新一代内蒙古牧民用无人机放牧，无人机有多厉害？

Posted 2023-04-05

新一代的内蒙古牧民用无人机放牧，可以发现无人机是非常厉害的，能够帮助人们的生活变得更加便利。

现在内蒙古的牧民放牧并不用自己全天候的跟着羊群或者是牛群，需要用无人机放牧就可以了。在每天清晨的时候，这里的牧民就会打开自己家里的草原电子眼，通过监控屏幕的方式将方圆5公里的一些牧场都要巡视一圈，这跟之前的单机版监控也会有所不同。直接用智能手机就能够操控户外的一些摄像头，在这个过程中监测数据也会上传。在数据的另一端可以发现有一种应用能够对一片区的数据进行处理，就能够分析植被的盖度变化，还能够监测当地的土壤随便情况，这样就能够进行合理的判断，也为牧场的管户提供了一些合理化的建议，在草原牧场环境上，以及畜牧业上都会有云端管理这样的科技方式。

可以发现这里的工作人员都会认真的盯着电脑，这里的中心覆盖率是比较高的，在一些农牧社区都会用大数据去引导各个事业的统筹发展，而在内蒙古的一些地方不会用网络等方式去监控畜群的位置，就是通过卫星的方式进行放牧。大数据以及云计算技术能在这方面全面应用是非常方便的一件事情，还能够实现信息的实时交换，在地域广度以及交通不便的这些地方，就能够颠覆人们的印象，这跟传统的畜牧业会有所不同。

在物联网应用方面，人类将这种便利程度运用的活灵活现，只需要人们用手指点触，就能够随时监测情况，而牛羊的身上还有一些电子设备，就能够向主任报告他们的位置信息，也可以有疾病预警或者是超区域活动这样的报警功能。这些都是新的技术应用之后，就会让放牧变得特别简单，也有专业的团队作为支撑。

参考技术A

内蒙古的一位牧民在放牧的过程中选择使用无人机，也让人感觉到很意外，而这个牧民则选择自己在家躺着，在操作方面也是比较方便的，能够清晰的看到这些动物的状态。科技得到了全面的发展之后，也出现了很多高科技商品，其中无人机也是受到了很多人群的喜爱，而且在一些特殊的职业当中也会借助无人机。无人机也是有一些入门教程的，比较简单，对于大部分的人群来说都能够轻松上手。不仅可以用这种机器记录下美丽的景色，也可以起到监管的效果。

在启动无人机的过程中，只需要通过遥控就能够远程掌握无人机的动态，在组装的过程中也要注意一下，避免在使用的过程中出现一些问题。有些交警在高峰时期也会选择使用无人机来进行现场勘查和监管，这也大大提升了在工作上的效率。无人机的运用领域也是比较广泛的促进了发展，也保证了效率。

无论是户外运动还是婚礼航拍，或者是救援等各个方面，都增加了使用无人机的几率，在操作无人机的时候也需要合法飞行，最好提前申请，并且还要进行一些培训学习相关的知识，这样才可以利用无人机来方便自己。大部分的人群都是比较喜欢用无人机去拍摄一些照片的，能够全面的记录美景，拍摄的范围也是相当的广泛。

无人机能够做的事情也是比较多的，也可以使用无人机来传递物品，但是承受能力方面也是有一些规定的，最好提前了解清楚。跟其他电子产品相比，无人机要更加强大一些，对于事业也有着很大的帮助，能够提升整体的效率。这个牧民也会选择让无人机放牧，能够有效避免牧羊出现走丢的情况

参考技术B 在人类可见的未来,无人机注定是个大市场,而且其流行程度,很可能比无人 汽车 会更早普及。 无人机中最厉害的,无疑是具备作战能力的空地打击无人机。 参考技术C 无人机有非常清晰的镜头，我们可以远程操控无人机，通过镜头来观察羊群的情况，节省我们的时间。 参考技术D 无人机有多种用途,如民用,民用范围较广,如植保方面,监控,施肥,喷洒农药等作用,在畜牧养殖业,还可以用于监控寻找牲畜,

论文分享 | 智能放牧无人机&多旋翼无人机发展趋势

阿木推出的Prometheus项目校园赞助活动，再次迎来两位开发者参与发表论文，且分别获得了1000元、300元奖学金~
现将相关论文内容分享给大家~鼓励更多的开发者加入到我们校园赞助活动中来，只要你是使用Prometheus进行科学研究的在校生，在指定期刊发表论文就有机会获得阿木的奖学金~赶紧加入进来，下一个获得奖学金的可能就是你！

主题一：基于机载深度推理的智能放牧无人机
论文链接：Remote Sensing | Free Full-Text | Intelligent Grazing UAV Based on Airborne Depth Reasoning

DOI

：10.3390/rs14174188(status: in production)

Author

：

Wei Luo, Ze Zhang ,Ping Fu, Xuqing Li, Guosheng Wei, Quanqin Shao, Dongliang Wang

Author Affiliation：

North China Institute of Aerospace Engineering, Langfang 065000, China

*: Corresponding author：

Dongliang Wang(王东亮)

期刊

：中科院SCI期刊分区2区- 成像科学与摄影技术顶刊

作者

：罗巍，张泽，傅平，李旭青，魏国晟，邵全琴，王东亮

作者单位

：北华航天工业学院

通讯作者

：王东亮

The existing precision grazing technology helps to improve the utilization rate of livestock to pasture, but it is still at the level of “collectivization” and cannot provide more accurate grazing management and control. (1) Background: In recent years, with the rapid development of agent-related technologies such as deep learning, visual navigation and tracking, more and more lightweight edge computing cell target detection algorithms have been proposed. (2) Methods: In this study, the improved YOLOv5 detector combined with the extended dataset realized the accurate identification and location of domestic cattle; with the help of the kernel correlation filter (KCF) automatic tracking framework, the long-term cyclic convolution network (LRCN) was used to analyze the texture characteristics of animal fur and effectively distinguish the individual cattle. (3) Results: The intelligent UAV equipped with an AGX Xavier high-performance computing unit ran the above algorithm through edge computing and effectively realized the individual identification and positioning of cattle during the actual flight. (4) Conclusion: The UAV platform based on airborne depth reasoning is expected to help the development of smart ecological animal husbandry and provide better precision services for herdsmen.

摘要：

现有的精准放牧技术有助于提高畜牧业的利用率，但仍处于“集体化”水平，无法提供更精准的放牧管理和控制。（1）背景：近年来，随着深度学习、视觉导航和跟踪等代理相关技术的飞速发展，越来越多的轻量级边缘计算单元目标检测算法被提出。（2）方法：本研究结合扩展数据集，改进的YOLOv5检测器，实现了家牛的准确识别和定位;借助核相关滤波（KCF）自动跟踪框架，利用长周期卷积网络（LRCN）分析动物皮毛的纹理特征，有效区分个体牛群。（3）结果：搭载AGX Xavier高性能计算单元的智能无人机通过边缘计算运行上述算法，在实际飞行过程中有效实现了牛的个体识别和定位。（4）结论：基于机载深度推理的无人机平台有望助力智慧生态畜牧业的发展，为牧民提供更好的精准服务。

图1 总体工作流程

 

图2 硬件通信架构

 

图3 多目标跟踪策略

图4 改进的YOLOv5网络结构

主题二：多旋翼无人机未来发展趋势研究

论文链接：

https://icius2022.itlab.org/index.html

Author：

Jing Huang1, Guangcheng Xin2, Yulong Zhang3, Youmin Zhang4,* and Xianghong Xue5

Author Affiliation：

Department of Automation and Information Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an, 710048, China

*: Corresponding author：

Youmin Zhang(张友民)

会议：

第18届智能无人系统国际会议(ICIUS 2022)

作者：

黄晶，信光成，张玉龙，张友民，薛向宏

作者单位：

西安理工大学自动化与信息工程学院

通讯作者：

张友民

A survey of multicopter aerial vehicles by different classification methods is introduced in this paper. Firstly, the definition of the multicopterwith the difference from the helicopter is proposed. Then, the multicopters are categorized by different approaches like weight and size, number of rotors, ways of actuation, and the different flight mechanisms of multicopters are analyzed specifically. Finally, we draw two conclusions of future development trend for multicopter aerial vehicles, which is, the multicopter with high payload capacity will be both manned and unmanned vehicle.

摘要：

本文介绍了通过不同分类方法对多旋翼飞行器的研究。首先，提出了多旋翼飞机的定义以及与直升机的区别。然后，通过不同的方法对多旋翼飞机进行分类，如重量和尺寸、旋翼数量、驱动方式，并具体分析了多旋翼飞机的不同飞行机制。最后，我们对多旋翼飞行器的未来发展趋势得出两个结论，即具有高载荷能力的多旋翼飞行器将是有人驾驶和无人驾驶的飞行器。

图1 不同重量的典型多旋翼无人机

图1 不同重量的典型多旋翼无人机

图2 四旋翼的主要配置

图3 四旋翼无人机的飞行机制

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