关于fanuc 机床联网的研究

Posted 2023-03-10 姚家湾

  每个人都在教育我们工业物联网要有落地项目。于是抽空研究一些CNC联网的事情，只是因为友人的公司中有一堆CNC。

       实现CNC机床联网的目的是为了采集机床的相关数据，它们主要包括：

1. 零件名称
2. 块/序号
3. 模式（生产/设置/维护）
4. 当前时间
5. 进给/快速/主轴倍率拨盘％
6. 当前零件进度％
7. 工具编号
8. 工作/工单号
9. 空闲原因
10. 批次大小和完成百分比

机床的状态包括了运行、停机、空闲、调试、关机。我们的友人企业中大多数是使用fanuc 控制器的CNC机床，于是就开始研究fanuc 的focas 2协议。

    fanuc 是一个CNC控制器的大牛企业，大多数企业的CNC 都是使用FANUC 的心-控制器。但是再牛，fanuc 也是一个日本企业，技术相对传统和封闭。网站上东西很少。原厂的所谓技术人员大多数是销售。一个劲地忽悠按他们的方式全部搞定。但是除此以外，无可奉告。最后还是万能的淘宝上买了一个focas2 库。自己用C#写了程序，居然和CNC连起来了。

focas 全称为 fanuc open cnc api specification。是PC 机通过以太网和CNC通信的程序库。

该库的主要特点

  1 读取相关轴和主轴的数据

      这些数据包括绝对位置，相对位置，机器位置，剩余距离和实际给进率等

   2 有关CNC 程序的操作

   3 读写CNC 文件数据

   4 读写刀具寿命管理数据

   5 读写历史数据

   6 读伺服/主轴数据

   7 读写PMC 相关的数据

      这些数据包括地址G，F，Y，X, A, R, T, C,和D 的数据

Yxxx是物理输出，Xxxx是物理输入，Rxxxx是内部寄存器，Fxxx是从CNC到PMC的寄存器命令，Gxxxx是从PMC到CNC的寄存器命令。

   8 读取PMC PROFIBUS-DP的有关数据。

不过，详细地看他们的文档，发现focas 能采集的东西好像并不是我们想要的。 再艰难地再网路上寻找，从一个日本人的网站上发现。他们企业内部对CNC 中的PMC 程序有扩展，数据是从PMC 中取得的。

PMC 的全称是Programmable Machine Control ，可编程机器控制。它是FANUC CNC 和机床之间的接口。

FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC，其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。

下一步要和CNC 的专家聊聊，看看是不是这样的。你看，IT 工程师容易么？搞点程序，仍将自己变成CNC专家的节奏。

  -代码诚可贵，行业知识价更高！

      下一步，我将尝试做一个CNC server 将fanuc CNC 协议转换成 开放的 json 格式的TCP服务器，或者web server。让日本人的CNC 协议限制再一个小网关上。让CNC走向开放平台。

希望读者给我点建议。