如何使用和制作 Python 安装模块

Posted 2023-04-16

Python模块的安装方法：

1. 单文件模块：直接把文件拷贝到$python_dir/lib

2. 多文件模块，带setup.py：python setup.py install

3. egg文件，类似Java的jar：
1) 下载ez_setup.py,运行python ez_setup
2) easy_install *.egg

虽然Python的模块可以拷贝安装，但是一般情况下推荐制作一个安装包，即写一个setup.py文件来安装。

setup.py文件的使用：
% python setup.py build #编译
% python setup.py install #安装
% python setup.py sdist #制作分发包
% python setup.py bdist_wininst #制作windows下的分发包
% python setup.py bdist_rpm

setup.py文件的编写：
setup.py中主要执行一个 setup函数，该函数中大部分是描述性东西，最主要的是packages参数，列出所有的package，可以用自带的find_packages来动态获取package。所以setup.py文件的编写实际是很简单的。

简单的例子：

setup.py文件：
from setuptools import setup, find_packages
setup(
name="mytest",
version="0.10",
description="My test module",
author="Robin Hood",
url="http://www.csdn.net",
license="LGPL",
packages= find_packages(),
scripts=["scripts/test.py"],
)

mytest.py文件：
import sys
def get():
return sys.path

scripts/test.py文件：
import os
print os.environ.keys()

setup中的scripts表示将该文件放到 Python的Scripts目录下，可以直接用。OK，简单的安装成功，可以运行所列举的命令生成安装包，或者安装该python包。 参考技术A 一、方法1： 单文件模块
直接把文件拷贝到 $python_dir/Lib
二、方法2： 多文件模块，带setup.py
下载模块包，进行解压，进入模块文件夹，执行：
python setup.py install
三、 方法3：easy_install 方式
先下载ez_setup.py,运行python ez_setup 进行easy_install工具的安装，之后就可以使用easy_install进行安装package了。
easy_install packageName
easy_install package.egg本回答被提问者和网友采纳 参考技术B pyinstaller和py2exe都可以制作出可发布的版本。
你说的模块安装是不是做一个模块包？那应该用distutils

ROS catkin 工作区中的 Python 模块和子模块

【中文标题】ROS catkin 工作区中的 Python 模块和子模块

【英文标题】：Python Modules and submodules in ROS catkin workspace

【发布时间】：2018-06-25 20:28:20

【问题描述】：

我正在尝试在 ROS 中运行 python 代码，它包含一个我必须 pip 安装的模块（不是为 ROS 制作的模块）。当我尝试在运行 roscore 的 catkin 工作区中运行代码时，它找不到我安装的模块并给我一个 ImportError。知道如何使用 rospy 在 ROS 上运行已经创建的模块吗？

【问题讨论】：

你试过像python filename.py一样直接运行吗？这可能会奏效。但是，实际上您必须在 CMakelists.txt 文件中包含该库。

@akshayk07 CMakeLists.txt 中无需提及 Python 模块。只要 Python 包安装正确，它应该可以使用，无需对 ROS 包进行任何额外配置。

@Priyal Gosar：可以在 ROS 包之外使用 Python 模块吗？例如。你能在交互式 Python 终端中导入它吗？正如我上面写的，应该不需要在 ROS 包中做任何特殊的事情。

把你的源代码和错误完全追溯。

【参考方案1】：

确保您可以找到该模块

这里有 3 个选项。它们都应该工作并且按照hackiness的顺序排列。

您可以像 ros numpy tutorial 一样将模块添加到 package.xml。

<build_depend>python-numpy</build_depend>    
<run_depend>python-numpy</run_depend>

在 .bashrc 中设置 $PTYHONPATH 环境变量：

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/path/to/your/package_or_module

在你的python代码中导入模块之前注入一个路径：

import sys
sys.path.insert(0, "/path/to/your/package_or_module")

确保您正确运行程序

在运行程序之前为您的 .bashrc 和 catkin 工作区提供资源。

如果您尝试使用rosrun package_name filename.py，则需要确保该文件是可执行文件：

chmod +x pythonfile.py

并且python文件的顶部应该有代码：

#!/usr/bin/env python

考虑直接使用 python 来运行文件，就像提到的 akshayk07 一样

python filename.py