帮忙做一个超音波测距仪程序，c语言和汇编语言都行

Posted 2023-03-14

这是数码管连接到单片机的电路图，超音波模块trig连接到p1.1，echo连接到p1.0，谢谢（1）测量范围0.1—4m，测量精度1cm；（2）LED数码管显示距离，单位为厘米；单片机为89c51

这里有一个超声波测距程序，供参考：
#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
//传感器接口
sbit RX  = P3^2;
sbit TX  = P3^3;
//按键声明
sbit S1  = P1^4;
sbit S2  = P1^5;
sbit S3  = P1^6;
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^0;

sbit W1=P1^0;
sbit W2=P1^1;
sbit W3=P1^2;
sbit W4=P1^3;
//变量声明
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=50;//报警距离80CM
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0;
bit  flag=0;
bit flag_KEY=0;
unsigned char const discode[] =0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/; //数码管显示码0123456789-和不显示
//unsigned char const positon[4]=0xfd,0xfb,0xf7,0xfe; //位选
unsigned char disbuff[4]    =0,0,0,0;  //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4] =0,0,0,0;//报警信息
void Display();
//延时20ms（不精确）
void delay(void)

    unsigned char a,b,c;
    for(c=2;c>0;c--)
        for(b=38;b>0;b--)
            for(a=60;a>0;a--);


//按键扫描
void Key_()

if(flag_KEY==0)

if(Mode!=0)

//+
if(S1==0)

delay();    //延时去抖
if(S1==0)

BJS++;  //报警值加
flag_KEY=1;
if(BJS>=151) //最大151

BJS=0;

// while(S1==0)
// Display();



//-
if(S2==0)

delay();
if(S2==0)

BJS--;  //报警值减
flag_KEY=1;
if(BJS<=1)  //最小1

BJS=150;

// while(S2==0)
// Display();




//功能
if(S3==0) //设置键

delay();
if(S3==0)

Mode++; //模式加
flag_KEY=1;
if(Mode>=2) //加到2时清零

Mode=0;

// while(S3==0)
// Display();



if((P1&0x70)==0x70)

flag_KEY=0;


/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
void Display(void)  

//正常显示
if(Mode==0)

P0=0x00;  //关闭显示
if(posit==1)//数码管的小数点

P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;//按位或，最高位变为1，显示小数点

else if(posit==0)

P0=~discode[11];

else

P0=discode[disbuff[posit]];

switch(posit)

case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;

posit++;
if(posit>3) //每进一次显示函数，变量加1
posit=0; //加到3时清零

//报警显示
else

P0=0x00;
if(posit==1)//数码管的小数点

P0=(discode[disbuff_BJ[posit]])|0x80;

else if(posit==0)

P0=0x76; //显示字母

else

P0=discode[disbuff_BJ[posit]];

switch(posit)

case 0 : W1=0;W2=1;W3=1;W4=1; break;
case 1 : W1=1;W2=0;W3=1;W4=1; break;
case 2 : W1=1;W2=1;W3=0;W4=1; break;
case 3 : W1=1;W2=1;W3=1;W4=0; break;

posit++;
if(posit>3)
posit=0;


/**********************************************************************************************************/
//计算
void Conut(void)

time=TH0*256+TL0;   //读出T0的计时数值
TH0=0;
TL0=0;   //清空计时器
S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
if(Mode==0)   //非设置状态时

if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”

Feng=0;     //蜂鸣器报警
flag=0;
disbuff[1]=10;    //“-”
disbuff[2]=10;    //“-”
disbuff[3]=10;    //“-”

else

//距离小于报警距
if(S<=BJS)

Feng=0; //报警

else  //大于

Feng=1; //关闭报警

disbuff[1]=S%1000/100;  //将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[2]=S%1000%100/10;
disbuff[3]=S%1000%10 %10;


else

Feng=1;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[3]=BJS%1000%10 %10;


/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1   //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围

flag=1;  //中断溢出标志

/**********************************************************************************************************/
//定时器1
void zd3() interrupt 3   //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块

TH1=0xf8;
TL1=0x30;  //定时2ms
Key_(); //扫描按键
Display(); //扫描显示
timer++; //变量加
if(timer>=400) //400次就是800ms

timer=0;
TX=1;           //800MS  启动一次模块
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_();
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_(); 
_nop_();
TX=0;
 

/**********************************************************************************************************/
//主函数
void main(void)
  
TMOD=0x11;    //设T0为方式1
TH0=0;
TL0=0;          
TH1=0xf8;    //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1;    //允许T1中断
TR1=1;    //开启定时器
EA=1; //开启总中断
while(1)

while(!RX); //当上次接收完波后，RX引脚是低电平，取反就是1，此while成立，反复判断RX状态。当RX没有接收到返回波时是高电平，取反就是0，此while不成立，跳出
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX没有接收到返回波，此while成立，程序停在这里一直判断RX状态。当RX接收到返回波，RX引脚变为低电平，此while不成立，跳出
TR0=0; //停止计数
Conut(); //计算

参考技术A 网上直接买套件，什么都有了啊追问

我想自己做

追答

这是很基础的问题，如果你做不出来说明你还没有入门，建议你直接买套件

然后和卖家要程序，自己研究，对方给你汇编你就试着改成c，如果是c你就实验用汇编写。

这种和硬件相关的东西，别人很难帮你