Modbus库开发笔记之七：Modbus其他辅助功能开发

Posted 2020-10-02 木南创智

前面开发了各种应用，但是却一直没有提到一个问题，你就是对具体的数据进行读写操作。对于Modbus来说标准的数据有4种：线圈数据（地址：0000x）、输入状态量数据（地址：1000x）、保持寄存器数据（地址：4000x）和输入寄存器数据（地址：3000x）。我们通讯的目的就是为了对这些数据进行操作，可是我们前面的封装中并没有提到数据处理。事实上，也没办法考虑这一点，因为具体的应用数据千差万别，是没办法封装的。那我们怎么解决这一问题呢？接下来我们将解决这一类问题。

1、数据处理函数的封装

我们考虑到，不论是在RTU主站、RTU从站、TCP客户端、还是在TCP服务器对数据的处理本质上是一样的，只要具体应用的数据结构确定后处理方法也就确定了。鉴于此，我们采用的方法是定义弱化类型的函数。如下：

/*获取想要读取的Coil量的值*/

__weak void GetCoilStatus(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *statusList)

{

  //如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

 

/*获取想要读取的InputStatus量的值*/

__weak void GetInputStatus(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *statusValue)

{

  //如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

 

/*获取想要读取的保持寄存器的值*/

__weak void GetHoldingRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue)

{

  //如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

 

/*获取想要读取的输入寄存器的值*/

__weak void GetInputRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue)

{

  //如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

 

/*设置单个线圈的值*/

__weak void SetSingleCoil(uint16_t coilAddress,bool coilValue)

{

  //如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

 

/*设置单个寄存器的值*/

__weak void SetSingleRegister(uint16_t registerAddress,uint16_t registerValue)

{

  //如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

 

/*设置多个线圈的值*/

__weak void SetMultipleCoil(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *statusValue)

{

  //如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

 

/*设置多个寄存器的值*/

__weak void SetMultipleRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue)

{

  //如果需要Modbus TCP Server/RTU Slave应用中实现具体内容

}

 

/*更新读回来的线圈状态*/

__weak void UpdateCoilStatus(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *stateValue)

{

  //在客户端（主站）应用中实现

}

 

/*更新读回来的输入状态值*/

__weak void UpdateInputStatus(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,bool *stateValue)

{

  //在客户端（主站）应用中实现

}

 

/*更新读回来的线圈状态*/

__weak void UpdateHoldingRegister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue)

{

  //在客户端（主站）应用中实现

}

 

/*更新读回来的线圈状态*/

__weak void UpdateInputResgister(uint16_t startAddress,uint16_t quantity,uint16_t *registerValue)

{

  //在客户端（主站）应用中实现

}

在开发具体应用时，我们只需要在应用中实现对应的函数就可以使功能完整，至于具体的数据如何处理，就要看具体应用中的数据格式了。当然这些函数并非都需要实现，只需要根据自己的需要实现就可以了。

2、关于大小端的问题

提到数据通讯，有一个问题是没有办法回避的，那就是大小端的问题。对于Modbus协议来说，采用的是大端模式，就是低位地址存高位字节数据，高位地址存低位字节数据。

在进行多字节数据通讯时，大小端的问题就明显了，比如一个浮点数在不同的系统中存储的顺序是有差别的，你读上来或者写下去的数据就会出现错误的解析。所以我们在处理数据报文时是必须考虑这一点的。