stm32 can可以接收数据，但却无法发送数据，怎么回事

Posted 2023-03-15

查错思路：

用回环模式测试收发功能是否正常

若正常，那就是另一台CAN节点有问题

注意，两台对接的节点都必须在正常模式下，才能发送成功，若其中一台不是正常模式，那另一台正常模式的节点是无法发送成功的

若不正常，那就是你的初始化程序有问题

STM32的CAN调试思路，应该是在回环模式下先调通一台，能正常接收自己发送的数据后，再在正常模式下接至少2个节点测试(且两个节点都必须是正常模式)

必须注意，CAN总线硬件有问题时可能初始化失败(比如CAN收发芯片坏了)

参考技术A 使用stm32can控制器自带的回环模式测试收发功能看是否正常
若正常，那就是另一个接收数据的对象接收驱动没写好
若不正常，那就说明至少此stm32can的发送驱动没写好
如果以上示例都完成后stm32仍然无法正常通信，那就是硬件的原因，可以先查看芯片电压等是否配置正常，是否损坏等。
ps：can通信距离近的情况下不建议接120欧姆终端电阻，否则可能出现通信过程中丢帧或通信失败情况 参考技术B 我以前调的时候参考官方的程序就好了，没这么复杂的。