如何用树莓派Raspberry Pi做一个简单的控制系统

Posted 2023-03-18

参考技术A 树莓派+sd卡+手机电源：树莓派网上买的；sd卡相机里面拆出来的；电源是原来一个手机的，接口通用
5v继电器：控制有三线的（电源、地、信号）
TendaW311MI小型无线路由
接线若干
方法/步骤
树莓派接线图：sd卡、手机电源线、网线、hdmi转dvi接线连接显示器、键盘
如何用树莓派Raspberry Pi做一个简单的控制系统
安装树莓派的linux系统：系统到官网下，用工具写到sd卡里面(比较简单网上很多教程)
树莓派通过有线上网：开始时没显示器，买了一条HDMI的转DVI接口的线，调试了一下，可以上网后，就不用接显示器了，在家用有线连接路由器，用secureCRT连接局域网ip，就可以登入树莓派，ping一下外网，基本就通了
树莓派无线网卡上网：把无线网卡插入usb接口，TendaW311MI免驱动即可识别，修改/etc/network/interfaces信息，把路由器的wpa-ssid和wpa-psk加上，重启一下系统，基本上无线就能上网了
继电器：所谓继电器，就是一种控制开关，用小电压、小电流设备控制大电压、大电流的东西。控制端的电源、GND地、信号分别接树莓派的GPIO的2、6、7接口（控制端最好三线，本来买了一个两线输入的听说可以用，最后还是不敢接。。。），另一端接外接设备，接常开和公共端
编程：下载安装了python的GPIO库，然后给出如下控制代码：
文件run.py
#!/usr/bin/python
#coding: utf8
import sys
import RPi.GPIO as GPIO
PORT=7
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(PORT,GPIO.OUT)
if sys.argv[1]=="open":
GPIO.setup(PORT,GPIO.LOW)
elif sys.argv[1]=="close":
GPIO.setup(PORT,GPIO.HIGH)
好了，上面搞定之后，随便找个东西接一下，然后secureCRT登入树莓派，
sudo ./run.py open //打开控制设备
sudo ./run.py close //关闭控制设备
如何用树莓派Raspberry Pi做一个简单的控制系统
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使用web.py在树莓派上面搭一个简单的web服务器，把上面的run.py脚本改改，就可以通过手机访问控制开关，实现家庭内的远程控制了。

如何为 Raspberry Pi 编写简单的 UART Linux 设备驱动程序？

【中文标题】如何为 Raspberry Pi 编写简单的 UART Linux 设备驱动程序？

【英文标题】：How to write Simple UART Linux Device Driver for Raspberry Pi?

【发布时间】：2015-01-20 12:40:22

【问题描述】：

我是学习设备驱动程序的初学者。我正在通过简单的示例练习学习设备驱动程序。谁能建议我如何开始为树莓派编写 uart，GPIO 设备驱动程序，因为我开始只用树莓派练习。

提前致谢 问候， 普雷迪普

【问题讨论】：

类似问题：raspberrypi.stackexchange.com/questions/8976/…

【参考方案1】：

如果这是您的第一个驱动程序，请从简单的开始。我会采取以下步骤：

编写一个实现读/写/打开/关闭文件操作的简单字符设备驱动程序。这意味着它们可以与“cat”和“echo”一起使用。 在从1开始的初步工作的基础上，可以编写一个GPIO驱动。这应该很简单，因为您需要做的就是从特定的内存地址写入或读取 0 或 1。 现在您已经有了一些设备驱动程序的经验，您可以为您的 uart 编写一个 tty 驱动程序。 linux 中已经有很多 tty 驱动程序的示例。

【讨论】：

如你所说，我已经编写了一个简单的字符设备驱动程序。它工作正常。您能否发送一些链接来为树莓派的 GPIO 编写设备驱动程序？

当我用谷歌搜索时，我得到了这个链接dev.openwrt.org/browser/trunk/target/linux/generic-2.6/files/…这对编写驱动程序有用吗？

内核中已经有GPIO驱动了，可以看一下。 GPIO Driver Documentation。您甚至可以在 shell 中使用 echo 和 cat 设置方向并读取/写入值。请参阅链接中有关 sysfs.txt 的文档。

是的，我已经知道 GPIO 驱动程序在那里.....如何为树莓派编写新的 gpio 设备驱动程序？

我不知道还能告诉你什么。您有一个如何在 Linux 内核中执行此操作的示例。我建议查看现有的 GPIO 驱动程序是如何实现的，然后按照您认为合适的方式实现您自己的。