linux 驱动编程

Posted 2023-04-01

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了linux 驱动编程相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

本人最近刚学linux驱动编程，想在自己的电脑上面测试一下，就找了个程序练练，但是编译不能通过，求高手解答，谢了！！附上我的程序

驱动模块源程序 chdev_test.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/fs.h>
MODULE_LICENSE("GPL");

#define MAJOR_NUM 200
#define DEVICE_NAME "chdev_test"

static ssize_t chdev_test_read(struct file *filp, char *, size_t , loff_t *);
static ssize_t chdev_test_write(struct file *filp, char *, size_t , loff_t *);

static int chdev_test_var = 0;

static struct file_operations chdev_test_fops =

read: chdev_test_read,
write: chdev_test_write,
;

static ssize_t chdev_test_read(struct file *filp, char *buf, size_t count,
loff_t *f_pos)

if(copy_to_user(buf,&chdev_test_var,sizeof(int)))

return -EFAULT;

return sizeof(int);

static ssize_t chdev_test_write(struct file *filp, char *buf, size_t count,
loff_t *f_pos)

if(copy_from_user(&chdev_test_var,buf,sizeof(int)))

return -EFAULT;

return sizeof(int);

static int __init chdev_test_init(void)

int reg;
reg=register_chrdev(MAJOR_NUM, DEVICE_NAME, &chdev_test_fops);
if(reg)

printk("regisrer fail!\n");

else

printk("regisrer success!\n");

return reg;

static void __exit chdev_test_exit(void)

int reg;
reg=unregister_chrdev(MAJOR_NUM, DEVICE_NAME);
if(reg)

printk("unregisrer fail!\n");

else

printk("unregisrer success!\n");

module_init(chdev_test_init);
module_exit(chdev_test_exit);

Makefile程序：
obj-m := chdev_test.o
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

可是运行make编译不能通过，因此后面的操作就无法进行，下面是我编译出错的画面，请高手帮我看看。

fricy@fricy-virtual-machine:~/文档$ make
make -C /lib/modules/2.6.38-12-generic/build M=/home/fricy/文档 modules
make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.38-12-generic'
CC [M] /home/fricy/文档/chdev_test.o
/home/fricy/文档/chdev_test.c:19:5: warning: initialization from incompatible pointer type
/home/fricy/文档/chdev_test.c: In function ‘chdev_test_read’:
/home/fricy/文档/chdev_test.c:25:5: error: implicit declaration of function ‘copy_to_user’
/home/fricy/文档/chdev_test.c: In function ‘chdev_test_write’:
/home/fricy/文档/chdev_test.c:35:5: error: implicit declaration of function ‘copy_from_user’
/home/fricy/文档/chdev_test.c: In function ‘chdev_test_exit’:
/home/fricy/文档/chdev_test.c:60:8: error: void value not ignored as it ought to be
make[2]: *** [/home/fricy/文档/chdev_test.o] 错误 1
make[1]: *** [_module_/home/fricy/文档] 错误 2
make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.38-12-generic'
make: *** [default] 错误 2
fricy@fricy-virtual-machine:~/文档$

驱动我没有写过。不过可以给你些方法。

换gcc编译一下。然后GDB调试跟踪。虚拟机有没有装好开发包。参考技术A /home/fricy/文档/chdev_test.c: In function ‘chdev_test_read’:
/home/fricy/文档/chdev_test.c:25:5: error: implicit declaration of function ‘copy_to_user’
/home/fricy/文档/chdev_test.c: In function ‘chdev_test_write’:
/home/fricy/文档/chdev_test.c:35:5: error: implicit declaration of function ‘copy_from_user’
看报错内容，首先copy_to_user’ copy_from_user’这两个函数没声明，又没具体实现，所以error了参考技术B 错误很简单，就是找不到copy_from_user和copy_to_user这两个函数。: implicit declaration of function ‘copy_to_user’是说这个符号使用了隐式的声明，也就是找不到这两个函数的显示声明，也就是找不到这俩函数～
因为copy_from_user和copy_to_user这两个函数名字偶尔有变化，具体需要看你使用内核版本的情况.你可以去/usr/src/下面找你引用copy_to_user和copy_from_user这两个函数所在的头文件，在头文件中确定具体的函数名称。一般来所，可能会是：__copy_to_user、__copy_from_user等，反正是略有变化。内核版本之间API经常有变化，因此编写驱动程序时最好不要随意变动内核，可能下个版本中你所看到的API都不存在了或者处理方式都发生变化了。

为了检索的方便，建议你去lxr.linux.no，在你对应的内核版本中检索这两个函数名称，然后确定函数名是什么....也不排除你所使用发行版的内核自行修改了内核。

因此，最好是去kernel.org下载一个未修改的内核，然后在系统中编译并使用这个内核，这样就可以排除不同发行版本对内核的修改.然后不要随意变动内核版本参考技术C 驱动开发，很爽嘛，我也想学习的，可惜啊，时间不多了，以后要工作，时间更少了，我学习的是内核，