurfaceView;  
13. import android.opengl.GLSurfaceView.Renderer;  
14. import android.util.AttributeSet;  
15. import android.util.Log;  
16.   
17. public class CameraGLSurfaceView extends GLSurfaceView implements Renderer, SurfaceTexture.OnFrameAvailableListener {  
18.     private static final String TAG = "yanzi";  
19.     Context mContext;  
20.     SurfaceTexture mSurface;  
21.     int mTextureID = -1;  
22.     DirectDrawer mDirectDrawer;  
23.     public CameraGLSurfaceView(Context context, AttributeSet attrs) {  
24.         super(context, attrs);  
25.         // TODO Auto-generated constructor stub  
26.         mContext = context;  
27.         setEGLContextClientVersion(2);  
28.         setRenderer(this);  
29.         setRenderMode(RENDERMODE_WHEN_DIRTY);  
30.     }  
31.     @Override  
32.     public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {  
33.         // TODO Auto-generated method stub  
34.         Log.i(TAG, "onSurfaceCreated...");  
35.         mTextureID = createTextureID();  
36.         mSurface = new SurfaceTexture(mTextureID);  
37.         mSurface.setOnFrameAvailableListener(this);  
38.         mDirectDrawer = new DirectDrawer(mTextureID);  
39.         CameraInterface.getInstance().doOpenCamera(null);  
40.   
41.     }  
42.     @Override  
43.     public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {  
44.         // TODO Auto-generated method stub  
45.         Log.i(TAG, "onSurfaceChanged...");  
46.         GLES20.glViewport(0, 0, width, height);  
47.         if(!CameraInterface.getInstance().isPreviewing()){  
48.             CameraInterface.getInstance().doStartPreview(mSurface, 1.33f);  
49.         }  
50.       
51.   
52.     }  
53.     @Override  
54.     public void onDrawFrame(GL10 gl) {  
55.         // TODO Auto-generated method stub  
56.         Log.i(TAG, "onDrawFrame...");  
57.         GLES20.glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);  
58.         GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GLES20.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);  
59.         mSurface.updateTexImage();  
60.         float[] mtx = new float[16];  
61.         mSurface.getTransformMatrix(mtx);  
62.         mDirectDrawer.draw(mtx);  
63.     }  
64.       
65.     @Override  
66.     public void onPause() {  
67.         // TODO Auto-generated method stub  
68.         super.onPause();  
69.         CameraInterface.getInstance().doStopCamera();  
70.     }  
71.     private int createTextureID()  
72.     {  
73.         int[] texture = new int[1];  
74.   
75.         GLES20.glGenTextures(1, texture, 0);  
76.         GLES20.glBindTexture(GLES11Ext.GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, texture[0]);  
77.         GLES20.glTexParameterf(GLES11Ext.GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES,  
78.                 GL10.GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL10.GL_LINEAR);          
79.         GLES20.glTexParameterf(GLES11Ext.GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES,  
80.                 GL10.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL10.GL_LINEAR);  
81.         GLES20.glTexParameteri(GLES11Ext.GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES,  
82.                 GL10.GL_TEXTURE_WRAP_S, GL10.GL_CLAMP_TO_EDGE);  
83.         GLES20.glTexParameteri(GLES11Ext.GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES,  
84.                 GL10.GL_TEXTURE_WRAP_T, GL10.GL_CLAMP_TO_EDGE);  
85.   
86.         return texture[0];  
87.     }  
88.     public SurfaceTexture _getSurfaceTexture(){  
89.         return mSurface;  
90.     }  
91.     @Override  
92.     public void onFrameAvailable(SurfaceTexture surfaceTexture) {  
93.         // TODO Auto-generated method stub  
94.         Log.i(TAG, "onFrameAvailable...");  
95.         this.requestRender();  
96.     }  
97.   
98. }  
99. </span>  

关于这个类进行简单说明:

 

1、Renderer这个接口里有三个回调: onSurfaceCreated() onSurfaceChanged() onDrawFrame(),在onSurfaceCreated里设置了GLSurfaceView的版本: setEGLContextClientVersion(2); 如果没这个设置是啥都画不出来了，因为Android支持OpenGL ES1.1和2.0及最新的3.0，而且版本间差别很大。不告诉他版本他不知道用哪个版本的api渲染。在设置setRenderer(this);后，再设置它的模式为RENDERMODE_WHEN_DIRTY。这个也很关键，看api：

 

When renderMode is RENDERMODE_CONTINUOUSLY, the renderer is called repeatedly to re-render the scene. When renderMode is RENDERMODE_WHEN_DIRTY, the renderer only rendered when the surface is created, or when requestRender is called. Defaults to RENDERMODE_CONTINUOUSLY.

Using RENDERMODE_WHEN_DIRTY can improve battery life and overall system performance by allowing the GPU and CPU to idle when the view does not need to be updated. 

大意是RENDERMODE_CONTINUOUSLY模式就会一直Render，如果设置成RENDERMODE_WHEN_DIRTY，就是当有数据时才rendered或者主动调用了GLSurfaceView的requestRender.默认是连续模式，很显然Camera适合脏模式，一秒30帧，当有数据来时再渲染。

2、正因是RENDERMODE_WHEN_DIRTY所以就要告诉GLSurfaceView什么时候Render，也就是啥时候进到onDrawFrame()这个函数里。SurfaceTexture.OnFrameAvailableListener这个接口就干了这么一件事，当有数据上来后会进到

public void onFrameAvailable(SurfaceTexture surfaceTexture) {
// TODO Auto-generated method stub
Log.i(TAG, "onFrameAvailable...");
this.requestRender();
}

这里，然后执行requestRender()。

3、网上有一些OpenGL ES的示例是在Activity里实现了SurfaceTexture.OnFrameAvailableListener此接口，其实这个无所谓。无论是被谁实现，关键看在回调里干了什么事。

4、与TextureView里对比可知，TextureView预览时因为实现了SurfaceTextureListener会自动创建SurfaceTexture。但在GLSurfaceView里则要手动创建同时绑定一个纹理ID。

5、本文在onSurfaceCreated()里打开Camera，在onSurfaceChanged()里开启预览，默认1.33的比例。原因是相比前两种预览，此处SurfaceTexture创建需要一定时间。如果想要开预览时由Activity发起，则要GLSurfaceView利用Handler将创建的SurfaceTexture传递给Activity。

 

二、DirectDrawer.java 此类非常关键，负责将SurfaceTexture内容绘制到屏幕上

 

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1. <span style="font-family:Comic Sans MS;font-size:18px;">package org.yanzi.camera.preview;  
2.   
3. import java.nio.ByteBuffer;  
4. import java.nio.ByteOrder;  
5. import java.nio.FloatBuffer;  
6. import java.nio.ShortBuffer;  
7.   
8. import android.opengl.GLES11Ext;  
9. import android.opengl.GLES20;  
10. import android.opengl.Matrix;  
11.   
12. public class DirectDrawer {  
13.     private final String vertexShaderCode =  
14.             "attribute vec4 vPosition;" +  
15.             "attribute vec2 inputTextureCoordinate;" +  
16.             "varying vec2 textureCoordinate;" +  
17.             "void main()" +  
18.             "{"+  
19.                 "gl_Position = vPosition;"+  
20.                 "textureCoordinate = inputTextureCoordinate;" +  
21.             "}";  
22.   
23.     private final String fragmentShaderCode =  
24.             "#extension GL_OES_EGL_image_external : require\n"+  
25.             "precision mediump float;" +  
26.             "varying vec2 textureCoordinate;\n" +  
27.             "uniform samplerExternalOES s_texture;\n" +  
28.             "void main() {" +  
29.             "  gl_FragColor = texture2D( s_texture, textureCoordinate );\n" +  
30.             "}";  
31.   
32.     private FloatBuffer vertexBuffer, textureVerticesBuffer;  
33.     private ShortBuffer drawListBuffer;  
34.     private final int mProgram;  
35.     private int mPositionHandle;  
36.     private int mTextureCoordHandle;  
37.   
38.     private short drawOrder[] = { 0, 1, 2, 0, 2, 3 }; // order to draw vertices  
39.   
40.     // number of coordinates per vertex in this array  
41.     private static final int COORDS_PER_VERTEX = 2;  
42.   
43.     private final int vertexStride = COORDS_PER_VERTEX * 4; // 4 bytes per vertex  
44.   
45.     static float squareCoords[] = {  
46.        -1.0f,  1.0f,  
47.        -1.0f, -1.0f,  
48.         1.0f, -1.0f,  
49.         1.0f,  1.0f,  
50.     };  
51.   
52.     static float textureVertices[] = {  
53.         0.0f, 1.0f,  
54.         1.0f, 1.0f,  
55.         1.0f, 0.0f,  
56.         0.0f, 0.0f,  
57.     };  
58.   
59.     private int texture;  
60.   
61.     public DirectDrawer(int texture)  
62.     {  
63.         this.texture = texture;  
64.         // initialize vertex byte buffer for shape coordinates  
65.         ByteBuffer bb = ByteBuffer.allocateDirect(squareCoords.length * 4);  
66.         bb.order(ByteOrder.nativeOrder());  
67.         vertexBuffer = bb.asFloatBuffer();  
68.         vertexBuffer.put(squareCoords);  
69.         vertexBuffer.position(0);  
70.   
71.         // initialize byte buffer for the draw list  
72.         ByteBuffer dlb = ByteBuffer.allocateDirect(drawOrder.length * 2);  
73.         dlb.order(ByteOrder.nativeOrder());  
74.         drawListBuffer = dlb.asShortBuffer();  
75.         drawListBuffer.put(drawOrder);  
76.         drawListBuffer.position(0);  
77.   
78.         ByteBuffer bb2 = ByteBuffer.allocateDirect(textureVertices.length * 4);  
79.         bb2.order(ByteOrder.nativeOrder());  
80.         textureVerticesBuffer = bb2.asFloatBuffer();  
81.         textureVerticesBuffer.put(textureVertices);  
82.         textureVerticesBuffer.position(0);  
83.   
84.         int vertexShader    = loadShader(GLES20.GL_VERTEX_SHADER, vertexShaderCode);  
85.         int fragmentShader  = loadShader(GLES20.GL_FRAGMENT_SHADER, fragmentShaderCode);  
86.   
87.         mProgram = GLES20.glCreateProgram();             // create empty OpenGL ES Program  
88.         GLES20.glAttachShader(mProgram, vertexShader);   // add the vertex shader to program  
89.         GLES20.glAttachShader(mProgram, fragmentShader); // add the fragment shader to program  
90.         GLES20.glLinkProgram(mProgram);                  // creates OpenGL ES program executables  
91.     }  
92.   
93.     public void draw(float[] mtx)  
94.     {  
95.         GLES20.glUseProgram(mProgram);  
96.   
97.         GLES20.glActiveTexture(GLES20.GL_TEXTURE0);  
98.         GLES20.glBindTexture(GLES11Ext.GL_TEXTURE_EXTERNAL_OES, texture);  
99.   
100.         // get handle to vertex shader‘s vPosition member  
101.         mPositionHandle = GLES20.glGetAttribLocation(mProgram, "vPosition");  
102.   
103.         // Enable a handle to the triangle vertices  
104.         GLES20.glEnableVertexAttribArray(mPositionHandle);  
105.   
106.         // Prepare the <insert shape here> coordinate data  
107.         GLES20.glVertexAttribPointer(mPositionHandle, COORDS_PER_VERTEX, GLES20.GL_FLOAT, false, vertexStride, vertexBuffer);  
108.   
109.         mTextureCoordHandle = GLES20.glGetAttribLocation(mProgram, "inputTextureCoordinate");  
110.         GLES20.glEnableVertexAttribArray(mTextureCoordHandle);  
111.           
112. //        textureVerticesBuffer.clear();  
113. //        textureVerticesBuffer.put( transformTextureCoordinates( textureVertices, mtx ));  
114. //        textureVerticesBuffer.position(0);  
115.         GLES20.glVertexAttribPointer(mTextureCoordHandle, COORDS_PER_VERTEX, GLES20.GL_FLOAT, false, vertexStride, textureVerticesBuffer);  
116.   
117.         GLES20.glDrawElements(GLES20.GL_TRIANGLES, drawOrder.length, GLES20.GL_UNSIGNED_SHORT, drawListBuffer);  
118.   
119.         // Disable vertex array  
120.         GLES20.glDisableVertexAttribArray(mPositionHandle);  
121.         GLES20.glDisableVertexAttribArray(mTextureCoordHandle);  
122.     }  
123.       
124.     private  int loadShader(int type, String shaderCode){  
125.   
126.         // create a vertex shader type (GLES20.GL_VERTEX_SHADER)  
127.         // or a fragment shader type (GLES20.GL_FRAGMENT_SHADER)  
128.         int shader = GLES20.glCreateShader(type);  
129.   
130.         // add the source code to the shader and compile it  
131.         GLES20.glShaderSource(shader, shaderCode);  
132.         GLES20.glCompileShader(shader);  
133.   
134.         return shader;  
135.     }  
136.     private float[] transformTextureCoordinates( float[] coords, float[] matrix)  
137.     {            
138.        float[] result = new float[ coords.length ];          
139.        float[] vt = new float[4];        
140.   
141.        for ( int i = 0 ; i < coords.length ; i += 2 ) {  
142.            float[] v = { coords[i], coords[i+1], 0 , 1  };  
143.            Matrix.multiplyMV(vt, 0, matrix, 0, v, 0);  
144.            result[i] = vt[0];  
145.            result[i+1] = vt[1];  
146.        }  
147.        return result;  
148.     }  
149. }  
150. </span>  

三、有了上面两个类就完成95%的工作，可以将GLSurfaceView看成是有生命周期的。在onPause里进行关闭Camera，在Activity里复写两个方法:

 

 

[java] view plain copy

 

 print?

1. <span style="font-family:Comic Sans MS;font-size:18px;">    @Override  
2.     protected void onResume() {  
3.         // TODO Auto-generated method stub  
4.         super.onResume();  
5.         glSurfaceView.bringToFront();  
6.     }  
7.   
8.     @Override  
9.     protected void onPause() {  
10.         // TODO Auto-generated method stub  
11.         super.onPause();  
12.         glSurfaceView.onPause();  
13.     }</span>  

这个glSurfaceView.bringToFront();其实不写也中。在布局里写入自定义的GLSurfaceView就ok了:

 

 

[html] view plain copy

 

 print?

1. <span style="font-family:Comic Sans MS;font-size:18px;">    <FrameLayout  
2.         android:layout_width="wrap_content"  
3.         android:layout_height="wrap_content" >  
4.         <org.yanzi.camera.preview.CameraGLSurfaceView  
5.             android:id="@+id/camera_textureview"  
6.             android:layout_width="0dip"  
7.             android:layout_height="0dip" />  
8.     </FrameLayout></span>  

CameraActivity里只负责UI部分，CameraGLSurfaceView负责开Camera、预览，并调用DirectDrawer里的draw()进行绘制。其他代码就不上了。

 

注意事项:

1、在onDrawFrame()里，如果不调用mDirectDrawer.draw(mtx);是啥都显示不出来的！！！这是GLSurfaceView的特别之处。为啥呢？因为GLSurfaceView不是Android亲生的，而Surfaceview和TextureView是。所以得自己按照OpenGL ES的流程画。

2、究竟mDirectDrawer.draw(mtx)里在哪获取的Buffer目前杂家还么看太明白，貌似么有请求buffer，而是根据GLSurfaceView里创建的SurfaceTexture之前，生成的有个纹理ID。这个纹理ID一方面跟SurfaceTexture是绑定在一起的，另一方面跟DirectDrawer绑定，而SurfaceTexture作渲染载体。

3、参考链接里有,有人为了解决问题，给出了下面三段代码:

 

@Override
public void onDrawFrame(GL10 gl)
{
    float[] mtx = new float[16];
    mSurface.updateTexImage();
    mSurface.getTransformMatrix(mtx);    

    mDirectVideo.draw(mtx);
}

 private float[] transformTextureCoordinates( float[] coords, float[] matrix)
 {          
    float[] result = new float[ coords.length ];        
    float[] vt = new float[4];      

    for ( int i = 0 ; i < coords.length ; i += 2 ) {
        float[] v = { coords[i], coords[i+1], 0 , 1  };
        Matrix.multiplyMV(vt, 0, matrix, 0, v, 0);
        result[i] = vt[0];
        result[i+1] = vt[1];
    }
    return result;
 }

textureVerticesBuffer.clear();
textureVerticesBuffer.put( transformTextureCoordinates( textureVertices, mtx ));
textureVerticesBuffer.position(0);

我已经把代码都融入到了此demo，只不过在draw()方法里么有使用。原因是使用之后，得到的预览画面反而是变形的，而不用的话是ok的。上面的代码是得到SurfaceTexture的变换矩阵：mSurface.getTransformMatrix

 

然后将此矩阵传递给draw()，在draw的时候对textureVerticesBuffer作一个变化，然后再画。

下图是未加这个矩阵变换效果时:

下图为使用了变换矩阵，划片扭曲的还真说不上来咋扭曲的，但足以说明OpenGL ES在渲染效果上的强大，就是设置了个矩阵，不用一帧帧处理，就能得到不一样显示效果。

 

 

 

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版本号:PlayCamera_V3.0.0[2014-6-22].zip

CSDN下载链接:http://download.csdn.net/detail/yanzi1225627/7547263

百度云盘:

附个OpenGL ES简明教程：http://www.apkbus.com/android-20427-1-1.html