ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练kitti数据集并评估可视化损失函数

Posted 2023-04-03 用券买土豆

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练kitti数据集并评估可视化损失函数相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

ubuntu 18.04 复现OpenPCDet

前言：

我已经装好了nvidia460.91.03版本驱动，并且也装了10.1版本的cuda。
但由于OpenPCDet中要装spconv(巨坑的库)，10.2以上版本的cuda才能pip安装2.0版本的spconv，不然老版本的spconv太难装了（踩坑无数）。所以为了避开spconv太难安装，我选择用高版本的cuda，后续配环境的话直接pip岂不香？

所以第一步就是多版本cuda安装/切换 （非多版本cuda的谨慎借鉴哈！）

下载11.1版本的cuda run文件（官方下载网址有其他很多版本）

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.1.0/local_installers/cuda_11.1.0_455.23.05_linux.run
sudo sh cuda_11.1.0_455.23.05_linux.run

（再多一句，wget不想用的话，可以直接把wget后面（即https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.1.0/local_installers/cuda_11.1.0_455.23.05_linux.run）的网址复制到浏览器，就可以下载了。该方法适合任何wget带网址的下载）

然后就是安装11.1版本的cuda。首先在sudo sh cuda_11.1.0_455.23.05_linux.run后选择continue，然后输入accept,进入安装选项cuda installer
这里面的X代表选择，按enter键取消X消失（即不选择）。
我因为装过驱动了，所以驱动那个选项不选，其他全选了，然后就是选install，进行安装，一会就安装好了。

此时cuda11.1安装完毕，然后就是在~/.bashrc里面添加路径

原本只装一个版本的话，路径添加如下：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.1/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-10.1/bin:$PATH
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-10.1

多版本的话需要换种写法，如下：

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
export PATH=$PATH:$CUDA_HOME/bin 
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64$LD_LIBRARY_PATH:+:$LD_LIBRARY_PATH

但nvcc -V后还是10.1，这是因为软连接还没有变，所以接下来就是换软连接。

sudo rm -rf /usr/local/cuda                                      #删除之前创建的软链接
sudo ln -s /usr/local/cuda-11.1  /usr/local/cuda      #创建新 cuda 的软链接

此时再换个终端nvcc -V，就会变为cuda11.1。

然后就是安装cudnn (cudnn官方下载地址)
然后选择和cuda版本相匹配的版本，这里因为我要为cuda11.1装cudnn，所以我选的是cudnn-11.1-linux-x64-v8.0.5.39.tgz
下载之后解压：

tar zxvf cudnn-11.1-linux-x64-v8.0.5.39.tgz

然后就是：

sudo cp include/cudnn*.h /usr/local/cuda/include/  #没*的话后面会报错
sudo cp lib64/lib* /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn*.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

然后建立cudnn的软连接

cd /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod +r libcudnn.so.8.0.5
sudo ln -sf libcudnn.so.8.0.5 libcudnn.so.8
sudo ln -sf libcudnn.so.8 libcudnn.so
sudo ldconfig

若是有下面的错误：
借用下别人的图哈，我自己的忘记截图了！
解决办法：
对于不是符号链接的文件，执行以下操作：

sudo mv /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_train.so.8 /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_train.so.8.org

sudo mv /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_infer.so.8 /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_infer.so.8.org

sudo mv /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_cnn_infer.so.8 /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_cnn_infer.so.8.org

sudo mv /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_ops_infer.so.8 /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_ops_infer.so.8.org

sudo mv /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_ops_train.so.8 /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_ops_train.so.8.org

sudo mv /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_cnn_train.so.8 /usr/local/cuda-11.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_cnn_train.so.8.org

然后再sudo ldconfig 就没问题了。

然后查看cudnn版本：

cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

但又来问题了：

解决办法是用下面的命令即可正确查看cudnn版本：

cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

至此，多版本cuda并存/切换完成。
后面开始配OpenPCDet环境

1. 创建虚拟环境

conda create -n pcdet python=3.7

安装pytorch、torchvision和torchaudio
(注意版本匹配问题，不然容易出各种问题，尽量使用我这套版本，很多人用都没问题的，我用的版本：torch1.8.1+cu111 torchvision0.9.1+cu111 torchaudio==0.8.1)：

whl轮子下载地址 推荐用
官网下载地址（但这种方法下载很慢，巨慢的，建议第一种）

我就用的是whl安装的，在whl轮子下载地址里面找到匹配版本的torch和torchvision，然后cd到下载目录pip安装他们

再安装torchaudio==0.8.1（因为我没看到它，笑死，可能眼小把！）

然后验证下成功与否和能用否：

python
import torch    # 如正常则静默
torch.__version__ #查看torch版本
import torchvision
 torchvision.__version__ #查看torchvision版本
 torch.cuda.is_available() #正常的话返回“True”
a = torch.Tensor([1.])    # 如正常则静默
a.cuda()    # 如正常则返回"tensor([ 1.], device='cuda:0')"
from torch.backends import cudnn # 如正常则静默
cudnn.is_acceptable(a.cuda())    # 如正常则返回 "True"

然后就是重头戏了！！！！安装spconv!!!

前面我们说过，10.2以上的cuda可以直接pip安装spconv如下：

pip install spconv-cu111   #我的cuda是11.1,自己根据cuda版本来选择spconv版本

安装完成（是不是很简单啊？哈哈哈！）

然后验证安装的spconv能用不：

import spconv.pytorch as spconv

哈哈，无误！！！

至此，OpenPCDet还差一小部分就OK了。

克隆OpenPCDet

git clone https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet.git

然后安装pcdet库和一些依赖。

python setup.py develop

接下来就等把，会需要一段时间，其中scikit-image llvmlite等库 比较难下载(应该是外网的原因，科学上网应该可以轻松解决)，容易超时报错（本人试了两次都超时），解决方法(拿scikit-image举个例子，其他的类同)：

打开上面圈起来的网址，然后本地下载（确实好慢，下了十来分钟），下载完毕后在离线安装

再接着来

python setup.py develop

成功后如下图;

再贴一张conda list 图：

接下来就是准备训练拉！

首先就是准备数据（数据格式如下图）和生成数据的一些信息：

python -m pcdet.datasets.kitti.kitti_dataset create_kitti_infos tools/cfgs/dataset_configs/kitti_dataset.yaml

接下来就可以训练模型了,cd到tools下面：

python train.py --cfg_file ./cfgs/kitti_models/pointpillar_pyramid_aug.yaml  --batch_size 4 --epochs 50

训练中的亚子

训练结束后会自动评估最后一个模型，然后是下面的亚子：

训练结束后，我们来demo一下看看效果：

首先安装可视化工具mayavi（这次方法不太对，总有错误，正确方法看文章最后，有正确安装方法）

pip3 install mayavi

（可以尝试下pip install mayavi 后续的错或许就没了呢？后续发现貌似先安装VTK，在安装mayavi就好了，具体可以看我下面最后有详细介绍）

静等安装完成，然后测试下能用不：

python
import mayavi

发现一切正常，心中窃喜，赶紧输入可视化命令：

python demo.py --cfg_file ./cfgs/kitti_models/pointpillar_pyramid_aug.yaml --ckpt /home/juzhen/OpenPCDet/output/cfgs/kitti_models/pointpillar_pyramid_aug/default/ckpt/checkpoint_epoch_50.pth --data_path /home/juzhen/OpenPCDet/data/kitti/testing/velodyne/000517.bin（其中的ckpt和点云数据路径根据自己的情况改下）

然后报错ModuleNotFoundError: No module named ‘importlib_resources’：
那就安装呗：pip install importlib_resources

成功后继续可视化,傻眼了，又错ModuleNotFoundError: No module named 'vtkCommonCorePython'

这次pip安装不了了，尝试解决，未果！不明白为啥，那就放弃用mayavi。改用open3d。

pip install open3d

太慢，取消掉重新来
在后面添加镜像源

pip install open3d -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

芜湖，速度起飞！

然后安装完成测试;

没问题，继续可视化（心想总可以了把？），然而…报错ImportError: numpy.core.multiarray failed to import

那就继续克服困难把，找了半天，可算有个方法可行了（大致就是有多个numpy把）。。。。

pip show numpy
pip uninstall numpy

卸载numpy1.20.0，然后再pip show numpy

果然还有一个版本的numpy1.19.2(这个貌似是创建虚拟环境的时候安装的)，后面安装pcdet0.5.2的时候，貌似又装了（依稀记得的哈！）
卸载它！远离它！！！！
这时候pip show numpy 彻底没了，那我就再装回numpy1.20.0

然后就是见证奇迹的时刻，继续可视化！！

python demo.py --cfg_file ./cfgs/kitti_models/pointpillar_pyramid_aug.yaml --ckpt /home/juzhen/OpenPCDet/output/cfgs/kitti_models/pointpillar_pyramid_aug/default/ckpt/checkpoint_epoch_50.pth --data_path /home/juzhen/OpenPCDet/data/kitti/testing/velodyne/000517.bin（再说一次，注意路径哈）

OK，可视化木得问题啦，稍微开心下！

后面我又去看了下损失函数的图像:

pip install tensorboardX
pip install tensorflow

然后在/home/juzhen/OpenPCDet/output/cfgs/kitti_models/pointpillar_pyramid_aug/default/tensorboard（也就是events.out.tfevents.文件夹下）打开终端激活pcdet的虚拟环境，输入：

tensorboard --logdir=/home/juzhen/OpenPCDet/output/cfgs/kitti_models/pointpillar_pyramid_aug/default/tensorboard

右键打开红色框网址，查看训练过程中的损失函数可视化：

从图上可以看出损失函数并没有平滑的收敛，这是因为图片上显示的是每个batch的loss，不是epoch的loss，想看epoch的loss需要自己加点代码（我还没弄），加完后如下如所示（图片是别人的借用下。上面是每个epoch的loss图，很平滑。下面是openpcdet原始loss）：

至此，完结。撒花！！

注：
后续我又重装了一遍，可视化使用的是mayavi工具包。下面我记录下mayavi的使用记录！**使用了不同的安装命令**
在你的虚拟环境下

pip install vtk==8.1.2
pip install mayavi
python
import mayavi

看起来和我前面一样，估计还会有错，果然，我用的时候提示：

ImportError: Could not import backend for traitsui.  Make sure you
        have a suitable UI toolkit like PyQt/PySide or wxPython
        installed.

解决方法：

pip install pyside2

然后就再试一下：
O了，木的问题！！！

以上内容仅为自己学习记录，原创不易。转载请标明出处，拜谢！！！

Ubuntu 20.04 从零开始安装MySQL 8.0并重置root密码

步骤

sudo apt-get autoremove --purge mysql*
sudo apt-get update
sudo apt-get install mysql-server
service mysql status
running...
sudo cat /etc/mysql/debian.cnf
# Automatically generated for Debian scripts. DO NOT TOUCH!
[client]
host = localhost
user = debian-sys-maint
password = tZmePZ77d177DYWR
socket = /var/run/mysqld/mysqld.sock
mysql -u debian-sys-maint -p
输入上面的密码 tZmePZ77d177DYWR
mysql> SHOW VARIABLES LIKE 'validate_password%';
+--------------------------------------+--------+
| Variable_name | Value |
+--------------------------------------+--------+
| validate_password.check_user_name | ON |
| validate_password.dictionary_file | |
| validate_password.length | 8 |
| validate_password.mixed_case_count | 1 |
| validate_password.number_count | 1 |
| validate_password.policy | MEDIUM |
| validate_password.special_char_count | 1 |
+--------------------------------------+--------+
7 rows in set (0.01 sec)
关于 mysql 密码策略相关参数；
1）、validate_password_length 固定密码的总长度；
2）、validate_password_dictionary_file 指定密码验证的文件路径；
3）、validate_password_mixed_case_count 整个密码中至少要包含大/小写字母的总个数；
4）、validate_password_number_count 整个密码中至少要包含阿拉伯数字的个数；
5）、validate_password_policy 指定密码的强度验证等级，默认为 MEDIUM；
关于 validate_password_policy 的取值：
0/LOW：只验证长度；
1/MEDIUM：验证长度、数字、大小写、特殊字符；
2/STRONG：验证长度、数字、大小写、特殊字符、字典文件；
mysql> alter user 'root'@'localhost' identified with mysql_native_password by 'Fuc*USA8';
密码自己定义，默认需要：大小写字母+数字+符号+长度8位
mysql> flush privileges;
mysql> exit
service mysql restart
service mysql status
mysql -uroot -p
输入你设置的新密码即可
搞定

鸣谢

How To Install MySQL on Ubuntu 20.04 | DigitalOceanhttps://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-mysql-on-ubuntu-20-04 Your password does not satisfy the current policy requirements_一尘在心的博客-CSDN博客关于这个问题是在《基于MySQL Yum存储库在Linux-7.2上安装MySQL-5.7.21数据库服务（实战篇）》时遇到的问题，这是 mysql 初始化时，使用临时密码，修改自定义密码时，由于自定义密码比较简单，就出现了不符合密码策略的问题。密码策略问题异常信息：ERROR 1819 (HY000): Your password does not satisfy the cur...https://blog.csdn.net/zhanaolu4821/article/details/93622812 生成随机密码 - 密码生成器生成随机密码https://suijimimashengcheng.bmcx.com/?r=@

修改Ubuntu下MySQL v8.0.26的root密码 - 解决Linux下安装MySQL 8后无法使用PASSWORD()函数修改root密码的问题_Rudon滨海渔村的博客-CSDN博客核心关键使用命令sudo apt install mysql-server mysql-client无法弹出密码设置界面，是因为最新版Mysql8需要手动去修改登录密码mysql8默认不开启用户root，默认用户是debian-sys-maint，其默认密码是存在/etc/mysql/debian.cnfmysql8已经抛弃PASSWORD()函数MySQL :: MySQL 8.0 Reference Manual :: 12.14 Encryption and Compression Funhttps://blog.csdn.net/qq285744011/article/details/120743369

完整经历

rudon@vmu:~$ mysql -uroot -p
Command 'mysql' not found, but can be installed with:
sudo apt install mysql-client-core-8.0     # version 8.0.27-0ubuntu0.20.04.1, or
sudo apt install mariadb-client-core-10.3  # version 1:10.3.31-0ubuntu0.20.04.1
rudon@vmu:~$ service mysql status
Unit mysql.service could not be found.
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ sudo apt-get update
[sudo] rudon 的密码： 
命中:1 http://packages.microsoft.com/repos/code stable InRelease
命中:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal InRelease                      
命中:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease              
命中:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease
命中:5 https://dl.google.com/linux/chrome/deb stable InRelease
命中:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease        
命中:7 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-proposed InRelease        
忽略:8 https://deepin-wine.i-m.dev  InRelease        
命中:9 https://deepin-wine.i-m.dev  Release
忽略:10 https://deepin-wine.i-m.dev  Release.gpg
正在读取软件包列表... 完成
rudon@vmu:~$ sudo apt-get install mysql-server
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成                 
将会同时安装下列软件：
  libaio1 libcgi-pm-perl libevent-core-2.1-7 libevent-pthreads-2.1-7 libhtml-template-perl libmecab2 mecab-ipadic mecab-ipadic-utf8 mecab-utils
  mysql-client-8.0 mysql-client-core-8.0 mysql-common mysql-server-8.0 mysql-server-core-8.0
建议安装：
  libipc-sharedcache-perl mailx tinyca
推荐安装：
  libcgi-fast-perl
下列【新】软件包将被安装：
  libaio1 libcgi-pm-perl libevent-core-2.1-7 libevent-pthreads-2.1-7 libhtml-template-perl libmecab2 mecab-ipadic mecab-ipadic-utf8 mecab-utils
  mysql-client-8.0 mysql-client-core-8.0 mysql-common mysql-server mysql-server-8.0 mysql-server-core-8.0
升级了 0 个软件包，新安装了 15 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 7 个软件包未被升级。
需要下载 31.5 MB 的归档。
解压缩后会消耗 262 MB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
获取:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 mysql-common all 5.8+1.0.5ubuntu2 [7,496 B]
获取:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates/main amd64 mysql-client-core-8.0 amd64 8.0.27-0ubuntu0.20.04.1 [4,423 kB]
获取:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates/main amd64 mysql-client-8.0 amd64 8.0.27-0ubuntu0.20.04.1 [22.0 kB]
获取:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libaio1 amd64 0.3.112-5 [7,184 B]
获取:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libevent-core-2.1-7 amd64 2.1.11-stable-1 [89.1 kB]
获取:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libevent-pthreads-2.1-7 amd64 2.1.11-stable-1 [7,372 B]
获取:7 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libmecab2 amd64 0.996-10build1 [233 kB]
获取:8 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates/main amd64 mysql-server-core-8.0 amd64 8.0.27-0ubuntu0.20.04.1 [18.4 MB]
获取:9 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates/main amd64 mysql-server-8.0 amd64 8.0.27-0ubuntu0.20.04.1 [1,313 kB]                     
获取:10 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libcgi-pm-perl all 4.46-1 [186 kB]                                                   
获取:11 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libhtml-template-perl all 2.97-1 [59.0 kB]                                           
获取:12 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 mecab-utils amd64 0.996-10build1 [4,912 B]                                           
获取:13 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 mecab-ipadic all 2.7.0-20070801+main-2.1 [6,714 kB]                                  
获取:14 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 mecab-ipadic-utf8 all 2.7.0-20070801+main-2.1 [4,380 B]                              
获取:15 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates/main amd64 mysql-server all 8.0.27-0ubuntu0.20.04.1 [9,548 B]                           
已下载 31.5 MB，耗时 24秒 (1,314 kB/s)                                                                                                           
正在预设定软件包 ...
正在选中未选择的软件包 mysql-common。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 232601 个文件和目录。)
准备解压 .../0-mysql-common_5.8+1.0.5ubuntu2_all.deb  ...
正在解压 mysql-common (5.8+1.0.5ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 mysql-client-core-8.0。
准备解压 .../1-mysql-client-core-8.0_8.0.27-0ubuntu0.20.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 mysql-client-core-8.0 (8.0.27-0ubuntu0.20.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 mysql-client-8.0。
准备解压 .../2-mysql-client-8.0_8.0.27-0ubuntu0.20.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 mysql-client-8.0 (8.0.27-0ubuntu0.20.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libaio1:amd64。
准备解压 .../3-libaio1_0.3.112-5_amd64.deb  ...
正在解压 libaio1:amd64 (0.3.112-5) ...
正在选中未选择的软件包 libevent-core-2.1-7:amd64。
准备解压 .../4-libevent-core-2.1-7_2.1.11-stable-1_amd64.deb  ...
正在解压 libevent-core-2.1-7:amd64 (2.1.11-stable-1) ...
正在选中未选择的软件包 libevent-pthreads-2.1-7:amd64。
准备解压 .../5-libevent-pthreads-2.1-7_2.1.11-stable-1_amd64.deb  ...
正在解压 libevent-pthreads-2.1-7:amd64 (2.1.11-stable-1) ...
正在选中未选择的软件包 libmecab2:amd64。
准备解压 .../6-libmecab2_0.996-10build1_amd64.deb  ...
正在解压 libmecab2:amd64 (0.996-10build1) ...
正在选中未选择的软件包 mysql-server-core-8.0。
准备解压 .../7-mysql-server-core-8.0_8.0.27-0ubuntu0.20.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 mysql-server-core-8.0 (8.0.27-0ubuntu0.20.04.1) ...
正在设置 mysql-common (5.8+1.0.5ubuntu2) ...
update-alternatives: 使用 /etc/mysql/my.cnf.fallback 来在自动模式中提供 /etc/mysql/my.cnf (my.cnf)
正在选中未选择的软件包 mysql-server-8.0。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 232826 个文件和目录。)
准备解压 .../0-mysql-server-8.0_8.0.27-0ubuntu0.20.04.1_amd64.deb  ...
正在解压 mysql-server-8.0 (8.0.27-0ubuntu0.20.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libcgi-pm-perl。
准备解压 .../1-libcgi-pm-perl_4.46-1_all.deb  ...
正在解压 libcgi-pm-perl (4.46-1) ...
正在选中未选择的软件包 libhtml-template-perl。
准备解压 .../2-libhtml-template-perl_2.97-1_all.deb  ...
正在解压 libhtml-template-perl (2.97-1) ...
正在选中未选择的软件包 mecab-utils。
准备解压 .../3-mecab-utils_0.996-10build1_amd64.deb  ...
正在解压 mecab-utils (0.996-10build1) ...
正在选中未选择的软件包 mecab-ipadic。
准备解压 .../4-mecab-ipadic_2.7.0-20070801+main-2.1_all.deb  ...
正在解压 mecab-ipadic (2.7.0-20070801+main-2.1) ...
正在选中未选择的软件包 mecab-ipadic-utf8。
准备解压 .../5-mecab-ipadic-utf8_2.7.0-20070801+main-2.1_all.deb  ...
正在解压 mecab-ipadic-utf8 (2.7.0-20070801+main-2.1) ...
正在选中未选择的软件包 mysql-server。
准备解压 .../6-mysql-server_8.0.27-0ubuntu0.20.04.1_all.deb  ...
正在解压 mysql-server (8.0.27-0ubuntu0.20.04.1) ...
正在设置 libmecab2:amd64 (0.996-10build1) ...
正在设置 mysql-client-core-8.0 (8.0.27-0ubuntu0.20.04.1) ...
正在设置 libcgi-pm-perl (4.46-1) ...
正在设置 libhtml-template-perl (2.97-1) ...
正在设置 mecab-utils (0.996-10build1) ...
正在设置 libevent-core-2.1-7:amd64 (2.1.11-stable-1) ...
正在设置 mysql-client-8.0 (8.0.27-0ubuntu0.20.04.1) ...
正在设置 libaio1:amd64 (0.3.112-5) ...
正在设置 libevent-pthreads-2.1-7:amd64 (2.1.11-stable-1) ...
正在设置 mecab-ipadic (2.7.0-20070801+main-2.1) ...
Compiling IPA dictionary for Mecab.  This takes long time...
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/unk.def ... 40
emitting double-array: 100% |###########################################| 
/usr/share/mecab/dic/ipadic/model.def is not found. skipped.
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.proper.csv ... 27328
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.nai.csv ... 42
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Adj.csv ... 27210
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.others.csv ... 151
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Suffix.csv ... 1393
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.place.csv ... 72999
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Adnominal.csv ... 135
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Prefix.csv ... 221
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.number.csv ... 42
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Auxil.csv ... 199
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Adverb.csv ... 3032
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Postp-col.csv ... 91
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Filler.csv ... 19
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Interjection.csv ... 252
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Postp.csv ... 146
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Others.csv ... 2
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.adverbal.csv ... 795
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.org.csv ... 16668
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.adjv.csv ... 3328
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Symbol.csv ... 208
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.verbal.csv ... 12146
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.demonst.csv ... 120
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.name.csv ... 34202
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Conjunction.csv ... 171
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Verb.csv ... 130750
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.csv ... 60477
emitting double-array: 100% |###########################################| 
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/matrix.def ... 1316x1316
emitting matrix      : 100% |###########################################| 

done!
update-alternatives: 使用 /var/lib/mecab/dic/ipadic 来在自动模式中提供 /var/lib/mecab/dic/debian (mecab-dictionary)
正在设置 mysql-server-core-8.0 (8.0.27-0ubuntu0.20.04.1) ...
正在设置 mecab-ipadic-utf8 (2.7.0-20070801+main-2.1) ...
Compiling IPA dictionary for Mecab.  This takes long time...
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/unk.def ... 40
emitting double-array: 100% |###########################################| 
/usr/share/mecab/dic/ipadic/model.def is not found. skipped.
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.proper.csv ... 27328
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.nai.csv ... 42
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Adj.csv ... 27210
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.others.csv ... 151
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Suffix.csv ... 1393
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.place.csv ... 72999
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Adnominal.csv ... 135
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Prefix.csv ... 221
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.number.csv ... 42
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Auxil.csv ... 199
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Adverb.csv ... 3032
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Postp-col.csv ... 91
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Filler.csv ... 19
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Interjection.csv ... 252
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Postp.csv ... 146
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Others.csv ... 2
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.adverbal.csv ... 795
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.org.csv ... 16668
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.adjv.csv ... 3328
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Symbol.csv ... 208
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.verbal.csv ... 12146
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.demonst.csv ... 120
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.name.csv ... 34202
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Conjunction.csv ... 171
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Verb.csv ... 130750
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/Noun.csv ... 60477
emitting double-array: 100% |###########################################| 
reading /usr/share/mecab/dic/ipadic/matrix.def ... 1316x1316
emitting matrix      : 100% |###########################################| 

done!
update-alternatives: 使用 /var/lib/mecab/dic/ipadic-utf8 来在自动模式中提供 /var/lib/mecab/dic/debian (mecab-dictionary)
正在设置 mysql-server-8.0 (8.0.27-0ubuntu0.20.04.1) ...
update-alternatives: 使用 /etc/mysql/mysql.cnf 来在自动模式中提供 /etc/mysql/my.cnf (my.cnf)
Renaming removed key_buffer and myisam-recover options (if present)
mysqld will log errors to /var/log/mysql/error.log
mysqld is running as pid 8734
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/mysql.service → /lib/systemd/system/mysql.service.
正在设置 mysql-server (8.0.27-0ubuntu0.20.04.1) ...
正在处理用于 man-db (2.9.4-2) 的触发器 ...
正在处理用于 libc-bin (2.33-0ubuntu5) 的触发器 ...
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ service mysql status
● mysql.service - MySQL Community Server
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/mysql.service; enabled; vendor preset: enabled)
     Active: active (running) since Wed 2021-11-03 10:05:01 CST; 22s ago
    Process: 8856 ExecStartPre=/usr/share/mysql/mysql-systemd-start pre (code=exited, status=0/SUCCESS)
   Main PID: 8864 (mysqld)
     Status: "Server is operational"
      Tasks: 38 (limit: 19088)
     Memory: 358.1M
     CGroup: /system.slice/mysql.service
             └─8864 /usr/sbin/mysqld

11月 03 10:05:01 vmu systemd[1]: Starting MySQL Community Server...
11月 03 10:05:01 vmu systemd[1]: Started MySQL Community Server.
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ mysql -uroot -p
Enter password: 
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: NO)
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ sudo mysql_secure_installation

Securing the MySQL server deployment.

Enter password for user root: 
Error: Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
rudon@vmu:~$ echo 'What is the password????'
What is the password????
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ ll /etc/mysql/debian.cnf 
-rw------- 1 root root 317 11月  3 10:04 /etc/mysql/debian.cnf
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ cat /etc/mysql/debian.cnf 
cat: /etc/mysql/debian.cnf: 权限不够
rudon@vmu:~$ sudo cat /etc/mysql/debian.cnf 
# Automatically generated for Debian scripts. DO NOT TOUCH!
[client]
host     = localhost
user     = debian-sys-maint
password = tZmePZ77d177DYWR
socket   = /var/run/mysqld/mysqld.sock
[mysql_upgrade]
host     = localhost
user     = debian-sys-maint
password = tZmePZ77d177DYWR
socket   = /var/run/mysqld/mysqld.sock
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ mysql -u debian-sys-maint -p
Enter password: 
Welcome to the MySQL monitor.  Commands end with ; or \\g.
Your MySQL connection id is 11
Server version: 8.0.27-0ubuntu0.20.04.1 (Ubuntu)

Copyright (c) 2000, 2021, Oracle and/or its affiliates.

Oracle is a registered trademark of Oracle Corporation and/or its
affiliates. Other names may be trademarks of their respective
owners.

Type 'help;' or '\\h' for help. Type '\\c' to clear the current input statement.

mysql> alter user 'root'@'localhost' identified with mysql_native_password by '123456';
ERROR 1819 (HY000): Your password does not satisfy the current policy requirements
mysql> 
mysql> alter user 'root'@'localhost' identified with mysql_native_password by 'tZmePZ77d177DYWR';
ERROR 1819 (HY000): Your password does not satisfy the current policy requirements
mysql> 
mysql> alter user 'root'@'localhost' identified with mysql_native_password by 'http://baidu.rudon.cn';
ERROR 1819 (HY000): Your password does not satisfy the current policy requirements
mysql> 
mysql> SHOW VARIABLES LIKE 'validate_password%'; 
+--------------------------------------+--------+
| Variable_name                        | Value  |
+--------------------------------------+--------+
| validate_password.check_user_name    | ON     |
| validate_password.dictionary_file    |        |
| validate_password.length             | 8      |
| validate_password.mixed_case_count   | 1      |
| validate_password.number_count       | 1      |
| validate_password.policy             | MEDIUM |
| validate_password.special_char_count | 1      |
+--------------------------------------+--------+
7 rows in set (0.01 sec)

mysql> alter user 'root'@'localhost' identified with mysql_native_password by 'Jzmt3Mcq';
ERROR 1819 (HY000): Your password does not satisfy the current policy requirements
mysql> 
mysql> alter user 'root'@'localhost' identified with mysql_native_password by 'JB*mysql';
ERROR 1819 (HY000): Your password does not satisfy the current policy requirements
mysql> 
mysql> alter user 'root'@'localhost' identified with mysql_native_password by 'Fuc*USA8';
Query OK, 0 rows affected (0.01 sec)

mysql> 
mysql> flush privileges;
Query OK, 0 rows affected (0.01 sec)

mysql> exit
Bye
rudon@vmu:~$ service mysql restart
rudon@vmu:~$ mysql -uroot -p
Enter password: 
Welcome to the MySQL monitor.  Commands end with ; or \\g.
Your MySQL connection id is 8
Server version: 8.0.27-0ubuntu0.20.04.1 (Ubuntu)

Copyright (c) 2000, 2021, Oracle and/or its affiliates.

Oracle is a registered trademark of Oracle Corporation and/or its
affiliates. Other names may be trademarks of their respective
owners.

Type 'help;' or '\\h' for help. Type '\\c' to clear the current input statement.

mysql> exit
Bye
rudon@vmu:~$ mysql -v
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'rudon'@'localhost' (using password: NO)
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ 
rudon@vmu:~$ service mysql status
● mysql.service - MySQL Community Server
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/mysql.service; enabled; vendor preset: enabled)
     Active: active (running) since Wed 2021-11-03 10:36:36 CST; 3min 44s ago
    Process: 10824 ExecStartPre=/usr/share/mysql/mysql-systemd-start pre (code=exited, status=0/SUCCESS)
   Main PID: 10832 (mysqld)
     Status: "Server is operational"
      Tasks: 38 (limit: 19088)
     Memory: 358.1M
     CGroup: /system.slice/mysql.service
             └─10832 /usr/sbin/mysqld

11月 03 10:36:35 vmu systemd[1]: Starting MySQL Community Server...
11月 03 10:36:36 vmu systemd[1]: Started MySQL Community Server.
rudon@vmu:~$

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鸣谢

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