2440 无法进入按键中断服务函数怎么办

Posted 2023-03-23

参考技术A 看完中断控制系统后决定写一个按键中断程序，四个按键对应四个外部中断，每个按键按下时对于
led
亮。

主函数中我们需要做以下工作：

1
，配置
I/O
口为外部中断模式
(rGPGCON)
，配置
led
引脚为输出
(rGPBCON)
，灭
led(rGPBDAT)
。这些工作我们可以
直接
#define
一下然后在主函数中引用。如
GPG0,1,2,4
分别对于
EINT8,11,13,14
。需要配置为外部中断模式，我们可
以这样写：

#define GPG0_eint (2<<(0*2))
#define GPG1_eint (2<<(1*2))
#define GPG2_eint (2<<(2*2))
#define GPG4_eint (2<<(4*2))
然后主函数中这样写：
rGPGCON=GPG0_eint | GPG1_eint | GPG2_eint | GPG4_eint
；为什么要用
“|”
符号，是因为我
们要保证
1
能被正常写进相应位。其他寄存器的操作相信大家也能写出来了吧。

2
，初始化
MMU
，直接调用函数
MMU_Init();
为什么调用这个函数我也不是很明白，似乎需要进行地址映射什么的，大
家自己百度之就
ok
，相信学到后面再回过来看这个初始化，应该问题不大了。

3
，
清寄存器相应位。
S3C2440
支持
60
个中断源，
其中有
EINT0-EINT23
这
24
个外部中断，
EINT0-3
为系统保留，
EINT4-7
为子中断，对应中断源为
EINT4_7
，
EINT8-23
，对应中断源为
EINT8_23
；其他的为内部中断，内部中断也分带子中断
和不带子中断。外部中断（
0-3
）需要清
rSRCPND,rINTPND,
直接往相应位写
1
即可清除。也可以直接调用函数
ClearPending(bit);
括号内的
bit
为对应的中断值。如若中断为
EINT8-23
，则这样写：
ClearPending(EINT8-23);
。带子
中断的也需要清子中断。道理和前面一样。然后就要使能中断
(EINTMASK&rINTMSK);
这里又涉及到两个函数：
EnableIrq(bit)&EnableSubIrq(bit)
，这里的
bit
与上相同。然后再根据情况设定中断触发方式和中断优先级。我这里
EINT8_23
中断默认为低电平触发而且优先级都一样，所以不需要设置。然后装入中断服务函数地址：
pISR_EINT8_23=(U32)KEY_handle;
加入这句话后
2440
才会找到相应中断地址进入服务函数。当然，
key_handle()
函
数需要在
main
之前进行声明，这和
51
不一样，需要注意。

4
，进入中断服务函数处理。中断服务函数格式为：
void __irq
KEY_handle
(),
红色部分可根据函数名改变，前面的必须
这样写。不然
2440
不能识别出这是个中断服务函数。进入函数后，首先应清各中断寄存器的相应位。与之前在
main
里面处理的一样。之后再进行其他的处理。

至此，程序完成，在线调试，按键按下，相应
led
点亮。本回答被提问者和网友采纳

Nios下按键中断

1. 中断类型：电平中断和沿中断。

2. 操作步骤：中断使能，中断类型选择，中断服务函数注册。

         这里操作是使用库函数（其实不是函数，就是一种预定义），这样主要是为了提高程序可读性，用的是官方的东西，大家都能看明白。

       

static void Initial_Keys() { IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY_OK_BASE,1);//中断使能 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(KEY_OK_BASE,0);

alt_irq_register(KEY_OK_IRQ,NULL,KEY_OK_ISR);//注册中断服务函数

printf("register success!"); }

关于中断服务函数，在上一篇文章定时器中断文件有提及，不懂的可以自己去看看吧。

需要注意一点的是，我用的是nios ii 11.0，由于版本不一样。alt_irq_register这个函数不在#include"sys/alt_irq.h"这个目录下，但是可以在

#include“priv/alt_legacy_irq.h”目录下。

 

static void KEY_OK_ISR() { dir=RIGHT; }

中断服务函数很简单，不需要自己去清除中断标志位，打开中断使能什么的，这个相对一般的51单片机的操作会简单一些，因为很多事情os帮你做了。因为os就是一个成功男人背后默默支持他的女人。^_^...