开始之前，先将编译器的路径添加到系统环境变量。
我的QT所以sql驱动是在下面这个目录中（大家在自己Qt的安装目录找到对应的文件夹就行，下面的路径也是如此），
E:\\qt\\5.13.2\\mingw73_64\\plugins\\sqldrivers
mysql的驱动文件是qsqlmysql.dll和qsqlmysqld.dll，带d的是debug版本，和下面的图片一样；
打开文件夹下面的 mysql.pro，注释掉QMAKE_USE += mysql,如下
//QMAKE_USE += mysql
另外编译mysql驱动还需要mysql的头文件和库，因此在文件末尾加上以下代码，同样是找到自己的路径
INCLUDEPATH += "E:/Program Files/MySQL/include"
LIBS += "E:/Program Files/MySQL/lib/libmysql.lib"
接下来就可以开始编译了。
可以使用QT自带的命令行程序或者git bash，不要用cmd，它不能使用qmake，要用其他代替。
首先要进入以下文件夹：
E:\\qt\\5.13.2\\Src\\qtbase\\src\\plugins\\sqldrivers\\mysql
在当前目录下，输入
qmake
如果报了下面的错：
No such file or directory
是因为没有qtsqldrivers-config.pri文件，那么可以返回上一级，执行qmake，如下：
cd ../
qmake
再返回到mysql目录中,qtsqldrivers-config.pri出现了。
然后继续
qmake
mingw32-make
mingw32-make release-install
mingw32-make debug-install
这四个命令完成后，驱动已经安装好了。
最后，把E:\\Program Files\\MySQL\\lib 中的 libmysql.lib和libmysql.dll文件复制到 E:\\qt\\5.13.2\\mingw73_64\\bin 即可。