怎样实现ESP8266与摄像头模块的实时传输
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了怎样实现ESP8266与摄像头模块的实时传输相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
其实是可以得，理论上esp出了支持串口外，还支持HSPI，SDIO接口，实测带宽2---4Mbps，大改能传输300KB/s的数据流，具体得修改SDK了。
ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
传感器：包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。
ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
执行装置：ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。
参考技术A 1、进入命令模式 2、AT+CWMODE设置AP模式 3、AT+CWSAP设置 此时用手机连接步骤3设置的wifi信号 4、下载一个手机网络调试助手，查看模块的ip和port，连接之后就可以发数据了 以上只是大致的思路和主要步骤、具体的得根据你买的模块手册设置 参考技术B 其实是可以得，理论上esp出了支持串口外，还支持HSPI，SDIO接口，实测带宽2---4Mbps，大改能传输300KB/s的数据流，具体得修改SDK了，方案可以沟通交流~~本回答被提问者采纳 参考技术C ESP8266是串口的，不能用于视频传输 参考技术D实际上，通过ESP8266的HSPI口和单片机主机相连，是可以实现过兆字节每秒的传输速度的。百度搜索“ESP8266 高速”会看到有一个模块，基于ESP8266通过SPI接口和单片机主机相连，实现高速传输速度过兆字节每秒，远远超过了200-300K字节每秒的速度。此外内嵌了一个网页，支持多链接、TCP服务器和客户端、加密等等许多功能。在某宝上也有。
Android Studio + Esp32Cam 实现手机APP实时传输监控视频
前言
抱歉,当时写完这边博客,手机号就没用了,就没登陆过,后续我会整理完,放到github上的,有问题可以在github上交流.
参考文章
步骤
1、硬件设备准备
2、esp32-cam原理图
3、设备接线
4、Arduino安装
5、arduino与esp32cam初使用
5.1 设置开发管理器网址
1）从Arduino IDE转到文件 > 首选项
2）在“其他Board Manager URL”字段中输入 https://www.arduino.cn/package_esp32_index.json，如下图所示。然后，单击“好”按钮。
5.2 安装esp32
3）工具->开发板->开发板管理器
4）搜索esp32并安装
5.3 选择 ESP32 Wrover Module
5）安装完成后
在工具->开发板 菜单中选择板子 在这选择了 ESP32 Wrover Module
5.4 选择Huge App
6、esp32-cam示例代码
6.1 打开示例代码
6.2 将摄像头选择为安信可esp32-cam
未修改之前
//#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
修改后，去掉注释
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
6.3 配置wifi
配置要连接的wifi
const char* ssid = “NETGEAR50”;
const char* password = “whua9307”;
6.4 编译烧录
下载代码时注意将esp32的IO0与GND相连
出现这个说明下载成功
6.5 测试效果
- 将esp32的IO0与GND断开
- 打开串口助手
- 根据串口助手上提醒的ip信息，这里是 http://192.168.50.44
- 打开浏览器，输入该ip
七、利用Android Studio实现在手机APP内显示摄像视频
1.在layout层需要添加两个元件控件
一个imageview 命名为img
一个button 命名为downloadFile
2.Acticity的代码
package xyz.pengzhihui.esp32ipcam;
import android.Manifest;
import android.app.Activity;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.os.Environment;
import android.os.Handler;
import android.os.HandlerThread;
import android.os.Looper;
import android.os.Message;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.Toast;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.File;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.MalformedURLException;
import java.net.URL;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
public class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener
private static final String TAG = "MainActivity::";
private HandlerThread handlerThread;
private Handler handler;
private ImageView imageView;
private final int DOWNDLOAD = 1;
private final int REGISTER = 2;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
findViewById(R.id.downloadFile).setOnClickListener(this);
imageView = findViewById(R.id.img);
handlerThread = new HandlerThread("http");
handlerThread.start();
handler = new HttpHandler(handlerThread.getLooper());
@Override
public void onClick(View v)
switch (v.getId())
case R.id.downloadFile:
handler.sendEmptyMessage(DOWNDLOAD);
break;
default:
break;
//动态申请权限
public static boolean isGrantExternalRW(Activity activity)
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M && activity.checkSelfPermission(
Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
activity.requestPermissions(new String[]
Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,
Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE
, 1);
return false;
return true;
private class HttpHandler extends Handler
public HttpHandler(Looper looper)
super(looper);
@Override
public void handleMessage(Message msg)
switch (msg.what)
case DOWNDLOAD:
downloadFile();
break;
default:
break;
private void downloadFile()
String downloadUrl = "http://192.168.50.26:80/stream";
String savePath = "/sdcard/pic.jpg";
File file = new File(savePath);
if (file.exists())
file.delete();
if(!isGrantExternalRW(this))
return;
BufferedInputStream bufferedInputStream = null;
FileOutputStream outputStream = null;
try
URL url = new URL(downloadUrl);
try
HttpURLConnection httpURLConnection = (HttpURLConnection) url.openConnection();
httpURLConnection.setRequestMethod("GET");
httpURLConnection.setConnectTimeout(1000 * 5);
httpURLConnection.setReadTimeout(1000 * 5);
httpURLConnection.setDoInput(true);
httpURLConnection.connect();
if (httpURLConnection.getResponseCode() == 200)
InputStream in = httpURLConnection.getInputStream();
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
BufferedReader bufferedReader = new BufferedReader(isr);
String line;
StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer();
int i = 0;
int len;
byte[] buffer;
while ((line = bufferedReader.readLine()) != null)
if (line.contains("Content-Type:"))
line = bufferedReader.readLine();
len = Integer.parseInt(line.split(":")[1].trim());
bufferedInputStream = new BufferedInputStream(in);
buffer = new byte[len];
int t = 0;
while (t < len)
t += bufferedInputStream.read(buffer, t, len - t);
bytesToImageFile(buffer, "0A.jpg");
final Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeFile("sdcard/0A.jpg");
runOnUiThread(new Runnable()
@Override
public void run()
imageView.setImageBitmap(bitmap);
);
catch (IOException e)
e.printStackTrace();
catch (MalformedURLException e)
e.printStackTrace();
finally
try
if (bufferedInputStream != null)
bufferedInputStream.close();
if (outputStream != null)
outputStream.close();
catch (IOException e)
e.printStackTrace();
private void bytesToImageFile(byte[] bytes, String fileName)
try
File file = new File(Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath() + "/" + fileName);
FileOutputStream fos = new FileOutputStream(file);
fos.write(bytes, 0, bytes.length);
fos.flush();
fos.close();
catch (Exception e)
e.printStackTrace();
3.需要烧录进Esp32Cam的代码
自己修改其中的局域网名和局域网密码，其他还有类似pins.h文件，需要从我开头所给的参考文章中获取。
#include <WiFi.h>
// #include <U8g2lib.h>
#include <I2Cdev.h>
#include <Wire.h>
// #include <MPU6050.h>
#include "Pins.h"
#include "Camera.h"
#include "Motor.h"
const char* ssid = ""; //填你自己的局域网名
const char* password = ""; //局域网密码
WiFiServer server(81);
// OV2640 camera
Camera ov2640;
void setup()
Serial.begin(115200);
Wire.begin(I2C0_SDA, I2C0_SCL);
Wire.setClock(400000);
// while (!mpu6050.testConnection());
// mpu6050.initialize();
ov2640.initialize();
int n = WiFi.scanNetworks();
Serial.println("scan done");
if (n == 0)
Serial.println("no networks found");
else
Serial.print(n);
Serial.println(" networks found");
for (int i = 0; i < n; ++i)
// Print SSID and RSSI for each network found
Serial.print(i + 1);
Serial.print(": ");
Serial.print(WiFi.SSID(i));
Serial.print(" (");
Serial.print(WiFi.RSSI(i));
Serial.print(")");
Serial.println((WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN) ? " " : "*");
delay(10);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
delay(500);
Serial.print(".");
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
ov2640.startCameraServer();
Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
Serial.print(WiFi.localIP());
Serial.println("' to connect");
server.begin();
float i = -1;
long heart_beat = 0;
void loop()
Serial.println(analogRead(38));
WiFiClient client = server.available(); // listen for incoming clients
if (client)
// if you get a client,
Serial.println("New Client."); // print a message out the serial port
String currentLine = ""; // make a String to hold incoming data from the client
while (client.connected())
// loop while the client's connected
if (client.available())
// if there's bytes to read from the client,
delay(50);
String getValue(String data, char separator, int index)
int found = 0;
int strIndex[] = 0, -1 ;
int maxIndex = data.length() - 1;
for (int i = 0; i <= maxIndex && found <= index; i++)
if (data.charAt(i) == separator || i == maxIndex)
found++;
strIndex[0] = strIndex[1] + 1;
strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i + 1 : i;
return found > index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
4.注意事项
1.关于I2Cdev.h文件可能在烧录的时候没有这个库，这个需要自行去github上下载对应的库，并导入就能正常编译了
icdev库下载
2.如果要在手机APP模拟器上连上网就需要在文件AndroidManifest.xml 加上
android:supportsRtl=“true”
3.需要在文件AndroidManifest.xml 加上android:requestLegacyExternalStorage = “true” 这个属性
Last: 如果你实在很懒，想不动脑就直接获得能运行的APP程序，一杯奶茶钱，我把所有东西打包发你。
以上是关于怎样实现ESP8266与摄像头模块的实时传输的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
STM32单片机通过ESP8266WiFi模块与Android APP实现数据传输---上位机搭建
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