二、坐标：2、本地坐标和世界坐标

Posted 2023-04-14

参考技术A transform.TransformPoint()
这个方法的返回值就是Vector3类型的世界坐标，transform就是相对的物体，括号里的就是相对这个transform的本地坐标。

场景中A的父物体和B的父物体并不是同一个物体，但是他们有可能需要进行坐标上的交互，那么此时需要用到
RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle() 这个方法。
用法：
Vector2 ui2ScreenPos = Camera.main.WorldToScreenPoint(ui2.position);
Vector2 localPos;
bool isSucess = RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle(uiParent1, ui2ScreenPos, Camera.main, out localPos);
得到的localPos就是ui2.position相对于uiParent1的屏幕坐标，这样uiParent下的物体就可以用这个坐标进行交互。
这个方法体一共有四个参数，下面分别讲一下：
参数一：需要进行位置改变的ui物体的父物体的RectTransform组件
参数二：参照物体的屏幕坐标
参数三：相机，一般为主相机，或者特殊需求换相机也可
参数四：接收返回值得Vector2类型，这个值就是需要进行位置改变的ui物体的相对坐标
返回值：bool类型，为true时证明转换成功
需要注意的是：这个相机只是针对worldspace和camera模式，如果用的是overlay模式，第三个参数直接给null即可。
这个方法典型应用，是用在摇杆制作上。但是这里需要注意到的是，这里得到的是UI体系的坐标，也就是屏幕坐标。屏幕坐标以像素来定义的，屏幕的左下角为（0,0），右    上角为（Screen.width, Screen.height），z轴的坐标是相机的世界坐标中z轴坐标的负值。相机如果没给对，则有可能达不到预期的效果。

unity3d世界坐标系和本地坐标系

transform.Translate(Vector3.forware);//向着自己坐标前方
transform.Translate(Vector3.forware,Space.World);//向着世界坐标前方

举例子加深印象：有两个Cube

Cube1处于原点，Cube2在Cube1右边且角度有所不同。

此时分别调用如下代码：

Debug.Log(name+"--"+Vector3.forward+":"+transform.forward);

输出结果是：

Cube2--(0.0, 0.0, 1.0):(0.5, -0.7, 0.5)
UnityEngine.Debug:Log(Object)
Zuobiaoxi:Update() (at Assets/scripts/Zuobiaoxi.cs:16)

Cube1--(0.0, 0.0, 1.0):(0.0, 0.0, 1.0)
UnityEngine.Debug:Log(Object)
Zuobiaoxi:Update() (at Assets/scripts/Zuobiaoxi.cs:16)

可以看出，Vector3.forward是本地坐标系的变化，而transform.forward获取的是世界坐标系的变化。

 

所以教程内是这样说的：

if (Input.GetKeyDown (KeyCode.W)) {
    //按照本地坐标系进行移动
    transform.Translate(Vector3.forward);
    //按照世界坐标系进行移动
    transform.position+=transform.forward;
}

常用的是：

transform.Translate(Vector3.forward);