对 OpenCV 中 getRotationMatrix2D 函数和仿射变换的一点理解

Posted 2023-03-15

参考技术A 红色框是旋转前的图像 src_img，宽和高分别为 h 和 w，黑色框是逆时针旋转 后的图像 dst_img。可以看到，如果旋转后图像的宽和高保持不变，那么肯定会有一部分图片会被裁掉。而如果想要保证旋转后图片的所有像素都保留下来，那么新图像就必须至少为浅蓝色框这么大。易知，新图像的宽和高至少为：

同时，由于我们是绕着原来图像的中心点进行旋转的，而旋转后图像的中心点 离原图像中心点 有偏移，所以我们需要将旋转后的坐标调整到以旋转后图像的中心点为基准。