opencv的跨平台的安装以及多版本并存

Posted 2023-03-22

参考技术A

遇到一个奇葩的项目，有的程序里调的是opencv2.4.13的版本，有的程序里调的是opencv3.2的版本，真实有意思！
程序员天生就是为解决问题而生的！想想该怎么解决吧！因为本人也是接触opencv 不太久，之前接触的用的还是python接口。接下来我将简单的阐述一下我解决这个问题的过程，仅此记录一下这个过程。

当然对于版本没有要求的话直接可以使用包管理器进行安装

安装3.4.5的时候出现了一个错误，说是c++11的问题，应该是g++的问题，多次重现安装并没有解决这个问题，于是在搜索过程中发现opencv 并不能做向下兼容，因为opencv2是相对庞大的，而opencv3则是相对精简的接口之类的都有很大的变化，并且调用opencv的程序编译好之后他只会搜索这个文件，比如libioencv_world.so.2.4，so文件都有对于的版本号。所以说并不是很好处理

但是这时候出现另一个奇怪的问题：

通过 strings /lib64/libc.so.6 |grep GLIBC_ 命令看到 机器上的glib的版本是1.7的怪不得不行了，没办法又进入了一次愚蠢的行动中--- 升级glib ,从网上找了很多升级的方法，但是每次均以失败告终，为什么会产生这样的结果？通过分析，可以发现这个库是系统非常底层的库，只要提前卸载，或者安装失败都会造成系统不能使用！（辛苦快照多，不然我的类似）在仔细分析，为什么会出现这个问题。因为我复制的别的机器的lib文件，极有可能是因为，编译这个文件的机器版本较高。

做工程是一件需要认真的事情，通过这次事情又如下几点感受

ubuntu 安装使用多版本opencv

ubuntu 16.04 安装了ROS kinetic，而ROS自带的是opencv3.1。之前很多程序都是opencv2，所以决定再装一个opencv2。

##安装opencv2到指定路径
1.下载opencv2.4.13,链接为opencv sourceforge上的网页,自己选择合适的版本。
2.解压到指定文件夹, 比如/home/hyj/opencv2.4.13
3.打开终端，切换到该文件集下，并创建文件夹如下：

cd /home/hyj/opencv2.4.13
mkdir release
cd release
mkdir installed

创建的installed文件集就是我们安装opencv2.4.13的路径。
4.使用cmake的时候指定opencv的安装路径，因为之前已经默认安装了opencv3，所以这里必须指定安装路径，比如我打算安装在刚刚创建的installed文件下。接着上面mkdir installed命令后，输入如下cmake 命令：

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/hyj/opencv-2.4.13/release/installed -DCMAKE_BUILD_TYPE="Rlease" ..

5.编译安装

make
make install

以上安装过程参考
http://code.litomisky.com/2014/03/09/how-to-have-multiple-versions-of-the-same-library-side-by-side/

##同理安装opencv3.1
如果你电脑已经有了opencv2.4，想装一个opencv3，也要显式的指定安装路径，如下。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/hyj/slam_Thirdparty/opencv-3.1.0/release/installed -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/hyj/slam_Thirdparty/opencv_contrib-3.1.0/modules -DENABLE_CXX11=ON ..

##使用多版本opencv
在写CmakeList.txt，如果只有一个版本的opencv,我们一般直接使用

FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

现在如果是使用默认安装的opencv3.1,则使用使用上面的指令就足够了。如果使用安装我们自己指定路径的opencv2.4.13，则在上面指令前面加上如下指令：

set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/hyj/opencv-2.4.13/release/installed/")

上述过程参考heroacool的csdn博客。