浅谈智慧家庭小优机器人通过WIFI+SSDP方式接入华为智能网关

Posted 2023-02-18 canbot

智慧家庭SSDP发现设备

浅谈华为OpenLife智慧家庭
小优通过WIFI+SSDP方式接入智能网关
客厅灯、门禁通过ZigBee或WIFI方式接入智能网关

1.小优连接智能网关对应的wifi，把小优加入到多播组中，并实现ssdp发现服务监听器，在多播组中收到匹配的发现服务就以单播方式响应目标客户端（此处为智能网关），单播响应的消息主要包含小优ip地址、设备的系列号、识别号等；另外小优端也会初始化socket服务端ServerSocket，等待客户端Socket连接。
2.智能网关加载小优的驱动插件，插件初始化后，会每隔几秒广播一次ssdp:discover服务，服务类型为-ssdp:all（ 搜索所有设备和服务），当有收到回应，识别出小优，认为小优在线，然后发起socket连接；如果隔一段时间（自己设定）没收到小优的ssdp响应，认为小优下线，此时断开socket连接。
3.手机接通智能网关，查询到小优在线，点开小优设备图片，可以控制小优，例如点击前进按钮，前进指令发到智能网关，智能网关匹配到小优的对应事件接口，并通过socket通道发送此事件给小优，小优解析事件信息执行相应动作。
4.当门禁打开或关闭都会触发相应事件，此事件发到智能网关，智能网关把此事件通知小优，小优解析出事件会说：主人，门已打开（关闭）。
5.对小优说打开客厅灯，小优解析此语音信息转换为字符串事件信息发送到智能网关，智能网关处理后，发送执行指令把客厅灯打开，并把执行结果发回给小优，小优处理返回结果，会说：主人，已为你打开客厅灯。

哈哈，大概就这么个过程，下一篇会针对小优WIFI+SSDP的实现贴上对应代码。