标准库定时器及中断

Posted 2023-04-18

参考技术A 1.利用定时器公式计算出TIMx_ARR(计数个数（自动重载寄存器（TIMx_ARR））)和TIMx_psc(分频系数)（例如：72Mhz  ARR=9999,PSC=7199）

2.初始化定时器：TIM_TimeBaseInit()

3.打开时钟RCC

4.清除标志位 ：TIM_ClearFlag()   (时间由高电平到低电平)

5.使能定时器：TIM_Cmd（）  （打开定时器）

6.判断是否定时完毕:TIM_GetFlagStatus(）  （判断是否高电平）

例如：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7,ENABLE);//打开TIM6的外设时钟  改时钟在这里改，改成要求的时钟

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4799;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数    改计数模式在这里改  改为  TIM_CounterMode_Down  向下计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;//秒数在这里改  0.5秒对应4999  1秒对应9999  两秒对应19999

TIM_TimeBaseInit(TIM7,&TIM_TimeBaseStructure);//这里改为对应的TIM

TIM_ClearFlag(TIM7, TIM_FLAG_Update);//这里改为对应的TIM

TIM_ITConfig(TIM7, TIM_IT_Update,ENABLE);//这里改为对应的TIM使能定时器中断

TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);//使能或者失能TIMx外设

TIM_GetFlagStatus(TIM7, TIM_FLAG_Update);//检查指定的TIM标志位设置与否

注意：main.c文件中一定要添加头文件名   #include"stm32f10x.h"

1.设置外部中断初始化函数 ：EXTI_Init()

2.打开复用功能时钟（AFIO）(AFIO属于APB2)

3.设置管脚中断函数：GPIO_EXTILineConfig()

4.设置优先级初始化函数NVIC_Config()

5.设置中断信号输入管脚初始化函数：GPIO_con()

6.编写中断服务函数

中断服务函数列表：

1.EXTI0_IRQHandler

2.EXTI2_IRQHandler

3.EXTI3_IRQHandler

4.EXTI4_IRQHandler

5.EXTI9_5_IRQHandler

1.EXTI15_10_IRQHandler

HAL库 定时器3 中断 翻转LED

　　开启定时器3 实现每1s翻转LED，公式 Tout = （ARR+1）*（PSC+1）/TCLK

（1）ARR ： 自动重装载值 / 计数周期；

（2）PSC ： 分频系数 ；

（3）TCLK ： 输入时钟 72M

 

 

 

 

 

 

• 定时器介绍：

SMT32F1系列共有8个定时器：（区别）
高级定时器（TIM1、TIM8）； /16位 / 可产生DMA请求 / 有捕获 和 / 比较通道 / 有互补输出 / 可用于PWM电机控制
通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）； / 16位 / 无捕获
基本定时器（TIM6、TIM7）. / 16位 / 无捕获

 

　　1. cubeMX 开启 定时器3 

　　2. main.c中 加入

（1）   __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE); //清除TIM初始化过程中的 更新中断标志避免 一启动TIm就进去中断

（2）   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //使能 TIM3的更新中断 并启动 定时器

 

　　3. 在tim.c中 设置 溢出时间 ：Tout = （ARR+1）*（PSC+1）/TCLK

 

 

 

 

 　　4. 在 tim.c 中 添加 TIM3 中断 回调函数

 

 

 

 

（ps：过程中 对 中断服务函数：【void TIM3_IRQHandler(void) 】重复定义导致编译失败，其实void TIM3_IRQHandler本身有自己不用写）