CANoe入门系列--用CAPL实现简单的开关灯

Posted 2023-03-15 一只楠喃

CANoe入门系列

简单的开关灯实现

• CANoe入门系列
• 一、创建新的项目
• 二、通过DBC创建节点
• 搭建画布 Panel
• 配置环境变量
• 使用CAPL编程使信号传输
• 运行

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一、创建新的项目

双击选择CANFD500kBaud/4MBaud

新建页面如下

二、通过DBC创建节点

选择dbc的存放位置

右击Network nodes，创建switch和light节点


创建Message，填写Name，ID值越小优先级越高（light不需要过高的优先级，分配为三位数）

创建Signal，刚刚DLC为1，1byte=8bit,这边的length范围为1~8

将Signals拖拽到Messages下

再将message拖拽到switch下 保存

右键database，import Wizard，导入刚刚新建的dbc

选择刚刚的dbc，并将节点移动到 Assigned nodes中

显示如下

搭建画布 Panel

向画布中添加开关及LED图例

保存Panel

配置环境变量

进入Environment下的SystemVariables

新建NameSpace，并建立switch和light环境变量


再次打开Panel，将环境变量设置给图形化，保存

使用CAPL编程使信号传输

双击light节点新建can文件，switch收信号后，light发出信号

on sysvar switch_light_namespace::sl_switch
  //先获取到switch变化的msg信息
  message switch_light_msg switch_light_msg;
  //将变化后的信号值赋给signal
  switch_light_msg.switch_light_sig=@this;
  //返回msg信息
  output(switch_light_msg);


on message switch_light_msg
  //让LED的信号值去等于开关变化后的值
  @switch_light_namespace::sl_light=this.switch_light_sig;

运行

选择仿真总线