泡泡鱼老是显示An unhandled exception was thrown by the application.在其他电脑又能进去，要怎么弄啊？

Posted 2023-04-11

愁死了,两台机器都这种显示,说什么下在谷歌的就能好,我刚下载了,还是没好啊,怎么办

我碰到过……下了谷歌后开泡泡鱼，上面有个下载什么什么的提示，找找看，下载好重新开谷歌就好了～ 参考技术A 我上次也碰到了
结果其实是人人泡泡鱼在维护服务器
他维护完了我就好了 参考技术B 可能是泡泡鱼维护，网吧的机器有时候也会出现那个的 参考技术C 我也遇到了 不是维护啊 好几天了 都不行呢

泡泡一分钟：Robust Attitude Estimation Using an Adaptive Unscented Kalman Filter

张宁 Robust Attitude Estimation Using an Adaptive Unscented Kalman Filter

使用自适应无味卡尔曼滤波器进行姿态估计
链接：https://pan.baidu.com/s/1TNeRUK84APiwNv1uyQfhHg
提取码：pbdt

This paper presents the robust Adaptive unscented Kalman ?lter (RAUKF) for attitude estimation. Since the proposed algorithm represents attitude as a unit quaternion, all basic tools used, including the standard UKF, are adapted to the unit quaternion algebra. Additionally, the algorithm adopts an outlier detector algorithm to identify abrupt changes in the UKF innovation and an adaptive strategy based on covariance matching to tune the measurement covariance matrix online. Adaptation and outlier detection make the proposed algorithm robust to fast and slow perturbations such as magnetic ?eld interference and linear accelerations. Experimental results with a manipulator robot suggest that our method overcomes other algorithms found in the literature.

本文介绍了用于姿态估计的鲁棒自适应无味卡尔曼滤波器（RAUKF）。由于所提出的算法将姿态表示为单位四元数，因此所使用的所有基本工具（包括标准UKF）都适用于单位四元数代数。此外，该算法采用离群值检测器算法来识别UKF创新中的突变，并采用基于协方差匹配的自适应策略在线调整测量协方差矩阵。自适应和离群值检测使所提出的算法对诸如磁场干扰和线性加速度之类的快速和慢速扰动具有鲁棒性。 机械手机器人的实验结果表明，我们的方法优于文献中发现的其他算法。