STM32 USART接收中断程序问题

Posted 2023-04-05

我自己编程学习，提取串口发送的5个字节中的第三个字节，用来作判断。现在我用串口调试助手发送5个16进制的字节，试验了好几次，发现串口接收中断一直在循环，存在问题，调不到我所想要的结果，希望各位高手帮忙！我对串口的配置如下：

void USART1_IRQHandler(void)接收中断函数中一直循环，可能是你中断函数的处理
程序太多了，导致延时太大，建议你直接在中断处理函数里只放些标志位，中断就改变标志位，在主循环中根据标志位处理判断。并且最好再提高系统时钟频率。你用的115200的速度，有点高！追问

我发现USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE)指令，清不掉RXNE标志位，导致RXNE=1，一直在进接收中断去，你遇到过这情况么？

追答

之所以清不掉中断标记，很可能是它中断间隔太短了，导致清掉了，之后又马上进入中断了！

追问

应该不会的，我是用Keil单步执行，进行检测的，当我执行过USART_ClearITPendingBit函数后，清不掉，但我发现另一个发送的TXE标志位能软件清除

追答

那你可以自己对这个USART_ClearITPendingBit函数用寄存器操作的方式实现，再看效果

追问

没有效果，感觉这个库函数USART_ClearITPendingBit（）有问题。。。。。。

参考技术A

用这个试试：

 

if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)==SET)

      USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR其实就是清除标志
      USART_ReceiveData(USART2);    //读DR

追问

谢谢你！问题已经找到了，是之前对串口配置的程序顺序出错了，无奈只能采纳一个人的答案

参考技术B 在哪个函数里循环？ 你只发一次，结果串口一直中断？追问

void USART1_IRQHandler(void)接收中断函数中一直循环，我即使不从串口助手发数据，这中断函数也一直在循环，怎样配置使得我发完一个字节，接收中断收到后就停下来？

追答

你用示波器看一下，你的RX口是不是电平不稳定？

追问

汗啊！没有示波器，看不起来~我经过调试程序，发现USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE)指令，清不掉RXNE标志位，导致RXNE=1，一直在进接收中断去，你遇到过这情况么？

追答

试一下：
把USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE) 放到 if（buffer_size == 0）的前面

追问

谢谢你！问题已经找到了，是之前对串口配置的程序顺序出错了，无奈只能采纳一个人的答案

USART接收中断stm32

【中文标题】USART接收中断stm32

【英文标题】：USART receive interrupt stm32

【发布时间】：2012-09-14 14:48:15

【问题描述】：

我在我正在处理 STM32 和 USART 中断的地图上进行开发。配置 USART1 并启用接收中断后。没有检测到接收中断的问题？？？

【问题讨论】：

首先要做的事：USART 自身是否正常工作？您可以在没有中断的情况下接收数据吗？所以只是手动读取接收寄存器？

【参考方案1】：

确保不要在尝试中断的同一个 usart 上调用 HAL_UART_Transmit()。这是因为此函数调用 UART_WaitOnFlagUntilTimeout() 来禁用中断。上面提到的user7404301最有可能调用它的trace printf()。

【讨论】：

嗨，我这样做是因为我必须发送和接收来自调制解调器的回复。我应该使用什么功能来传输？此外，在调用 HAL_UART_Transmit() 后会触发 Uart RX 处理程序，但未收到任何字节。

【参考方案2】：

我之前在 Eclipse(GCC) 上遇到过同样的问题，最后我发现了问题。问题不在于代码，而在于“trace_printf”，如果您在运行时使用此 API 打印任何详细信息，则“ trace_printf" 会破坏 uart 并且您的接收中断永远不会发生。所以，试一试，不要使用它并设置断点来查看您收到的内容。

【参考方案3】：

处理接收中断的示例代码

//USART1 Interrupt Handler
    void USART1_IRQHandler(void)
    
      if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//enter interrupt when STM32 receice data.
      
         USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
         USART_Temp_Data = (unsigned char) USART_ReceiveData(USART1); //receive a char
      
    

【讨论】：

请在您的回答中添加一些解释。

【参考方案4】：

这是配置STM32 USART（USART3）和中断处理程序的简短代码。

配置和初始化

    void Init_USART3()
   
     // PB.11 = RX    Floating Input
     // PB.10 = TX    Alternate function output Push-pull 50 MHz
     RCC->APB2ENR = RCC->APB2ENR | (RCC_APB2ENR_IOPBEN);
     RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN;      // enable clock for  USART3.

     GPIOB->CRH = GPIOB->CRH & 0xFFFF00FF;
     GPIOB->CRH = GPIOB->CRH | 0x00004B00;

     USART3->BRR  =72000000/9600;                    // set baudrate. 
     USART3->CR1  |= (USART_CR1_RE | USART_CR1_TE);  // RX, TX enable. 
     USART3->CR1  |= USART_CR1_UE;                   // USART3 enable.  
     USART3->CR1  |= USART_CR1_RXNEIE;    // UART3 Receive Interrupt Enable.
     // Enable interrupt fromUSART1(NVIC level) 
     NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);   
   

处理接收中断

void USART3_IRQHandler()

  if(USART3->SR & USART_SR_RXNE)
  
    // Do Something
  

【讨论】：

似乎缺少分配中断处理程序的行

【参考方案5】：

如果不知道您正在使用哪个特定处理器、您正在使用哪个板和/或您正在使用哪个编译器，这样的问题很难回答。但为了提供帮助，这是我的代码。

这是我使用 Sourcery CodeBench Lite 和安装在定制板上的 STM32F4 处理器的 GPIO 和 NVIC 初始化代码。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);  
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// Enable the USART RX Interrupt 
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

当然，您的设置会因您的处理器、主板和中断优先级而异。

这是我的中断处理程序代码。在我的开发环境中，此处理程序在我的启动程序集文件中声明为对Default_Handler...的弱引用...

Default_Handler:
b .  

/* ... */

.word     USART3_IRQHandler

/* ... */

.weak      USART3_IRQHandler      
.thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler

...所以只要我提供这个中断处理程序的新声明和实现，弱引用就会被替换。这是我的代码的样子。

//Interrupt handler declaration
void USART3_IRQHandler();

如果您使用的是 C++，则需要如下声明：

//Interrupt handler declaration in C/C++
#ifdef __cplusplus
 extern "C" 
#endif
void USART3_IRQHandler();
#ifdef __cplusplus
 
#endif

这是中断处理程序的实现。

//Interrupt handler implementation
void USART3_IRQHandler()

    //handle interrupt

【讨论】：

我将我的项目更改为 c++ 并且每次应该触发中断时都会转到默认处理程序...谢谢！