3D打印机固件都有哪些？各有啥特色？

Posted 2023-03-18

因为3D打印机的控制板有多种，所以相应的固件（Firmware）也可多。有些固件功能相对简单，但使用和修改相对简单。有些功能全面，操作起来就相对复杂。选择一个合适的固件对DIY一台3D打印机来说非常的重要。现在主流的固件有Sprinter、Marlin、Teacup、sailfish等。用的最多是sprinter和Marlin，下面我对这两种固件进行简单介绍，后面的帖子将详细进行固件配置的说明。

1、Sprinter（功能相对简单，基本功能都包括）

Sprinter固件是之前用的比较多的3D打印机固件，而Marlin固件和Repetier-firmware固件都是由其派生而来。而且这两款固件的用户群非常活跃，而Sprinter固件已经没有人维护了。在这二者中，Marlin固件的使用更加广泛，很多打印机控制软件都兼容Marlin固件。一般用户在使用Marlin固件的时候只需要改变一下Configuration.h文件中的一些参数即可,非常方便。

支持功能：
SD卡读写
步进电机控制
挤出机速度控制
运动速度控制
加速度控制

支持的主控板：
RAMPS
Sanguinololu
Teensylu
Ultimaker's Electronics version 1.0-1.5

2、Marlin（功能相当强大，推荐）github网址如下：
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin
支持功能：
高速打印
基于中断的温度保护（响应快速）
基于中断的线性加速运动
支持Matthew 算法
完整的endstop支持
SD卡支持
SD卡文件夹(在pronterface工作)液晶显示器支持(理想情况下20 x4)液晶菜单系统自治SD卡印刷、click-encoder控制。eepm存储（如max-velocity、max-acceleration和相似的变量存储）温度采样动态温度setpointing又名“AutoTemp”支持QTMarlin加热器功率报告。用于PID监控。

3D打印机固件Marlin固件基本配置

3. Repetier-firmware github网址如下：

https://github.com/repetier/Repetier-Firmware

3D打印固件repetier固件详细的设置图解使用教程 参考技术A 如果是USB接口的打印机，安装时在不关闭电脑主机和打印机的情况下，直接把打印机的USB连线一头接打印机，另一头连接到电脑的USB接口就可以了。打印机跟电脑连接好之后，先打开打印机电源，再打开电脑开关。 进入操作系统后，系统会提示发现一个打印机，系统要安装打印机的驱动程序才可以使用打印机。如果操作系统没有这款打印机的驱动，需要把打印机附带的驱动盘（软盘或光盘）放到电脑里面，再根据系统提示进行安装。如果打印机直接连接在本地电脑上，就选择；如果打印机不是连接在本地电脑上，而是连接在其他电脑上（本地电脑通过网络使用其他电脑上的打印机），那么就选择。在这个例子里面选择本地打印机。单击后，系统会提供打印机的制造厂商和打印机型号的列表，可以使用Windows操作系统提供的打印驱动程序，在列表中选择打印机的驱动程序，然后单击即可。本回答被提问者和网友采纳

微型的操作系统都有哪些各有啥特点？

微型操作系统（Micro Operating System，Micro OS）是指占用资源极少、适用于嵌入式设备等小型系统的操作系统。常见的微型操作系统有以下几种：

1.Contiki：Contiki是一个开源的、基于C语言的微型操作系统，适用于无线传感器网络和物联网等小型系统。它的特点是占用内存和处理器资源很少，支持IPv6和6LoWPAN等网络协议。

2.TinyOS：TinyOS是另一个适用于嵌入式设备的开源微型操作系统，主要用于无线传感器网络和物联网应用。它的特点是占用资源少，支持事件驱动和组件化编程模型。

3.FreeRTOS：FreeRTOS是一个开源的、用于嵌入式系统的实时操作系统。它的特点是占用资源较少，支持多种处理器架构和编程语言，适用于需要实时性和可靠性的应用。

4.RIOT：RIOT是一个开源的、基于C语言的微型操作系统，适用于物联网和嵌入式设备等小型系统。它的特点是占用资源少，支持多种网络协议和硬件平台。

5.NuttX：NuttX是一个开源的、用于嵌入式系统的实时操作系统，支持多种处理器架构和编程语言。它的特点是占用资源较少，支持可定制的内核配置和可插拔的驱动程序。

这些微型操作系统各自有其特点，可以根据实际应用场景选择最适合的操作系统。 参考技术A 微型操作系统是指占用资源较少、体积小巧的操作系统，通常用于嵌入式设备和物联网等场景。以下是几种常见的微型操作系统及其特点：

1. FreeRTOS

FreeRTOS 是一款开源实时操作系统，适用于多种处理器架构，并且具有高度可移植性。它采用了轻量级任务调度算法，支持多任务并发执行，并提供了完整的内存管理机制。

2. uC/OS-II

uC/OS-II 是一款商业实时操作系统，也可以免费使用非商业目的。它具有高效稳定、易于移植等特点，在工控、汽车电子等领域得到广泛应用。

3. TinyOS

TinyOS 是一个专门为无线传感器网络设计的开源操作系统，主要针对低功耗设备进行优化。它采用基于事件驱动的编程模型，在保证能耗低廉和数据安全性方面表现出色。

4. Contiki OS

Contiki OS 也是一个专门为 IoT 设备设计的开源操作系统，支持 IPv6 网络协议栈和 RPL 路由协议，并且拥有自己独特的 Cooja 模拟器来帮助用户测试代码。

5. RIOT OS

RIOT OS 是另一个适合 IoT 设备使用的开源实时操作系统，支持多个处理器架构和各种网络接口，并且提供了灵活而强大的 API 接口以便用户进行二次开发。

这些微型操作系统都具有不同程度上节省资源、快速启动、可靠稳定等优点，在嵌入式设备和 IoT 领域中得到广泛应用。 参考技术B 微型操作系统是指占用资源较少、体积小巧的操作系统，通常应用于嵌入式设备和物联网等领域。以下是几种常见的微型操作系统及其特点：

1. FreeRTOS：FreeRTOS 是一个开源实时操作系统，具有高度可移植性、低延迟和低功耗等特点，适合于嵌入式设备。

2. Contiki：Contiki 是一个轻量级的开源网络协议栈和操作系统平台，支持 IPv6 和 RPL 等新一代互联网标准，并提供了丰富的网络应用程序接口。

3. TinyOS：TinyOS 是一个专门为无线传感器网络设计的开源操作系统，具有极低的能耗、高效率和灵活性等优势，在智能家居、环境监测等领域得到广泛应用。

4. μC/OS-II：μC/OS-II 是一款商业化实时内核软件产品，可以在多种处理器上运行，并提供了完整而稳定的 API 接口库。

这些微型操作系统都有着不同程度上的优缺点，在选择使用时需要结合具体需求进行评估。 参考技术C 微型操作系统通常是一种轻量级的操作系统，用于嵌入式系统、物联网设备、智能家居等小型设备中。常见的微型操作系统包括Contiki、TinyOS、FreeRTOS、Riot等。这些操作系统都具有以下特点：
1. 低功耗：微型操作系统通常需要在低功耗的环境下运行，它们的设计目标是在能够满足设备需求的同时将功耗最小化；
2. 实时性：对于某些物联网设备或嵌入式系统来说，实时性非常重要，微型操作系统具备管理硬件资源，实现快速响应、快速交互的功能；
3. 轻量级：微型操作系统通常非常小巧，占用空间小，资源占用率低，可以运行在较为简单的处理器和存储器上；
4. 开源：许多微型操作系统是开源的，开放了源代码，方便用户进行修改和优化。 参考技术D 微型操作系统是一种体积小、功能简单、性能高效的操作系统，常用于嵌入式系统、物联网设备、智能家居等领域。常见的微型操作系统有多种，例如：

1. FreeRTOS：高效、可靠、灵活，支持多种处理器架构和嵌入式系统。

2. µC/OS：可裁剪、可移植性强、支持多任务，使用广泛。

3. RT-Thread：实时性好、易移植、支持多种处理器和外设，使用广泛。

4. TinyOS：功能精简、可靠性高、内存占用小，主要用于传感器网络和低功耗设备等。

这些微型操作系统各有各的特点，可以根据具体的应用场景和需求选择合适的操作系统。